基于PLC的煤場皮帶運輸系統

摘 要：在煤場運輸系統中，包含的設備多、運輸距離也比較遠、部署較為分散、料線類型也比較復雜，控制方式多樣等特點，隨著計算機技術的發展，以微處理器為核心可編程控制器（PLC）逐步取代繼電器控制。聯鎖啟動控制系統，故障實時檢測系統，聯鎖停車控制系統程序的設計，大大減輕了操作人員的勞動強度，提高了公司的自動化水平。

關鍵詞：煤場運輸系統；皮帶運輸機；料線；PLC

1 引言

在煤場運輸系統中，包含的設備多、運輸距離也比較遠、部署較為分散、料線類型也比較復雜，控制方式多樣等特點，這樣的控制系統如何保障它能夠運行安穩、安全、可靠、靈敏，并且操作簡單。隨著現代工業的發展，曾經的繼電器控制由于其勞動強度大、能量消耗嚴重、維護量較大、可靠性不好等缺點，逐漸已經達不到系統的要求。而PLC（可編程控制器），以其性能卓越、結構簡單、通用性強、可靠性高、抗干擾本領強、編程容易且易操縱等長處成為工業自動化控制領域的新寵兒。它為煤場運輸提供了可靠的控制系統，提供安全可靠和相對較為完善的控制系統處理方案，適用原煤運輸企業對自動化的要求。

2 料線的多樣性

河北力馬燃氣有限公司備煤車間配前皮帶分布

汽車或火車來煤后通過受煤坑經過B101，B102，B103通過這3條皮帶機尾部的電動翻板轉運到B104或B105上；B104，B105通過皮帶機尾部的電動翻板轉運到B106或B107上；B106的煤轉運到B108，通過B108上的堆取料機B將煤存儲大煤場B或C區，B107的煤轉，通過B107上的堆取料機A將煤存儲大煤場A或B區，完成堆煤操作。堆取料機A從煤場A，B區取煤經過B107，B110，B111送達配煤槽內，堆取料機B從煤場B，C區取煤經過B108，B109，B110，B111送達配煤槽的頂端，完成取煤操作。

多料線的煤場運輸系統煤前部分分為以下3個部分

（1）堆煤料線

B104-B106-B108

B104-B107

B105-B106-B108

B105-B107

（2）取煤料線

B107-B110-B111

B108-B109-B110-B111

（3）大聯通料線

B104-B106-B108-B109-B110-B111

B104-B107-B110-B111

B105-B106-B108-B109-B110-B111

B105-B107-B110-B111

3 料線的工藝自動化要求

3.1 選定某條料線啟動時，要求各個皮帶機的控制打到遠程控制，各個皮帶機無任何故障（拉線，撕裂，跑偏，電氣接觸器故障），位于皮帶尾部的電動翻板是否動作到位，除鐵器無故障等一系列的自動化檢查全部通過。

3.2 料線啟動時，安全電鈴先響，而后皮帶按照料線上皮帶的反順序按設定的時間（10s）依次啟動，全部皮帶啟動完成后，安全電鈴停止。

3.3 運煤結束時，當料線的第一條皮帶無煤時，按自動停車按鈕，皮帶將按照設定的時間依次停車。停車時間依照皮帶長度和速度設定。

3.4 當某一皮帶發生故障時，該皮帶以及皮帶前的皮帶立即停止運行（防止堵料），該皮帶后的皮帶按設定的時間依次停車（將皮帶上的煤運送完畢）。

3.5 對于大聯通料線B101，B102，B103，手動啟動。當料線停止或料線中的皮帶發生故障時，自動停止B101，B102，B103。

3.6 系統設定急停按鈕，可以在緊急時刻，對整條料線，緊急停車。

3.7 系統對配煤系統和堆取料機有互鎖信號，同時有檢測皮帶機電流，配煤槽料位等模擬量處理系統。

4 皮帶系統控制流程圖

5 皮帶系統的軟硬件配備

本系統選擇的PLC為施耐德最高端的Quantum67160 CPU，本CPU支持雙機熱備，1M RAM IEC 程序存儲器7168 kB，通過NOE77101以太網模塊與其他系統組成環網安全網絡以實現遠程監控。

組態軟件同樣是施耐德的Vijeo Citect 模塊式設計，編程自由化，特有的cicode可以滿足用戶的任何需求，常用的安全管理，報警聲光提醒，歷史報警數據查詢，趨勢分析，報表打印等功能可以在最短的時間內組態完畢，支持服務器備份保證數據的安全性，以太網網關設置只要連上因特網，隨時隨地查詢工藝數據，查看工藝流程。

PLC內部程序截圖：

組態操作畫面截圖：

料線選擇頁面

6 結束語

這套多料線選擇煤場運輸系統在力馬燃氣公司穩定運行兩年來，大大減輕了操作人員的勞動強度，使皮帶的管理有以前的近百人減少到幾個人就能處理，由于自動化水平提高，安全事故從未發生，生產事故可以在顯示屏上直接發現故障設備并快速處理，不影響正常生產，為公司的安全，高效運營提供了有力保障。

參考文獻

[1]Unity Pro V4.1幫助

[2]Vijeo Citect v7.10用戶指南