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(1.鹽城工學院 電氣工程學院,江蘇 鹽城 224051;2.南京航空航天大學 自動化學院,江蘇 南京 210016)
高功率密度、高可靠性是模塊電源的發展方向,標準化、薄型化是模塊電源的國際趨勢[1-4]。模塊電源工作時,功率器件高速開關工作。器件關斷時,回路寄生電感儲存的能量釋放出來,會產生差模干擾。高du/dt節點通過其對地的寄生電容,在地回路中產生共模干擾。為了研究模塊的電磁干擾特性,有必要進行寄生參數模型的建立[5-6]。
高溫是造成模塊電源失效最重要的因素之一。需要在產品的預研和開發階段,對熱設計方案進行全面的可行性分析和優化設計,從而加快熱設計的速度并提高設計質量[7-10]。本文將建立模塊電源的寄生參數模型,運用Flotherm軟件進行三維熱仿真分析。
電路拓撲采用移相控制零電壓開關PWM全橋變換器,變換器工作原理詳細分析見文獻[11-12]。封裝結構采用了三維疊層封裝結構:1)底層為具有高導熱率的鋁基板,其上面焊接開關管、整流二極管等功率器件,布置變壓器、濾波電感和濾波電容等無源器件;2)中間層為FR-4基板(PCB1),上面有主電路的連接線路及電壓、電流檢測電路等;3)頂層為FR-4基板(PCB2),上面布置控制、保護電路和輔助電源等。通過銅柱實現底層基板上的布線、器件和PCB1之間的電氣連接,PCB1和PCB2則通過接插件連接。器件采用表面組裝器件,變壓器和電感采用平面磁芯。圖1為模塊電源鋁基板上元器件布局俯視圖。

圖1 鋁基板上元器件布局Fig.1 Layout on the Al-based substrate
圖2為考慮寄生電感的電路模型。圖2中,Q1~Q4是4只開關管,LS1,LS2是尖峰抑制器,DR1和DR2是輸出整流管,Lf是濾波電感,Cf是濾波電容,RLd是負載。●表示連接底層和中間層的銅導電柱,L1~L7為線路寄生電感,L8~L11分別為Q1~Q4的源極和電路板互連產生的寄生電感,L12~L15為變壓器引出端連接相關的寄生電感,Lcp1,Lcp2,Lcp3,Lcp4為銅柱的寄生電感,C1和C2是直流母線濾波電容。回路①,②,③為高di/dt回路。

圖2 考慮寄生電感的電路模型Fig.2 Circuit model with parasitic inductances
圖2中,A,B,E為高du/dt節點。節點A,B,E包圍的覆銅層對鋁板層的寄生電容分別為CA,CB,CE,給共模EMI提供了傳導路徑。測得寄生電容CA=274.1pF,CB=152pF,CE=478.7pF。鋁基板的絕緣層薄,產生了較大的寄生電容。
為改善模塊的EMC性能,線路布局設計應為:1)盡可能減小圖1中回路①,②,③的寄生電感;2)合理設置電源母線濾波電容;3)節點A,B,E包圍的覆銅層面積應盡可能減小。
模塊電源中的損耗主要存在于開關管、整流二極管和磁性元件。為了減少元器件的損耗,可以通過合理選取電路拓撲和器件、優化設計磁性元件等來實現。在設計模塊電源時,在保證電功能的前提下,應選用低功耗器件,減小其損耗。本模塊電源的主功率器件選用了低導通電阻的CoolMOS,整流二極管選用了肖特基二極管。在電路拓撲和元器件已確定的情況下,模塊電源又要求自然冷卻,那么選用合適的散熱材料,提供有效的熱傳送路徑,減小發熱器件熱傳送路徑上的熱阻非常關鍵。采用Flotherm軟件對模塊電源進行熱分析,給出模塊電源溫度的穩態分布情況。
由于開關管的開關過程較短,這里將其忽略,將原邊電流波形簡化為圖3所示的損耗分析用電流波形。D2,D3為Q2,Q3的寄生二極管。[t2,t6]的持續時間為Dp×Ts/2,Dp為原邊占空比,[t0,t2]的持續時間為(1-Dp)×Ts/2,[t2,t5]的持續時間為副邊占空比丟失時間Dloss×Ts/2。

圖3 損耗分析用變壓器的原邊電流圖Fig.3 Waveform of primary current of transformer for loss analysis
根據變換器的輸入輸出條件及變壓器漏感等參數,可計算出電流I1,I2,I3以及占空比DP,Dloss。
3.1.1 開關管損耗
開關管的總損耗包括通態損耗和開關損耗。
3.1.1.1 導通損耗
MOSFET的導通損耗

式中:RDS(on)為 MOSFET 的導通電阻。
二極管的導通損耗為

式中:Iavg,Vfp分別為二極管平均電流和正向導通壓降。
在[t0,t6]半個周期內,計算滯后管導通損耗PQ4-cond,PQ2-cond、滯后管的體二極管導通損耗PD2-on和超前管的體二極管導通損耗PD3-on。
超前管導通損耗

