基于性能導(dǎo)航中基于數(shù)值分類的RAIM算法改進(jìn)

摘 要：衛(wèi)星接收機(jī)完好性監(jiān)測（RAIM）根據(jù)基于性能導(dǎo)航運行方式提出，確保導(dǎo)航精度及系統(tǒng)完好性的方法。該文重點論述基于性能導(dǎo)航運行下RAIM預(yù)測中提高故障檢測識別率的監(jiān)測性能的算法改進(jìn)。根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星完好性概念及RAIM預(yù)測原理，分析了在基于性能導(dǎo)航運行中，RAIM性能產(chǎn)生異常的情況，采用數(shù)值分類法建立RAIM故障監(jiān)測識別的改進(jìn)算法。該算法計算量小，在故障衛(wèi)星監(jiān)測、識別方面均具有一定可靠性，可為提高RAIM性能提供理指導(dǎo)。

關(guān)鍵詞：基于性能導(dǎo)航 衛(wèi)星接收機(jī)完好性監(jiān)測（RAIM） 故障監(jiān)測 數(shù)值分類

中圖分類號：V249.32文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2013）01（a）-00-02

全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是全球性位置、時間測定系統(tǒng)，為新航行系統(tǒng)中基于性能導(dǎo)航（PBN）提供保障。但該系統(tǒng)運行中不可避免出現(xiàn)由衛(wèi)星、接收機(jī)和電磁信號傳播路徑帶來的誤差，以及導(dǎo)航系統(tǒng)、運行環(huán)境和用戶終端造成的異常。對高精度、高動態(tài)運行的民航導(dǎo)航，須防止信號故障造成不滿足所需性能要求，故提出衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完好性監(jiān)測概念[1]。

1 完好性性能要求

完好性是指導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)生任何故障或誤差超限，無法用于導(dǎo)航和定位，系統(tǒng)向用戶及時發(fā)出報警的能力。使用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其完好性指對系統(tǒng)所有衛(wèi)星的檢測，當(dāng)某顆衛(wèi)星失去作用，能及時報警并屏蔽失效衛(wèi)星，轉(zhuǎn)采用有效衛(wèi)星導(dǎo)航。完好性包括報警限值、示警耗時、示警能力及失誤幾率 [2]。常用完好性監(jiān)測方法有衛(wèi)星自主完好性監(jiān)測，衛(wèi)星導(dǎo)航完好性通道及接收機(jī)自主完好性監(jiān)測（RAIM，Receiver Autonomous Integrity Monitoring）。……