【摘要】陸地電動鉆機的動力源來自于發電機。目前陸地電動鉆機主要以40、50電動鉆機為主,其中50鉆機配置3臺發電機,70電動鉆機配置4臺發電機。目前使用的發電機有CAT 3152A、CAT 3512B、還有濟柴的190這三種型號。在現場實際打鉆時,根據實際的負荷量決定發電機的并網個數。但由于有時現場的突發事件或操作人員的疏忽,當負荷量超過發電機的額定功率時,發電機會跳網,這樣會對發電機造成損壞,甚至影響工作的正常進行,所以功率限制是非常必要的。本文以C型發電柜、CAT 3512B發電機為例,利用ModBus轉ProfiBus協議總線橋讀取發電機的有功功率,并進行PLC編程,當達到發電機額定功率時進行功率限制,以免出現發電機跳閘和影響打鉆的現象。
【關鍵詞】功率限制;ProfiBus協議;ModBus協議
0.引言
陸地電動鉆機的動力源來自己于發電機,每臺發電機都有規定的額定功率,不可能無限提供能量。當發電機所帶負荷量超過其額定功率的時候,發電機會自動跳網,以免長時間超負荷工作對發電機造成損壞。發電機跳網和損壞都是我們不愿意看到的現象,跳網會影響鉆井的正常進行,嚴重的話甚至會發生事故,發電機損壞會影響其使用壽命。為避免操作人員的疏忽或其它原因,針對這種現象進行保護,對發電機的功率進行限制。
本文以C型發電柜、CAT 3512B發電機為例,具體分析如何實現發電機的功率限制。C型發電柜上的科邁控制器本身可以讀取發電機的實時參數,當然也包括發電機的有功功率。利用ModBus轉ProfiBus協議總線橋將發電機的有功功率讀取到觸摸屏上,并對其進行編程,從而對其進行功率限制。
由于現場負荷量最大的是泥漿泵,所以當發電機的功率大于等于預設值時,首先進行聲光報警,提醒操作人員,再將泥漿泵泵沖逐漸的減小,直至發電機功率小于預設值。經現場試驗,此種方法可行,且效果明顯。
1.功率限制系統的硬件組成
發電機功率限制控制系統硬件組成如圖1.1所示。科邁控制器顯示發電機功率,并通過ModBus轉ProfiBus協議總線橋將發電機功率讀取,并顯示在觸摸屏上。
2.系統軟件的實現
2.1發電機功率的讀取
利用系統功能函數SFC14讀取發電機實時功率,通訊地址為W#16#108,如圖2.1所示。
當一號發電機并網時,則讀取其功率。MW0為SFC14執行的返回值,當MW0值為0時,說明該系統功能塊正確執行,若返回值為非零值,則需查看相應的錯誤代碼。MW2存儲的是讀取發電機的實時功率值。
總線橋組態如圖2.2所示。
如圖所示,地址2是以總線橋為主站,科邁控制器為從站的從站地址,地址263為ModBus地址,即發電機有功功率地址,此地址根據產品手冊可以查到。若要讀取發電機電流值,則需輸入相應的ModBus地址252。
2.2 功率限制的實現
功率限制的實現大致分2個步驟:
(1)將讀取到的發電機實時功率與設定功率進行比較,若大于等于設定功率,則需對其進行限制;
(2)若滿足第一個條件,將泥漿泵的泵沖遞減,直至低于設定功率,并報警。
功率比較梯形圖如圖2.3所示。
如圖所示,當發電機實時功率大于等于設定功率時,置位功率超限報警。
當功率超限時,第一要聲光報警,以引起操作人員的注意;第二要將泥漿泵的泵沖遞減。如圖2.4、2.5所示。
如圖所示,當功率超限時,泵沖以2秒鐘的時間間隔遞減,遞減數為5沖。當然時間間隔和泵沖遞減數可以根據現場的實際情況設定。當泵沖遞減到發電機的實時功率小于設定功率時,消除報警。
3.總結
本文主要介紹了陸地電動鉆機功率限制的實現方法。經試驗,當實際負荷量超過發電機的額定功率時,在PLC程序中有效的對其進行保護,避免了對發電機的損傷,也使現場工作正常進行提供了保障。
【參考文獻】
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