銑刨機輸料速度自適應液控系統研究

龔 弦，劉弦弦，王 歡

（湖南三一路面機械有限公司，湖南 長沙 410100）

0 引言

隨著我國道路建設的不斷完善，未來數十年我國道路將進入一個道路養護的時代。銑刨機作為道路翻修的最主要的設備，大大提高了道路養護的效率，縮短了施工周期。

銑刨機輸料系統是銑刨機重要的核心部件，由于銑刨機輸料皮帶與水泥、瀝青等廢料摩擦，造成輸料皮帶磨損嚴重，使用壽命下降。同時，輸料皮帶一旦損壞，更換極為麻煩。因此，輸料皮帶的使用壽命也往往是客戶重點關注的問題之一。圖1為銑刨機施工現場。

圖1 銑刨機施工現場

1 存在問題分析

現有技術中，銑刨機輸料系統采用電比例變量泵驅動定量馬達的閉式液壓系統形式。輸料速度采用手動開環控制，通過手動調節操縱臺電位器旋鈕來改變輸料泵的排量，從而使輸料速度改變。

在速度選擇時，如果輸料速度選擇過小，容易造成輸料皮帶卡死，液壓油溫升高，系統溢流損失加大，造成能量損失增加，嚴重時甚至損壞液壓元件和皮帶；如果輸料速度選擇過大，則會造成系統能耗增加、效率降低，輸料皮帶磨損加劇，皮帶、軸承、托輥和馬達等使用壽命下降。

同時，由于銑刨機在作業過程中，其工況是不斷變化的，輸料速度卻不能跟隨工況變化。因此，在實際操作過程中，不論銑刨機行駛速度和銑刨深度如何變化，為了安全起見，客戶都將輸料速度調節為最大。這樣，就導致系統效率低下，皮帶使用壽命下降。……