基于機(jī)器人的地下電纜巡檢與故障定位裝置設(shè)計(jì)

隨著經(jīng)濟(jì)與城市建設(shè)的高速發(fā)展，城市電力傳輸越來越多的采用地下電纜。電纜鋪設(shè)在地下的電纜隧道或者電纜溝內(nèi)，由于電纜隧道和電纜溝內(nèi)情況復(fù)雜，個(gè)別地段有積水，還有像老鼠一類的小動(dòng)物，使電纜很容易因腐蝕、通風(fēng)不良而降低其絕緣性能，其次電纜線路長期過負(fù)荷也會(huì)造成電纜絕緣性能的降低，當(dāng)電纜的絕緣性能降低到一定程度時(shí)就很容易出現(xiàn)故障，甚至引發(fā)火災(zāi)。長期以來，在電纜故障檢測(cè)方面，主要還是靠人工進(jìn)行，由于電纜線路的隱蔽性、運(yùn)行資料不完善以及測(cè)試設(shè)備探測(cè)水平的局限性，使電纜故障的查找非常困難，故障點(diǎn)很難確定，故障處理效率非常低。因此，開發(fā)一種能及時(shí)掌握電纜運(yùn)行情況，有效避免故障隱患，并在故障發(fā)生后能快速、準(zhǔn)確確定故障類型及故障點(diǎn)的地下電纜巡檢與故障定位系統(tǒng)具有重要理論意義與實(shí)用價(jià)值。