輕松掌握松下PLC

摘要：現在大部分院校使用的《可編程控制器》都是以三菱PLC為基礎進行編寫的。但是實際上很多企業很多院校使用編程器都不是三菱，這就給很多學生造成了一定的困擾。本文重點介紹了三菱編程語言與松下編程語言的區別，為學生快速掌握松下PLC打下了一定的基礎。

關鍵詞：三菱 松下 可編程控制器

現在大部分院校使用的《可編程控制器》都是以三菱PLC為基礎進行編寫的。但是，實際上很多企業很多院校使用編程器都不是三菱，這就給很多學生造成了一定的困擾。本文重點介紹了三菱編程語言與松下編程語言的區別，為學生快速掌握松下PLC打下了一定的基礎。下面就從常用的幾方面進行介紹：

1 輸入繼電器X和輸出繼電器Y

1.1輸入繼電器X

三菱FX2N系列PLC的輸入繼電器以八進制進行編號，地址范圍是X0～X267，共184點。松下FP1系列PLC的輸入繼電器X為X0～X12F共208個，其編號如圖所示：

例如，X120即WX12寄存器中的第0號位，X12F即WX12寄存器中第F號位。

同輸入繼電器一樣。三菱FX2N系列PLC的輸出繼電器以八進制進行編號，地址范圍是Y0～Y267，共184點。松下FP1系列PLC的輸出繼電器Y為Y0～Y12F共208個。但受外部接線端子和主機驅動能力的限制一般只用到100～200點，其余均可做內部寄存器用。

2 基本順序指令

三菱PLC與松下PLC基本順序指令梯形圖畫法基本一致，只是助記符寫法不同。如下表所示：

3 基本功能指令

3.1定時器

三菱FX2N系列PLC有256個定時器，地址編號為T0～T255，不同的編號段對應的單位馬延時時間不一樣，其中：

T0～T199為100MS定時器，共200個

T200～T245為10MS定時器，共46個

T246～T249為1MS定時器，共4個

T250～T255為100MS累計定時器，共6個。

而松下則以不同的指令TMR，TMX，TMY來表示不同的單位延時時間。

TMR：以0.01S為單位設置延時ON定時器。

TMX：以0. 1S為單位設置延時ON定時器。

TMY：以1S為單位設置延時ON定時器。

其定時器的數與計數器分享。一般默認設置定時器編號為0~99，計數器從100開始。

在定時器使用方法上，三菱與松下基本一致，這里不再舉例說明。

3.2計數器

三菱PLCFX2N系列有256個計數器，地址編號為C0～C255，其分類如表2所示：

松下FP1系列計數器編號為100～143，其計數指令CT是一減計數型預制計數器。在計數器的使用上三菱與松下有著很多不同，下面以一個簡單的例子進行說明。

例：當按下計數按鈕（對應X0）10次時，Y0接通。當復位按鈕（對應X1）接通時，則計數器復位。其梯形圖如下所示:

4 步進指令

在步進指令方面三菱PLC和松下PLC差別非常大，下面我著重的介紹一下松下PLC的步進指令。

SSTP：表示進入步進程序

NSTP：當檢測到該觸發信號的上升沿時，執行NSTP指令

NSTL：若該指令的觸發信號接通，則每次掃描均執行NSTL指令。

CSTP：復位指定的步進過程

STPE：關閉步進程序區，并返回一般梯形圖程序。

例如：當按下啟動按鈕（對應X0）后，Y0接通。延時1S后，Y0斷開，Y1接通。延時1S后Y1斷開，Y0重新接通進入循環。

5 輔助繼電器

在PLC控制程序中，輔助繼電器的作用類似于中間繼電器，輔助繼電器也有常開和常閉接點，但是不能直接驅動外部負載，外部負載只能用輸出繼電器Y驅動。三菱系列輔助繼電器用M表示，而松下輔助繼電器用R表示。

另外，松下PLC還有一些特殊的指令，如KP指令功能相當于一個鎖存繼電器，JP（跳轉）指令等等，這就需要大家自己查看幫助指令。以上只對一些常用的指令進行了說明，以便于大家快速掌握松下PLC。

參考文獻：

[1]張偉林．電氣控制與PLC應用[M]．北京：人民郵電出版社，2008．

[2]常斗南．可編程控制器原理應用實驗[M]．北京：機械工業出版社，1998．

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