CAN總線技術在小型挖掘機電子控制系統上的應用

摘要：傳統的液壓挖掘機電子控制系統采用控制器對車輛傳感信息的采集處理，顯示器對測量數據進行顯示；在控制器與各類型測量變送器、電磁閥、比例閥、油門執行機構之間均采用一對一的設備連線，由于控制相對集中，系統可靠性不高，單個節點的實效往往會造成整個系統運行不正常甚至引發事故。且該類系統中有眾多連線，占用安裝空間，不利于維護和管理，特別是在老系統改造中需要重新設計整個系統，開發性和可寬展性差。CAN總線技術的發展可以很好的解決上述問題，利用CAN總線技術，可以把車輛上顯示器件、傳感器件、執行機構設計成帶有CAN總線接口的智能節點，整個控制系統的信息交互在放在一條總線上即可。這樣就可以大大減少電纜線的數量，縮小安裝空間，降低安裝和其他方面的費用，提高了電子系統的可維護性和可擴展性。該文說明了應用帶CAN總線接口的油門執行機構對傳統機械式油門發動機的電控改造，得到了很好的效果

關鍵詞：液壓挖掘機 電子控制 總線技術

中圖分類號：TD52 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2013）02（a）-0015—01