基于ADAMS的碰撞仿真的自動步槍動力學模型研究

摘 要:基于ADAMS軟件提出了一種多接觸動力學仿真方法，該方法可較好處理多體接觸問題。運用該方法建立了某自動步槍的動力學模型并獲得了數值仿真結果。

關鍵詞:仿真接觸自動步槍

中圖分類號:TJ22文獻標識碼:A文章編號:1674-098X(2011)09(a)-0017-02

Abstract:The simulation method is brought forward on the ADAMS software， so as to successfully obtain the solution of these dynamic multi-contacts models.The dynamics model of the automatic rifle is built and the numerical simulations of firing processes are obtained.

Key words:simulation;contacts;automatic rifle

1引言

碰撞是自動武器工作時最常見現象，自動武器是以高溫、高壓、瞬變火藥氣體為動力工作的強動載機械，自動武器每發射一發子彈，各構件將發生多次碰撞，幾乎是在撞擊狀態下完成自動機循環過程即能量傳遞過程。自動武器為了完成自動循環射擊動作而又不使其整體質量、體積太大，每個構件必須在較小的空間尺寸條件下“身兼數職”，并且各構件之間動作的協調和運動的平穩傳遞，也必須有相應的結構形狀來加以保證，這樣就使得槍械零件極不規則，很多情況下是靠零件的復雜輪廓傳遞運動和力。因此，研究復雜零件碰撞仿真方法對自動武器建模仿真有一定意義。

2接觸動力學[1][2]

2.1 接觸區域的離散化和接觸的判別[1][2]

根據赫茲理論，處于彈性半空間內的接觸體之間的接觸發生在一個接觸區域內，而接觸區域通常很難確定，應對接觸面進行離散化處理。ADAMS中采用對稱點面接觸法來離散接觸區域，接觸區域的離散通過實體模型的集合屬性進行。每一個零件都有一個形體(Shell)屬性，每一個Shell屬性和一個Shell文件相關聯。其中形體是通過很多多面體進行布爾運算拼接而成，Shell文件在三維實體創建過程中自動生成，記錄包含所有節點的坐標和編號，并隨形體的運動而發生相應改變。……