一種基于RFID的室內(nèi)小型載體跟蹤算法

王 雪，劉吉星

(1.山東輕工業(yè)學(xué)院文法學(xué)院，山東 濟(jì)南 250353; 2.萊蕪鋼鐵集團(tuán)自動(dòng)化部鐵區(qū)車間焦化站，山東 萊蕪 271104)

一種基于RFID的室內(nèi)小型載體跟蹤算法

王 雪1，劉吉星2

(1.山東輕工業(yè)學(xué)院文法學(xué)院，山東 濟(jì)南 250353; 2.萊蕪鋼鐵集團(tuán)自動(dòng)化部鐵區(qū)車間焦化站，山東 萊蕪 271104)

為了在室內(nèi)環(huán)境下利用低成本器件實(shí)現(xiàn)對(duì)小型載體的位置跟蹤，提出一種基于RFID的室內(nèi)小型載體跟蹤算法。導(dǎo)航濾波器采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器，以相對(duì)坐標(biāo)系下載體的位置、速度作為系統(tǒng)的狀態(tài)變量，通過載體上的速度計(jì)測(cè)得的小型載體的速度和RFID測(cè)量的未知節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)的距離作為濾波器的觀測(cè)量。仿真結(jié)果顯示，提出的方法的位置誤差在x軸方向?yàn)?米左右，在y軸方向?yàn)?.7米左右。

RFID;無線傳感器網(wǎng)絡(luò);擴(kuò)展卡爾曼濾波器

在室內(nèi)環(huán)境下完成對(duì)小型微型載體的準(zhǔn)確定位是對(duì)其進(jìn)行控制的關(guān)鍵［1-2］。特別是近年來，隨著無線通信技術(shù)特別是短距離無線通信技術(shù)的發(fā)展，利用短距離無線通信技術(shù)完成對(duì)小型載體的定位逐漸成為一個(gè)研究熱點(diǎn)［3-5］。在目前眾多的短距離通信技術(shù)中，射頻識(shí)別技術(shù)(Radio Frequency Identification，RFID)技術(shù)以其低廉的成本和成熟的定位技術(shù)，成為室內(nèi)短距離無線定位的重要無線通信技術(shù)之一［6-7］。利用RFID技術(shù)進(jìn)行定位，都需要考慮的一個(gè)問題是如何充分利用周圍的有限的環(huán)境信息完成對(duì)未知節(jié)點(diǎn)的定位。

1.基于RSSI的無線定位模型

在室內(nèi)環(huán)境下，信號(hào)強(qiáng)度的大小隨著通信距離的變化而變化，由此可以通過信號(hào)強(qiáng)度的衰減得到信號(hào)的傳播距離。……