IDC ROBOCON比賽與機(jī)器人教育的探討

【摘要】通過對上海交通大學(xué)工程訓(xùn)練中心在上海世博會公共參與館舉辦的IDC ROBOCON 2010國際比賽的介紹，分析了機(jī)器人比賽在素質(zhì)教育、創(chuàng)新教育中的意義，進(jìn)一步闡述了作為創(chuàng)新教育與教育改革切入點(diǎn)的機(jī)器人教育的重要性，提出了課堂教學(xué)與機(jī)器人比賽相結(jié)合的方式是進(jìn)行機(jī)器人教育的有效途徑。

【關(guān)鍵詞】IDC ROBOCON 2010；機(jī)器人教育；創(chuàng)新教育；課堂教育；機(jī)器人比賽

【中圖分類號】G420 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【論文編號】1009—8097（2011）03—0140—05

一 引言

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，在不久的將來機(jī)器人將全面融入人類生活。剛剛落幕的上海世博會，突出的科技亮點(diǎn)之一便是機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，從工業(yè)到農(nóng)業(yè)、從家庭服務(wù)業(yè)到教育娛樂業(yè)，涵蓋人類生活的各個領(lǐng)域，充分展現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)將深入人類日常生活。

高等教育是培養(yǎng)創(chuàng)新人才，提高全社會素質(zhì)的需要，更是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要途徑。隨著我國整體經(jīng)濟(jì)的快速、健康和可持續(xù)發(fā)展，對高等教育提出了更高的要求；對于素質(zhì)教育，其中一個重要任務(wù)就是培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力，而機(jī)器人教育是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的有效途徑[1][2]。我國機(jī)器人教育的普及還很落后，機(jī)器人教育目前大多集中在機(jī)器人專業(yè)等領(lǐng)域，系統(tǒng)地將機(jī)器人教育與學(xué)生的素質(zhì)教育有機(jī)地結(jié)合起來的教學(xué)活動遠(yuǎn)未形成體系，對它們之間整合的研究和實踐還十分欠缺[3][4]。

實踐是創(chuàng)新的基礎(chǔ)，沒有實踐就不可能創(chuàng)新，作為最好的實踐平臺——機(jī)器人比賽是機(jī)器人教育的重要手段，是對傳統(tǒng)教育缺陷的彌補(bǔ)，可以鍛煉學(xué)生多方面能力，激勵學(xué)生科研興趣，同時機(jī)器人競賽也是創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的重要平臺；機(jī)器人競賽為大學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)提供基礎(chǔ)條件，并將帶來競爭性學(xué)習(xí)機(jī)會，能夠有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)教育缺陷，鍛煉學(xué)生多方面能力[5]。機(jī)器人競賽給科技素質(zhì)教育帶來了新的活力，將成為青少年創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的重要平臺[6][7][8]。

本文通過IDC ROBOCON比賽（以下簡稱IDC比賽）的介紹，強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人比賽在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識、創(chuàng)新能力中的作用，提出了機(jī)器人教育的有效途徑，即通過課堂教育與機(jī)器人比賽相結(jié)合的方式進(jìn)行系統(tǒng)化教育。

二 IDC ROBOCON比賽介紹

1 IDC ROBOCON比賽的發(fā)展背景

為了推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力，在全世界范圍內(nèi)相繼出現(xiàn)了一系列的機(jī)器人競賽。國際機(jī)器人比賽主要有：機(jī)器人足球競賽，包括RoboCup和FIRA，機(jī)器人滅火競賽，機(jī)器人綜合競賽，包括國際機(jī)器人奧林匹克競賽和FLL世錦賽（FIRST LEGO LEAGUE）[9]。IDC比賽就是其中比較具有特色且歷史悠久的一項國際大賽，它又稱大學(xué)生機(jī)器人設(shè)計國際交流賽，是日本NHK Robocon的三大賽事之一，英文縮寫為International Design Contest，最早是由日本東京工業(yè)大學(xué)和美國麻省理工大學(xué)發(fā)起的創(chuàng)意設(shè)計課程交流賽。從1990年至今，已在日本、美國、英國、德國、韓國、泰國、巴西等7個國家成功舉辦過20屆。IDC比賽每年舉辦一屆，每屆都設(shè)立不同的主題和規(guī)則，且主題貼近生活，從人們的日常生活中發(fā)現(xiàn)問題，以比賽的形式激發(fā)學(xué)生解決問題的能力。

