基于PIC技術(shù)的遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)啟動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘 要:介紹了一套基于PIC技術(shù)與光束遮斷式紅外傳感器成熟技術(shù)的無(wú)人機(jī)啟動(dòng)安全控制及保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)具有危機(jī)報(bào)警、自動(dòng)保護(hù)、遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn)，改進(jìn)并優(yōu)化了現(xiàn)有啟動(dòng)過程。

關(guān)鍵詞:無(wú)人機(jī)啟動(dòng)安全保護(hù)PIC遠(yuǎn)程

中圖分類號(hào):S625文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1674-098X(2011)09(a)-0025-02

某型無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程是整個(gè)無(wú)人機(jī)飛行中關(guān)鍵一環(huán)，對(duì)時(shí)效性和啟動(dòng)成功率的要求極高。而現(xiàn)有操作流程中人員暴露在高速旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)螺旋槳側(cè)后方，無(wú)任何特情保護(hù)措施;啟動(dòng)電機(jī)根據(jù)調(diào)試及啟動(dòng)需要與發(fā)動(dòng)機(jī)依靠手動(dòng)裝置脫離與結(jié)合，只能依據(jù)操作人員感官經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作，極易損毀啟動(dòng)裝置和對(duì)操作人員造成人身傷害，在關(guān)鍵時(shí)刻影響飛行實(shí)施。

1 總體方案與技術(shù)途徑

系統(tǒng)基于PIC單片機(jī)智能型電動(dòng)機(jī)保護(hù)器，利用PIC單片機(jī)的軟硬件資源與光束遮斷式紅外傳感器成熟技術(shù)，研制無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程啟動(dòng)安全控制及保護(hù)系統(tǒng)，圖1。

系統(tǒng)可使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)人員遠(yuǎn)離裝備危險(xiǎn)區(qū)實(shí)施動(dòng)作，不但保障了操作人員的人身安全，也對(duì)啟動(dòng)裝置進(jìn)行了過流保護(hù)，防止溫升過高導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)燒毀或降低電動(dòng)機(jī)性能從而提高了裝備使用安全性，將無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)傷人亡人事故的發(fā)生概率降低，同時(shí)縮短操作時(shí)間，極大提高發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)效率，且在利用小型電動(dòng)機(jī)作為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)機(jī)的無(wú)人機(jī)領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。

2 遠(yuǎn)程控制的設(shè)計(jì)

采用無(wú)線電遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制越來(lái)越廣泛，其中編碼電路和解碼電路是關(guān)鍵，直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能?！?br>