摘要:通過實驗室模擬艦船閥門的內漏,分析研究了閥門內漏的主要信號源的特征,準確提取了泄漏信號的特征參數,建立了特征參數與不同泄漏量之間的對應關系,為今后閥門內漏檢測的實際應用提供了真實可靠的技術依據和建議,具有較強的針對性和實效性。
關鍵詞:聲發射 檢測 泄漏 閥門
中圖分類號:TN912.2 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2011)12(a)-0000-00
試驗方法及原理
試驗方法
試驗在實驗室完全模擬船上環境條件下進行。采用北京鵬翔科技有限公司生產的PXWAE全波形聲發射檢測儀實時采集信號。試驗的主要儀器及參數如表1所示。
表1 信號采集儀器及其主要參數
儀器名稱PXR15聲發射傳感器PXPA前置
放大器PXMA聲發射信號調理裝置PXDAQ聲發射采集卡系統軟件
主要參數150KHz中心頻率增益40dB,帶寬15KHz-2MHz提供10和100倍可選增益12位精度20MHz采樣率PXWAE-S
聲發射檢測基本原理
泄漏發生時,閥門內漏可看作一個噴流過程,閥體內介質會從密封面的縫隙噴射而出,形成紊流,此紊流對密封表面產生沖擊而激發彈性波。由于管道本身并不釋放能量,而是因為泄漏點液體在管道中激發應力波,管壁只是作為波導,應力波反映材料結構上的狀況變化。因此,可以把閥門泄漏所激發的應力波看作是一種廣義的聲發射現象。閥門內漏聲學分析模型見圖1。用聲發射傳感器接觸閥體外壁,接收泄漏產生的在閥體中傳播的彈性波,轉換成電信號,經信號放大處理后進行分析、顯示和監聽,從而達到檢測閥門泄漏的目的。
小波及小波包分析理論
設,其傅里葉變換為,滿足允許性條件:
(1)
那么叫做基本小波或母小波。
基本小波經過平移和壓縮即可得到小波序列:
(2)
其中,a為伸縮因子,b為平移因子。
小波變換可定義為:
(3)
小波變換的時頻特性與短時傅里葉的時頻窗口不一樣,其窗口形狀為兩個矩形,窗口中心為,時窗和頻窗寬分別為。其中b僅僅影響窗口在相平面時間軸上的位置,而a不僅影響窗口在頻率軸上的位置,也影響窗口的形狀,這樣小波變換對不同的頻率在時域上的取樣步長是調節型的,即在低頻時小波變換的時間分辨率較差,而頻率分辨率較高;在高頻時小波變換的時間分辨率較高,而頻率分辨率較低,這正符合低頻信號變化緩慢而高頻信號變化迅速的特點。
小波包提供了一種更為精細的分析方法,對頻帶進行多層次劃分,對小波分析沒有細分的高頻信號進行深層次的分解,提高了時頻分辨率。圖2所示為3層小波包分解小波樹示意圖。
小波包的每次分解都是把信號分解為兩個信號,假設采樣頻率為fs,根據奈奎斯特采樣定律,采集到的信號頻率區間為[0,fs/2]。則三層小波包分解后,各節點頻率分布如表2所示。
閥門內漏的主要信號源的識別與分析
圖3、4為試驗采集的閥門正常運行及泄漏時原始信號。由圖可知,泄漏信號為連續型聲發射信號,相對正常運行狀態為高頻信號。因此,可通過小波分析的高頻重構信號作為泄漏信號分析的依據。
試驗選用db4小波包對信號進行6層分解,提取各層信號的能量特征,如圖5所示。由圖可知,泄漏信號高頻部分主要分布在節點(6,1)(6,2),(6,3)上。分別選取泄漏前后信號的前204800個點進行(6,1)(6,2),(6,3)節點信號的比較,發現這三個節點都包含有明顯的泄漏信息。因此,選取(6,1)(6,2),(6,3)作為特征小波包進行高頻重構,得到泄漏信號的高頻特征。
對比高頻信號PSD圖,可知泄漏信號高頻部分主要分布于80KHz~160KHz之間,在100KHz附近集中。
為了獲得真實的泄漏信號,需對80KHz~160KHz的高頻信號再次進行重構,重構結果如圖7所示。
通過數據分析可以看到,采集的應力波強度與泄漏量有一定的對應關系,經過數據擬合,可得到泄漏量與應力波強度的關系式。
閥門開啟量(泄漏量)與聲發射信號強度擬合分析
其多項式擬合方程:
由圖8可知,隨著內漏量從無到有的增大,其頻率呈現出往高頻集中的趨勢,并且聲發射信號強度越來越高。這是隨著泄漏的增大,形成的湍流越大。泄漏量到一定后,隨著泄漏量的增加,形成的湍流趨于緩和, 聲發射信號強度也隨著降低。與聲發射檢測泄漏的原理是一致的。
結論
⑴ 通過實驗室研究,實現了閥門內漏的聲發射檢測,有效提取了內漏聲發射信號特征,建立了不同泄漏尺寸下,信號特征的變化規律,利用RMS值、頻譜圖、小波分析等綜合分析,以及數據擬合,達到了閥門內漏的有效識別和定量分析。
⑵ 通過時頻分析,發現了內漏信號具有一定的周期性,不同泄漏量激發的聲發射信號具有一定的相似性,但在小波能量系數、RMS值等特征參數方面存在一定的差異。
⑶ 本研究所建立的特征參數與泄漏量之間對應關系,為今后閥門內漏檢測的實際應用提供了真實可靠的技術依據和建議。具有較強的針對性和實效性,獲得的結果具有較高的準確度和可重復性。
參考文獻
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