2 IDC ROBOCON比賽的特色

IDC比賽的特色在于，它的比賽小組不是以國家或大學(xué)為單位，而是以混血隊的形式比賽。所謂混血隊，是指由各國參賽選手抽簽后，臨時混搭組成小組，確保每個比賽小組成員都是來自不同學(xué)校和國家的選手。在比賽過程中，參賽選手在排除語言和異國文化障礙的同時又必須注重團(tuán)隊間的合作與交流，充分發(fā)揮想象力及團(tuán)隊力量設(shè)計并制作出符合比賽主題的機(jī)器人。從而激發(fā)了學(xué)生科技的潛能同時提高了學(xué)生國際交流和解決問題的能力，充分給參賽選手提供了一個提高技術(shù)以及展現(xiàn)自己才能的平臺。

3 IDC ROBOCON 2010在世博園

在海外經(jīng)歷了20年的歷程，此次借上海世博會的契機(jī)，IDC比賽首次在中國登陸，并由上海交通大學(xué)工程訓(xùn)練中心舉辦第21屆IDC ROBOCON機(jī)器人大賽，決賽在世博園公共參與館舉行。參加的選手由來自日本（工業(yè)大學(xué)、電機(jī)大學(xué)）、美國（麻省理工大學(xué)）、韓國（首爾大學(xué)）、巴西（圣保羅大學(xué)）、法國、新加坡、泰國及中國（上海交通大學(xué)、清華大學(xué)）8個國家，89名參賽選手和各國帶隊老師組成。圖1為參賽選手合影。此次比賽了受到了上海交通大學(xué)，中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會等組織的高度重視，上海外語頻道ICS做了實時報道。

整個比賽為期兩周時間，8月5日-8月15日為機(jī)器人的設(shè)計和制作過程，16，17日參賽選手游覽世博園中機(jī)器人相關(guān)場館。18日在世博園內(nèi)進(jìn)行最后對決賽，全程對外開放，吸引了廣大地學(xué)生朋友們及社會人士的關(guān)注。

正式比賽開始，選手們通過半天的時間交流進(jìn)行“頭腦風(fēng)暴”。所謂“頭腦風(fēng)暴”，就是根據(jù)比賽主題、利用有限的材料，通過不斷地交流達(dá)成共識，共同設(shè)計出完成比賽任務(wù)的機(jī)器人方案。在此過程中，不僅考驗了選手們專業(yè)知識的實際運(yùn)用能力，更考驗了異國文化間的交流及團(tuán)隊協(xié)作能力。每屆的比賽都設(shè)有新的主題和比賽任務(wù)，本次大賽是以“Better city，clean river”為主題，迎合世博和諧城市的主旋律。

比賽場地是模擬浦江兩岸的世博園（如圖2所示），左右兩邊的綠色區(qū)域，代表浦江兩岸的浦東浦西，中間凹陷10公分的藍(lán)色區(qū)域代表黃浦江，連結(jié)浦東和浦西的橋梁代表盧浦大橋。藍(lán)色區(qū)域內(nèi)散放著一些乒乓球和高爾夫球是模擬“黃浦江”上可能出現(xiàn)的生活垃圾。

比賽分成淘汰賽和總決賽，淘汰賽在上海交通大學(xué)工程訓(xùn)練中心舉行，13個比賽隊伍由抽簽分為4組進(jìn)行循環(huán)賽，排名靠前比賽隊伍進(jìn)入8強(qiáng)進(jìn)行淘汰賽，最終選出4支隊伍赴上海世博園公眾館進(jìn)行最后的決賽（如圖3所示），每參賽隊規(guī)定設(shè)計出兩個機(jī)器人并肩作戰(zhàn)，分別占據(jù)浦東和浦西各一塊，從規(guī)定的兩個區(qū)域出發(fā)（一塊在陸地上，另一塊在大橋上）?？梢砸早P、撈等各種方式撿起黃浦江中的乒乓球和高爾夫球，最后以已撿到的球的種類和數(shù)量來決定勝負(fù)。

三 IDC ROBOCON比賽的意義

機(jī)器人比賽涉及多學(xué)科多領(lǐng)域的前沿技術(shù)，參加機(jī)器人比賽等實踐創(chuàng)新訓(xùn)練是溝通傳統(tǒng)教學(xué)方法和培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的橋梁，通過機(jī)器人比賽促進(jìn)學(xué)生對機(jī)器人技術(shù)的興趣，調(diào)動學(xué)生的積極主動性。

