基于PLC的送料小車的自動控制系統與仿真

摘 要：一般來說，對電動機的運動控制常見的控制環節可分為點動、長動、行程控制、順序控制等，該文選擇了難度較大的物料小車兩處送料PLC控制仿真，并通過兩種方案仿真結果對比提出了對該類控制的邏輯思考與設計方法。

關鍵詞：可編程控制器 PLC 開關邏輯控制 仿真

中圖分類號：TP273文獻標識碼：A文章編號：1674-098X（2013）05（a）-0051-02

機械自動化過程離不開傳統的電機拖動和電氣控制系統，而PLC是一種在電氣控制技術和計算機的基礎上開發出來的智能產品，并逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業控制微機。

目前，PLC技術已被廣泛應用于各種生產機械和生產過程的自動控制中，成為一種最重要、最普及的工業控制裝置。被公認為現代工業控制的三大支柱（PLC，機器人，CAD/CAM）之一。它的應用領域領域已廣泛用于冶金、石油、化工、建材、機械制造電力、汽車、輕工、環保及文化娛樂各行各業，隨著性能價格比不斷提高其應用領域將不斷擴大。

1 課題的提出

PLC技術應用大致分為以下幾個具體方面：

開關量邏輯控制、運動控制、過程控制、數據處理、通信聯網等。其中開關量控制是最基本、最廣泛的應用領域。它用來取代傳統的繼電接觸控制電路，以實現邏輯控制，順序控制。即可用于單臺電動機的控制，也可用于多機聯控及自動化流水線等。如下的仿真課題正是開關量邏輯控制的綜合研究。

2 控制要求

控制要求是：

物料小車一處裝料，兩處卸料，且兩處卸料是同一方向，即第二次卸料與第一次卸料沿同一路徑經過第一次卸料點后再前進到第二卸料點卸料。……