應(yīng)急車輛作用下的路段交通仿真模型研究

王強華，劉小明，王 文，李穎宏，王宗鈺

（1.交通運輸部公路科學研究院，北京 100088；2.北方工業(yè)大學城市道路智能交通控制技術(shù)北京市重點實驗室，北京 100041）

0 引言

微觀交通流仿真模型作為交通流理論研究的基礎(chǔ)組成部分之一，對交通仿真及交通管理控制方法的發(fā)展具有重要意義。目前較為典型的微觀交通流模型主要包括非線性跟馳模型、元胞自動機模型等［1－5］。在以往的研究中，微觀交通流模型構(gòu)建更多側(cè)重于車輛之間的時空關(guān)系，即通過加入駕駛者感知能力、判斷力以及理性程度等因素，使其與實際車輛行為更加接近。相對而言，上述模型對特殊車輛（如應(yīng)急車輛）加入到車流中以后，車輛間相互影響作用關(guān)系以及由此產(chǎn)生的交通流特性變化特征等問題還較少提及。在實際交通環(huán)境中，應(yīng)急車輛是一類特殊車輛，主要包括警車、消防車、救護車、工程救險車等執(zhí)行應(yīng)急救援服務(wù)的車輛。應(yīng)急車輛的特殊性導(dǎo)致其行為過程與普通車輛有所差異，因此有必要對其進行專門研究，而研究考慮應(yīng)急車輛的路段交通流模型也將會對應(yīng)急車輛路徑優(yōu)化、交通管制措施制定等提供有益的指導(dǎo)。

1 模型構(gòu)建

在路段交通流中，由于應(yīng)急車輛的加入，車輛的行駛規(guī)則較通常狀況下會有所變化。根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》中的相關(guān)規(guī)定，當應(yīng)急車輛出現(xiàn)在交通流中時，其他車輛需要讓行，給予應(yīng)急車輛優(yōu)先通行權(quán)。基于此，在模型構(gòu)建過程中，根據(jù)車輛屬性及其所在車道，將車輛分為四類：應(yīng)急車輛；……