實踐表明，機(jī)器人比賽是素質(zhì)教育、創(chuàng)新教育與前沿研究相結(jié)合的一條可行途徑。與傳統(tǒng)知識傳授和技能培養(yǎng)為目標(biāo)的教學(xué)方式不同，機(jī)器人比賽具有較強(qiáng)的實踐性、探索性和綜合性的特點(diǎn)[10]。通過開展機(jī)器人比賽，有利于促進(jìn)教學(xué)與科研的結(jié)合，有利于及時了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，有利于接觸前沿技術(shù)，促進(jìn)學(xué)生綜合素質(zhì)的提高，促進(jìn)創(chuàng)新能力與專業(yè)素質(zhì)的提高。

學(xué)生們在研討爭論中，逐漸提高了語言表達(dá)能力，在策略方案分析中，鍛煉了思考、分析問題和解決問題的能力；在具體設(shè)計和安裝調(diào)試中，綜合運(yùn)用各門課程知識，提高了工程設(shè)計和工程實施的安裝能力[1]。

通過對IDC ROBOCON 2010比賽的總結(jié)，我們可以發(fā)現(xiàn)，本次比賽具有如下意義：

1 激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維能力，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度

在比賽過程中，從機(jī)器人構(gòu)想到設(shè)計，學(xué)生們可以利用主辦方所提供的有限材料進(jìn)行自由大膽的構(gòu)想，運(yùn)用新技術(shù)和新思維為設(shè)計的機(jī)器人注入新的血液。充分激發(fā)科技創(chuàng)新能力，與此同時，也必須具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，尊重自然規(guī)律及科學(xué)定律。使設(shè)計出來的機(jī)器人不僅外觀上獨(dú)特新穎，更能在功能上解決實際問題。

2 培養(yǎng)學(xué)生的動手實踐能力和綜合運(yùn)用能力

從精心的構(gòu)思到制作出一臺機(jī)器人需要各種專業(yè)知識的融會貫通。IDC比賽特別注重的是要激發(fā)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識的相關(guān)性解決問題的能力，提升學(xué)生動手實踐能力的潛力。

3 加強(qiáng)了國際交流與團(tuán)體協(xié)作

IDC比賽的側(cè)重點(diǎn)不是個人能力的發(fā)揮，而是要通過協(xié)作與溝通發(fā)揮集體的力量。通過比賽，給學(xué)生們提供了一個展示與較量的大平臺；一個交流與協(xié)作的大平臺；一個提高創(chuàng)新思維和實踐運(yùn)用能力的大平臺。

同時通過舉辦IDC大賽，與各國學(xué)生和老師的交流，我們深刻的感受到，中國式教育下的學(xué)生存在著一些問題，主要體現(xiàn)為以下幾點(diǎn)：

（1）在面對不同國籍膚色的合作伙伴，在溝通交流上缺乏主動性和積極性

由于各小組成員是由不同學(xué)校和國家的學(xué)生組成，并且在為期兩周的時間內(nèi)，學(xué)生們吃住行都安排在一起，朝夕相處，所以語言上的溝通交流是成功完成此次比賽任務(wù)的第一步。在比賽過程中所反映的問題是，雖然中國學(xué)生具備較強(qiáng)的語言能力和專業(yè)知識，但是在這個國際小團(tuán)體中，與其他國家的學(xué)生相比，進(jìn)入狀態(tài)所需時間較長。如何使學(xué)生們在充分地展示自我的同時又懂得積極地去學(xué)習(xí)和了解對方的文化、思維習(xí)慣正是IDC大賽舉辦的目的之一。注重語言教育的同時，多給學(xué)生們創(chuàng)造跨國文化的交流機(jī)會，加強(qiáng)學(xué)生對異國文化知識的運(yùn)用和體驗，培養(yǎng)學(xué)生跨文化交際的能力，是非常有必要的。

