自動消防水炮驅動控制及其炮口噴射落水點校正研究

摘 要：利用兩臺直流伺服電機和一臺推桿直流電機作為執行元件，設計了自動消防水炮的驅動控制方案，并對炮口噴射落水點進行了校正研究，實現了在室內供水壓力恒定條件下對著火點的準確噴射滅火。

關鍵詞：消防水炮 驅動控制 噴射曲線 自動滅火

中圖分類號：TU998.1文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2013）05（a）-0001-04

自動消防水炮系統是近年來我們國家消防裝備行業出現的新裝備，它可以實現火災的自動探測、自動定位和自動撲滅，該類設備的出現對于提高工礦企業及民用大空間建筑物抵御火災的能力，保護其消防安全，確保人民生命財產安全起到至關重要的作用，真正實現了“建筑消防自動化”。

自動消防水炮的主要特點是在無人職守的場所，火災探測報警后系統能夠驅動消防水炮本體做水平方向和垂直方向兩自由度的掃描運動，實現對著火點的空間定位，然后噴射水或泡沫液進行定點撲救滅火，真正做到“炮口打準、早期撲滅”的滅火目標，使火災造成的損失減少到最低水平。消防水炮的驅動控制以及炮口出水落水點的控制是能否實現“打準”滅火目標的重要決定因素，因此該文就這方面給出了設計和實施方案，應用了此方案的自動消防水炮產品較好地實現了準確噴水滅火。

1 自動消防水炮驅動控制概述

如圖1所示，本自動消防水炮通過水平方向和垂直方向上的兩個驅動電機的作用可以控制水炮噴頭實現兩自由度的轉動。……