《機械控制工程基礎(chǔ)》數(shù)學(xué)建模與計算機仿真實踐教學(xué)

摘 要:《機械控制工程基礎(chǔ)》課程主要研究經(jīng)典控制理論單輸入-單輸出SISO系統(tǒng)，具有理論基礎(chǔ)完善和實踐應(yīng)用范圍廣泛等特點。全文從本課程實踐教學(xué)項目的研究目的和意義出發(fā)，著重闡述了借助MATLAB軟件平臺數(shù)學(xué)建模的方法，并設(shè)計了項目實施的有效途徑。

關(guān)鍵詞:數(shù)學(xué)建模機電控制計算機教學(xué)MATLAB軟件

中圖分類號:G642文獻標(biāo)識碼:A文章編號:1674-098X(2011)09(b)-0189-01

1 引言

機電控制技術(shù)是機械、電子、計算機和自動控制等技術(shù)的有機結(jié)合，機械電子工程專業(yè)主要培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，并能從事機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計、制造、運行的工程技術(shù)人才。學(xué)生通過學(xué)習(xí)可獲得工程師的初步訓(xùn)練，適合到企事業(yè)單位從事技術(shù)及管理工作。培養(yǎng)目標(biāo)上主要包括以下幾個方面:(1)、系統(tǒng)地掌握機械制圖、力學(xué)、機械制造工藝等機械工程方面的基礎(chǔ)理論、基本知識;(2)、掌握電子技術(shù)、微機應(yīng)用技術(shù)、檢測與控制技術(shù)的基本理論和基本知識;(3)、具有一定的機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計、制造、使用和維護的綜合能力;(4)、具有一定的計算機應(yīng)用能力。

MATLAB是矩陣實驗室(Matrix Laboratory)的簡稱，是美國MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。MATLAB作為現(xiàn)代數(shù)學(xué)計算和計算機模擬仿真的應(yīng)用軟件，將高性能的數(shù)值計算可視化，提供了大量的內(nèi)置函數(shù)．從而被廣泛地應(yīng)用于科學(xué)計算、控制系統(tǒng)、信息處理等領(lǐng)域，已經(jīng)成為工科學(xué)生一門必備的數(shù)學(xué)工具。……