（2）學(xué)生的理論知識與實際運(yùn)用能力存在距離

IDC ROBOCON是一項實踐性較強(qiáng)的比賽，它讓學(xué)生們利用有限的材料，如電機(jī)、氣閥、遙控器等材料，經(jīng)過搓洗、車削、磨工等加工程序，結(jié)合比賽主題，設(shè)計并制作出能夠完成大賽指定任務(wù)的機(jī)器人。在比賽中表現(xiàn)出的問題是：學(xué)生們在機(jī)器人設(shè)計方案上奇思妙想，新穎獨(dú)特，但缺少實際的制作及解決問題的可行性分析。導(dǎo)致多組選手在原先設(shè)計好的圖紙上反復(fù)的返工，浪費(fèi)了寶貴的比賽時間。由此可見，現(xiàn)在的教學(xué)方式主要還是以分科分類，授業(yè)講課的形式來教書育人，缺少讓學(xué)生們聯(lián)系所學(xué)的知識進(jìn)行創(chuàng)造性的綜合運(yùn)用能力。

四 機(jī)器人教育的重要性

機(jī)器人教育是指以機(jī)器人為主要教學(xué)內(nèi)容或教學(xué)工具而開展的教與學(xué)活動， 這些活動是在具體實踐的過程中逐步完成的[11]。機(jī)器人教育是滿足創(chuàng)新教育任務(wù)和目標(biāo)的好教材，好課題，好方法；是創(chuàng)新教育和教育改革的切入點(diǎn)[12]。

創(chuàng)新教育是以培養(yǎng)人的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力為基本價值取向的教育，也是現(xiàn)在高校素質(zhì)教育的核心，而通過機(jī)器人教育這種形式可使我們的創(chuàng)新教育找到一個好的切入點(diǎn)，開展機(jī)器人教育是高校培養(yǎng)滿足社會發(fā)展的實用性人才的迫切需要。機(jī)器人教育進(jìn)入工科高校是必要的，也是可行的，作為嶄新的教學(xué)載體，符合建構(gòu)主義提倡的教育理念，能夠使學(xué)生在探索中學(xué)習(xí)，在活動中發(fā)現(xiàn)，在問題中創(chuàng)造地構(gòu)建知識；能夠培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力；能夠調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和主動性、培養(yǎng)其動手能力和創(chuàng)新思維能力，可以促進(jìn)工程思維方式的培養(yǎng)。

機(jī)器人教育主要通過課程教育與機(jī)器人比賽等方式，培養(yǎng)學(xué)生的合作意識，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，達(dá)到素質(zhì)教育的要求，滿足經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展下的創(chuàng)新人才的需求，從而推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，促進(jìn)社會經(jīng)濟(jì)進(jìn)一步快速增長。而經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展又對人才需求提出了更高的要求，人才需求則要求教育進(jìn)一步改革，從而必須進(jìn)行創(chuàng)新教育與機(jī)器人教育。

五 機(jī)器人教育方法探討

作為培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的重要途徑，尋找到合適的機(jī)器人教育方法是非常重要的。本節(jié)主要提出從課堂教育以及機(jī)器人競賽兩方面進(jìn)行機(jī)器人教育的實施，其中課堂教育包括理論教學(xué)與實驗教學(xué)，具體關(guān)系如圖4所示。

1 機(jī)器人課堂教育

由于機(jī)器人技術(shù)集成了機(jī)械、電子、計算機(jī)、人工智能、通信技術(shù)等多種學(xué)科，知識涵蓋面廣，所以必須進(jìn)行系統(tǒng)的教學(xué)，使學(xué)生具備一定的理論基礎(chǔ)及實踐能力，才能真正理解與掌握機(jī)器人技術(shù)。

學(xué)校最基本的教育方式是課堂教學(xué)，同時課堂教學(xué)也是素質(zhì)教育的主陣地，因此合理的課堂教學(xué)是機(jī)器人教育的基礎(chǔ)。但傳統(tǒng)課堂教學(xué)存在一些不足，例如忽視了學(xué)生是課堂主體，教學(xué)方法單一，枯燥，容易使學(xué)生失去學(xué)習(xí)興趣，不利于學(xué)生對教學(xué)難點(diǎn)的掌握；同時傳統(tǒng)課堂教學(xué)也存在著一定的局限性：主要是不能充分地適應(yīng)學(xué)生的個別差異，照顧每個學(xué)生的興趣、愛好和特長；同時又難以充分照顧優(yōu)、差生的學(xué)習(xí)和發(fā)展。

