淺談影響工業機器人應用船舶制造業的因素

摘 要：隨著國家經濟建設的不斷加快，工業機器人應用的行業也變得更加廣闊。工業機器人在船舶制造業應用卻一直沒有突破。該文闡述了影響工業機器人應用船舶制造業的因素，國外在工業機器人應用船舶制造業的前沿探索，提出可能突破的方向。

關鍵詞：工業機器人 船舶 制造業

中圖分類號：T242文獻標識碼：A文章編號：1674-098X（2013）04（b）-0063-01

通過工業機器人應用船舶制造業工件尺寸相對機器人較大、工件規格較多、機器和人混合作業的3個方面進行分析以及論述。以此來尋找工業機器人應用船舶制造業的辦法。

1 影響工業機器人應用船舶制造業的因素

1.1 工件尺寸相對機器人較大

現有工業機器人應用案例，大部分工件相對機器人尺寸較小，或者通過機器人增加簡單機構可以解決工作空間不足的問題。然而，針對于船舶制造業，工件外形尺寸相對機器人較大，機器人即使增加簡單機構也難以解決機器人工作空間不足的問題。

1.2 工件規格較多

由于船舶產品的復雜性和制造規模，使其難以實現批量化生產。船舶制造成本高，投資回收期長、風險大，且制造廠需要滿足船東的多樣化需求，這種多品種、單件小批量的生產模式給標準化工作帶來了極大的困難，使設計工作量大，制造周期長成了船舶制造業的頑疾。一艘常規船舶是由數以萬計的零部件構成，其內部配有各種設備、管系、儀器以及動力與生活設施等，以滿足航行、停泊、生產和生活等需要。……