基于AMEsim模型獲取AGC系統(tǒng)負載補償曲線的方法

摘 要:本文應用AMEsim軟件對某連續(xù)退火機組中的平整機AGC中的液壓伺服系統(tǒng)進行建模與仿真，并利用仿真結(jié)果，獲得了伺服系統(tǒng)關(guān)于負載的增益補償曲線，對現(xiàn)場調(diào)試和實際的軋制過程穩(wěn)定都起到了關(guān)鍵的指導作用。

關(guān)鍵詞:平整機AGCAMEsim負載補償

中圖分類號:TP391.9文獻標識碼:A文章編號:1674-098X(2011)09(b)-0098-02

1 前言

在AGC系統(tǒng)自動調(diào)整過程中，為了減小沖擊以保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須使推上液壓伺服系統(tǒng)在不同的工作點和加載和卸載狀態(tài)中都具有相同的動力特性。加載狀態(tài)是指當進油節(jié)流口開啟，使供油口與推上缸活塞腔溝通，導致推上缸控制壓力Pc上升，直到控制壓力到達設定值后進油節(jié)流口關(guān)閉;卸載狀態(tài)是指當回油節(jié)流口開啟，使控制壓力與回油口溝通，導致推上缸控制壓力Pc下降，直到控制壓力到達設定值后回油節(jié)流口關(guān)閉。如圖1所示，加載狀態(tài)下伺服閥節(jié)流口壓降PV1=PS-Pc，式中，PS為伺服閥供油壓力，Pc為伺服閥負載壓力;卸載狀態(tài)下伺服閥節(jié)流口壓降PV2=Pc-Pt，式中，Pt為伺服閥回油壓力。如果伺服閥的閥芯位移一定，其輸出的流量(Q)與閥壓降的平方根()成正比，在不同的工作點，伺服閥的輸出流量也不同，導致推上缸有不同的速度響應。若忽略回油壓力，只有當負載壓力等于二分之一供油壓力時，加載狀態(tài)和卸載狀態(tài)的流量才相等。這一點被稱為對稱點。當負載壓力不是二分之一供油壓力時，即工作點不在對稱點時，AGC系統(tǒng)的控制回路必須要有一個的調(diào)整控制器，通過一個依賴于負載Pc的修正系數(shù)，得到伺服閥不同的增益值，最終獲得與對稱點相同的推上缸動力特性。……