變頻門式起重機溜鉤故障的分析和處理

摘 要：鐵路寧波北站一臺變頻門式起重機在使用中發(fā)生了偶然性溜鉤，給安全生產構成了威脅，通過對主鉤制動各個機構進行分析檢測后，最終查找出PLC硬件故障，用更換PLC的方法解決了溜鉤問題。

關鍵詞：起重機 變頻 溜鉤 PLC

中圖分類號：TH213.5 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2013）01（a）-00-01

1 溜鉤故障概況

該門式起重機系用于裝卸集裝箱的一臺26 t變頻門機。2012年初，在裝卸集裝箱作業(yè)過程中，發(fā)生了吊起的集裝箱在空中溜鉤至地面的故障險情。門機主鉤系統(tǒng)主要技術參數：伯頓變頻專用電動機YZP280m-8m，功率55 kW；變頻器型號安川CIMR-616G5，控制功率75 kW；可編程控制器PLC型號三菱FX1N-60 mR；制動器型號YWZ4-400/80，雙制動器；主鉤采用凸輪控制器操作，有超載限制器、起升限位開關等安全裝置。

2 溜鉤情況分析

由于在檢查中發(fā)現溜鉤屬于偶然性故障，現場多次調試并未發(fā)現溜鉤情況，而偶然溜鉤時是吊起的集裝箱溜鉤至地面，可能存在的情況一是制動器未有效制動，導致控制器回到零位時，制動器的制動力矩不足以維持重鉤在空中的停止狀態(tài)；二是控制系統(tǒng)沒有發(fā)送抱閘指令，主鉤在控制器回零后制動器仍維持于開閘狀態(tài)，導致溜鉤至地面。

3 對主鉤制動有關設備的分析

3.1 檢查制動器

該門機主鉤采用的是電力液壓推桿制動器YWZ4-400/80，雙制動器。檢查制動閘片無明顯磨損，閘瓦打開時兩邊間隙均等，沒有偏剎，主彈簧壓縮量及制動力矩測量值正常，制動器供電電源為三相380 V接線，接線情況良好，推動器的工作狀態(tài)及制動器各部位的聯接緊固情況良好，確定制動器工作正常。……