為了更好的在課堂教學(xué)中進(jìn)行機(jī)器人教育，根據(jù)機(jī)器人技術(shù)的特點(diǎn)，必須改進(jìn)以往的教學(xué)方式，在原有基礎(chǔ)理論課程教學(xué)的基礎(chǔ)上，有針對性的開設(shè)不同專業(yè)領(lǐng)域的課程，供學(xué)生自由選取，使得學(xué)生能夠根據(jù)自己的興趣愛好對機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行進(jìn)一步的深入探討。在一個龐大的機(jī)器人開發(fā)工程中，需要整個團(tuán)隊通力合作才能完成機(jī)器人的設(shè)計，很難憑個人能力完成，主要因為機(jī)器人技術(shù)知識點(diǎn)分散，個人很難有足夠的精力掌握全部的機(jī)器人知識，因此在學(xué)生了解了機(jī)器人技術(shù)的概貌后，應(yīng)該有針對性地讓學(xué)生掌握機(jī)器人某一領(lǐng)域的技術(shù)。

同時課程設(shè)計及畢業(yè)設(shè)計可以有效的提升及鞏固學(xué)生的能力，因此必須重視該環(huán)節(jié)的教學(xué)。在課程設(shè)計及畢業(yè)設(shè)計中，可以根據(jù)創(chuàng)新教育的任務(wù)和要求，結(jié)合機(jī)器人教育自身的優(yōu)勢和特點(diǎn)，以學(xué)生為主體，在教師的引導(dǎo)下按照學(xué)生自身的特點(diǎn)，進(jìn)行個性化教育，突出培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，創(chuàng)新能力和創(chuàng)業(yè)意識。在設(shè)計課題的方案制定到方案實施，整個過程由學(xué)生獨(dú)立完成，從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和求知欲望，使學(xué)生的學(xué)習(xí)從被動向主動轉(zhuǎn)化，培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和選擇知識的能力，同時理論聯(lián)系實踐，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的深度和廣度，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造精神、實踐能力以及獨(dú)立分析問題和解決問題的能力。

課堂教育包括理論教學(xué)和實驗教學(xué)，而實驗教學(xué)，需要對機(jī)器人實體進(jìn)行教學(xué)，因此機(jī)器人教具的開發(fā)成為進(jìn)行機(jī)器人實驗教育的基礎(chǔ)。沒有機(jī)器人相關(guān)實體，將很難培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，很多知識只能停留在課堂教學(xué)的理論水平，無法達(dá)到機(jī)器人教育的創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。上海交通大學(xué)工程訓(xùn)練中心在機(jī)器人實驗教學(xué)方面主要是通過金工實習(xí)、本科生研究計劃項目（PRP項目）、探究拓展課程的設(shè)計，讓學(xué)生有機(jī)會接觸到實際的實踐項目，同時工程訓(xùn)練中心還建設(shè)了創(chuàng)新工坊，供學(xué)生實踐操作。

另外機(jī)器人生產(chǎn)商是機(jī)器人教育的一個隱性推動者，部分機(jī)器人課程的順利實施也得益于機(jī)器人生產(chǎn)商。在教具開發(fā)中，也可以采取與機(jī)器人開發(fā)商合作，通過加強(qiáng)校企合作，構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研平臺也是進(jìn)行機(jī)器人教育的重要途徑。

2 機(jī)器人比賽

舉辦機(jī)器人比賽，是最好的實踐平臺，讓學(xué)生在學(xué)好基礎(chǔ)理論知識和基本技能的基礎(chǔ)上，盡快地參與科學(xué)研究、創(chuàng)新活動和社會實踐活動，通過實踐活動獲得實際經(jīng)驗，增強(qiáng)解決實踐問題的能力，提高學(xué)生的自信心和適應(yīng)各種環(huán)境的能力。

日本的機(jī)器人教育水平和機(jī)器人文化普及水平是世界上最高的國家之一，之所以在機(jī)器人教育方面取得了如此大的成功，得益于每所大學(xué)都有高水平的機(jī)器人研究會，并且每年定期舉行機(jī)器人大賽；并且大賽得到日本政府、企業(yè)界和教育主管部門的重視和支持。通過舉辦大賽，加速日本機(jī)器人文化的普及，調(diào)動了社會各方面的力量，開發(fā)了大量的機(jī)器人產(chǎn)品，增強(qiáng)了社會應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的積極性。同時為日本的創(chuàng)新教育提供了好教材，好課題，并培養(yǎng)了大批創(chuàng)新人才和機(jī)器人研究和應(yīng)用人才。

