關于幾種間歇傳動的探討

本文探討幾種間歇傳動。

一、幾種簡單的間歇傳動

1.采用凸輪副實現運動

原理 ：通過凸輪的型面通過定軸的旋轉 從而實現間歇往復運動（如圖1所示）。

優缺點：這種傳動類型用軌跡比較復雜的往復運動情況；凸輪傳動過程比較平穩，一般應用在運動比較復雜的工況下。

2.槽輪副與棘輪副實現傳動

（1）棘輪結構。棘輪結構一般分為齒嚙式和摩擦式。齒嚙式主要優缺點：轉角有級調節；嚙合傳動，運動可靠；噪聲較大；承載能力受棘齒的彎曲與擠壓強度的限制。摩擦式優缺點：轉角可無級調節。

（2）槽輪結構。

槽輪結構型式主要分為：內接、外接和球面槽輪結構。內接槽輪結構的主、從動件的轉向相反，槽輪的停歇時間較轉位時間短；外接槽輪與內接槽輪結構相反；球面槽輪結構的轉位時間恒等于停歇時間。

如圖2圖3所示：圓銷偏心的裝在行星輪上，主動臂1帶動行星輪3繞太陽輪作行星運動，圓銷撥動槽輪2作間歇運動，當為圖2機構類型，槽輪的槽數Z<5，當為圖3機構類型，槽輪的槽數Z≥5。

這種行星槽輪機構的特點：運動始末加速度為零，避免了緩沖，能提高轉位速度，且最大角加速度也小于普通槽輪機構。

（3）不完全齒輪機構。

原理：通過不完全的齒輪與一完整的齒輪嚙合，將主動輪的等速連續轉動轉換為間歇轉動。

其動停比不受機構結構限制，制造方便，但是從動輪在每次間歇始末有劇烈的沖擊，一般用于低速。

二、間歇傳動實例分析

今要求設計一套方案實現對一軸的間歇轉動，要求轉動的穩定性、同步行和間歇轉動的角度可調性，要求轉角在a1～a2之間。

1.方案一

通過對液壓馬達的控制實現間歇運動，原理圖如圖4。

如何實現對出油時間的同步性控制和出油量大小的控制如圖5所示。

主動軸2通過曲柄滑塊機構帶動閥芯5控制閥4的開口，使閥4的開口在左位時，主動軸的轉動周期在0～1/3T內，通過調節器3內容積的變化控制液壓馬達的出油量，主動軸2在1/3～1T內，調節器自動復位，準備下一個周期。

可行性分析：

（1）由于整個過程是采用液壓控制，運動平穩，通過機械機構實現同步性。

（2）采用液壓馬達控制，不停油泵，增加設備使用壽命。

2.方案二

采用電機和電氣控制，原理圖如圖6所示。

步進電機通過一定的傳動比傳給從動軸，實現對從動軸的間歇傳動。

可行性分析：

（1）機構比較緊湊，簡單。

（2）控制精度高，應用與高精密機床的回轉定位等場合。

兩種方案的比較：

方案一可以說是機械與液壓的有機結合，應用于負載較大的場合；對于回轉角度要求不是很嚴格，比較實用。

方案二是機電的接合，結構緊湊，控制精確，用于精確定位的場合；工作條件要求比較高。

三、結論

間歇傳動是比較典型的機械傳動類型，隨著技術的不斷發展，各種傳動方式的結合，互相彌補缺失是發展的趨勢。為達到相同的目的，方法有很多種，分析工作條件，工作要求，加工成本等綜合因素選擇合適的傳動方式是關鍵。

（作者單位：山東省萊蕪市高級技工學校）