在一個周期內,單只超前管的通態損耗為

單只滯后管的通態損耗為

3.1.1.2 開關損耗
開關管實現了零電壓開通,開通損耗為零。因此,開關損耗只計算關斷損耗。由于是自然關斷,開關管的體二極管的反向恢復損耗為零。
3.1.1.3 總損耗
1)單只超前管總損耗:

式中:PQ3-off為超前管的關斷損耗。
2)單只滯后管總損耗:

式中:PQ2-off為滯后管的關斷損耗。
3.1.2 整流二極管損耗
整流二極管的損耗包括通態損耗和反向恢復損耗。整流二極管采用肖特基二極管,通態損耗為

反向恢復損耗為

由于使用了尖峰抑制器,整流二極管幾乎沒有尖峰電壓,承受的最大反向電壓為URM=2Vin/K,IRM為最大反向漏電流。單只整流二極管的總損耗為

3.1.3 磁性元件損耗
變壓器、濾波電感等磁性元件是影響模塊電源體積、重量和外形的主要因素。文獻[13]分析和優化設計變壓器和電感,給出了變壓器和電感損耗的計算過程和結果。
3.1.4 損耗分布
模塊電源輸入直流電壓Vin=270V,輸出28V/36A時,主要損耗分布如圖4所示。

圖4 模塊電源的主要損耗分布Fig.4 Main loss distribution of the power module
3.2.1 三維熱分析模型
模塊電源樣機工作時,將其安裝在一塊散熱器上,鋁基板的背面和散熱器之間涂抹導熱硅脂。采用Flotherm進行熱分析。重要參數的設定包括數學分析模式和流體流動屬性的設定、系統環境(初始條件及邊界條件等)、模型參數的設定、網格疏密的控制。
由于本模塊是在自然冷卻條件下工作,其設定的熱源模式是傳導元件,并考慮輻射熱傳輸。Flotherm軟件可以顯示出整個系統的等溫面。
3.2.1.1 開關管、整流二極管的熱模型
開關管、整流二極管的熱模型相似。圖5為MOSFET的結構圖。MOSFET的第一熱傳輸路徑為:開關管芯片的有源區產生的熱量,以傳導的方式,經過硅片、焊料再傳輸到底層銅基板。第二熱傳輸路徑為:芯片產生的熱量以傳導的方式通過密封材料,然后通過對流或輻射向大氣散發。圖6為MOSFET的等效熱阻模型。

圖5 MOSFET的結構圖Fig.5 Structure of the MOSFET modele

圖6 MOSFET的等效熱阻模型Fig.6 Equivalent thermal resistance model of the MOSFET
3.2.1.2 磁性元件的熱傳輸路徑
在鋁基板上布置變壓器、電感等磁性元件。在變壓器和鋁基板之間以及變壓器磁芯和繞組的底部涂抹導熱硅脂。變壓器的熱量主要通過傳導方式,首先傳向鋁基板和散熱器,然后在自然風冷或強迫風冷下,通過對流方式散去[14]。因為空氣的導熱率比絕緣材料和導體材料的導熱率小很多,可以將磁芯和繞組的熱傳輸特性分開分析。圖7為變壓器的熱傳輸路徑。

圖7 變壓器的熱傳輸路徑Fig.7 Heat transfer path of the transformer
3.2.2 熱分析結果
模塊電源樣機工作時,將其安裝在一塊散熱器上,鋁基板的背面和散熱器之間涂抹導熱硅脂。采用Flotherm進行熱分析,仿真條件如下:1)大氣(環境)溫度為35℃;2)模塊在自然冷卻條件下工作,考慮輻射熱傳輸;3)沒有焊接空洞。模塊電源輸出28 V/36A時,從溫度界面截圖可知,模塊電源的熱點出現在變壓器和整流二極管上。最高溫度點在變壓器的繞組中,為118.46℃。整流二極管的結溫為101.26℃,低于最高允許結溫175℃。
圖8為28V/36A模塊電源輸出滿載的波形,波形分別是變壓器原邊電壓VAB、原邊電流ip和變壓器副邊整流二極管電壓VDR1。模塊電源穩定工作時,采用FLUKE紅外測溫儀F65測量溫度。變壓器表面最高溫度和環境溫差為58℃,與之對應的仿真溫差為52℃。模塊電源可安全工作。

圖8 實驗波形Fig.8 Experimental waveforms
高功率密度、高可靠性是模塊電源的發展方向,可使模塊電源小型化和輕量化。提高模塊電源的功率密度會產生嚴重的電磁干擾和熱設計問題,從而影響模塊的可靠性。在實驗室完成28V/36A輸出模塊電源樣機,模塊電源采用移相控制ZVS PWM全橋變換器拓撲和三維疊層封裝結構。分析了模塊電源的差模干擾、共模干擾路徑,建立寄生參數模型,提出改善模塊電源電磁兼容性能的措施。分析了模塊電源中開關管、整流二極管和磁性元件的損耗,運用Flotherm軟件進行三維熱分析,得到模塊電源的穩態傳熱結果,模塊電源最高溫度測試結果與分析結果吻合較好。
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