學(xué)生對機(jī)器人比賽興趣高漲，參與意識強(qiáng)烈，學(xué)生通過參與機(jī)器人方案的選擇，機(jī)器人的設(shè)計和制作，完成了從理論到實踐的過渡，使得學(xué)生的課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等落到實處。機(jī)器人比賽與教學(xué)性課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計最大不同之處在于，它不僅具有工程背景而且需要實踐來檢驗，來不得半點(diǎn)含糊；在運(yùn)行調(diào)試中，項目內(nèi)容不斷地通過修改完善，潛移默化地培養(yǎng)了追求完美，凡事講究的工作作風(fēng)；整個過程還教會了學(xué)生如何團(tuán)結(jié)協(xié)作、善于聽取意見和處理人際關(guān)系。因此，通過機(jī)器人比賽可以全方位地培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識與創(chuàng)新能力，同時可以使學(xué)生的身心教育向著更加健康的方向發(fā)展。當(dāng)然機(jī)器人比賽絕對不能只局限于競賽，應(yīng)該和當(dāng)前的基礎(chǔ)教育課程相結(jié)合，這樣才能使機(jī)器人教育得以持續(xù)地開展和普及。當(dāng)前機(jī)器人比賽也存在很多問題，比如很多由于商業(yè)因素對比賽的干擾，使得競賽活動的教育目的不夠突出，競賽內(nèi)容固定缺乏創(chuàng)造性、科技含量不高，學(xué)生的創(chuàng)新能力得不到發(fā)揮；由于水平參差不齊，有些參賽者急功近利，靠廠家提供的技術(shù)人員直接幫助進(jìn)行比賽。其主要原因是，由于制作開發(fā)機(jī)器人需要大量經(jīng)費(fèi)，有些經(jīng)濟(jì)條件較差的學(xué)校為了順利開展機(jī)器人教育，從而太過注重競賽結(jié)果，導(dǎo)致偏離了機(jī)器人競賽的初衷。

因此在實施過程中，學(xué)校應(yīng)該盡可能地讓學(xué)生參與高水平的機(jī)器人比賽活動，如國際級及全國級的機(jī)器人比賽，同時為了讓更多的學(xué)生能夠參與機(jī)器人比賽，學(xué)校也可以自己組織相關(guān)競賽活動。上海交通大學(xué)工程訓(xùn)練中心在完成日常教學(xué)任務(wù)的前提下，經(jīng)常組織機(jī)器人相關(guān)的比賽，供學(xué)生參與，如前面介紹的IDC比賽，還有與其他社會企事業(yè)單位合作舉辦的比賽，如“Pro-face杯”人機(jī)界面—PLC控制系統(tǒng)編程競賽等，獲得了學(xué)生的好評，取得了很好的教學(xué)效果。

六 總結(jié)

上海交通大學(xué)通過申辦IDC比賽，促進(jìn)了學(xué)生對機(jī)器人技術(shù)的興趣，調(diào)動了學(xué)生對實踐活動的積極主動性，激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)新思維能力，培養(yǎng)了學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度、動手實踐能力和綜合運(yùn)用能力，提高了國際交流與團(tuán)體協(xié)作能力。隨著素質(zhì)教育的不斷深入，作為創(chuàng)新教育與教育改革的切入點(diǎn)，機(jī)器人教育已大步走上教育舞臺。本文在介紹IDC ROBOCON 2010的基礎(chǔ)上，闡述了機(jī)器人教育在當(dāng)今素質(zhì)教育中的重要性，并探討了課堂教學(xué)與機(jī)器人比賽相結(jié)合的方式是進(jìn)行機(jī)器人教育的有效途徑。

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IDC ROBOCON and Discussion for Robot-based Education

FANG Bo CAO Qi-xin

(Shanghai Jiao Tong University， Shanghai 200240， China)

Abstract: IDC ROBOCON 2010， held in Public Participation Museum in Shanghai World Expo， is introduced in this paper. It is held by Engineering Training Center of Shanghai Jiao Tong University. The significance of Robotics Competition in quality education and innovative education is analyzed. As a breakthrough point of Innovative Education and Education Reform， the importance of Robot-based Education is presented. And we proposed that the combination of Classroom Teaching and Robotics Competition is an effective way for Robot-based Education.

Keywords: IDC ROBOCON 2010; robot-based education; innovative education; classroom teaching; robotics competition