摘 要 考慮一個具有周期性脈沖收獲的Gompertz 差分系統(tǒng). 推導了保證種群系統(tǒng)持續(xù)生存、絕滅以及存在全局吸引的正脈沖周期解的充要條件. 以一個周期內持續(xù)產(chǎn)量最大化為管理目標 ,通過利用離散的 Pontryagin 最大值原理獲得了最優(yōu)的脈沖收獲策略,推廣了現(xiàn)有的結論.
關鍵詞 Gompertz 差分模型; 周期解;全局吸引;離散 Pontryagin 最大值原理;脈沖收獲
中圖分類號 O175.1 文獻標識碼 A
Optimal Impulsive Harvesting Policy for a Periodic Gompertz Difference Model
LIU Yan-ping1,WANG Wan-xiong1,LUO Zhi-xue2
(1.College of Science, Gansu Agricultural University, Lanzhou 730070,China;
2.Department of Mathematics, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 710069,China)
Abstract A Gompertz difference system with periodic impulsive harvesting was investigated.The sufficient and necessary conditions, which guarantee the permanence,extinction and existence of a globally attractive impulsive periodic solution, wereobtained. Choosing maximum sustainable annual yield as the management objective,the optimal impulsive harvesting policywas derived via the discrete maximum principle.The theorems generalize many existing conclusions.
Keywords Gompertz difference model;periodic solution; global attraction ; discrete Pontryagin maximum principle;impulsive harvest
1 引 言
可再生資源的最優(yōu)管理一直是饒有興趣的研究熱點[1-7].實踐中,資源的管理是一個多目標決策問題.盡管對種群動態(tài)行為的研究相當完善,但面臨各種多目標決策問題時,對于如何設計科學的最優(yōu)收獲方案仍然困難重重.目前,對可再生資源最優(yōu)化管理的研究,主要集中在連續(xù)進行開發(fā)的方面,其理論成果相當豐富[1-3].
周期性 Logistic程描述的資源的最優(yōu)收獲模型,不論是連續(xù)收獲[1-2],還是脈沖收獲[3-5],都已經(jīng)得到廣泛研究.Gompert方程(t)=rxln K/x作為刻畫單種群發(fā)展的重要模型之一,也得到充分重視.就連續(xù)型 Gompertz統(tǒng)的最優(yōu)化問題而言,無論是自治系統(tǒng),還是非自治形式,都得到充分的研究[1,6-7].
現(xiàn)實中,很多資源往往在一定時期內的某些固定時刻脈沖地收獲,以漁業(yè)資源的捕獲為例,漁民不可能在全天或24小時的時間段內時時刻刻不停地捕撈.顯然,他們只是在其中特定的時間段或時刻點捕魚,并且以一網(wǎng)一網(wǎng)的方式進行.此外,漁類種群的生長期、成熟期等季節(jié)效應也決定著確定的捕魚期.顯而易見,這些捕獲方式都將致使?jié)O類種群遭受瞬時的沖動擾動.因此,資源種群以多次脈沖的方式進行收獲顯得意義重大.人們在生產(chǎn)活動可以通過脈沖擾動的方法來建模.實際上,脈沖微分方程可對這類系統(tǒng)提供一種自然而又合理的刻畫.因此,脈沖微分方程理論已經(jīng)被應用到諸如種群生態(tài)學、疾病的化療治療,種群動力學等方面.2007年,王等[7]研究了關于Gompertz脈沖收獲系統(tǒng)的最優(yōu)化問題:
(t)=r(t)x(t)ln K(t)x(t),t≠τk, n∈N;
x(t+)=(1-Ek)x(t),t=τk,k,τk∈N.(1)
通過利用比較原理,證明了系統(tǒng)存在唯一全局吸引的脈沖周期解的條件,并由此利用最大值原理獲得了使管理目標最優(yōu)的最優(yōu)收獲努力度及相應的最優(yōu)種群規(guī)模.很多學者認為,與連續(xù)時間的系統(tǒng)相比,由差分方程控制的離散時間模型對描述世代不重疊的生物種群更加合理[4].此外,被開發(fā)的資源種群往往受環(huán)境的季節(jié)性影響,它們具有某種周期性波動的特征.對王麗敏等研究的模型作一個合乎邏輯的改動,就是借助具有分段常數(shù)變元的微分方程將其進行離散化,建立一個相應的差分方程模型.假定系統(tǒng)(1)中種群的平均數(shù)量增長率以間隔相等的時間段變化,且對種群數(shù)量的測量也以間隔相等的時間段進行,為了模擬資源種群的動態(tài)變化規(guī)律,需要將脈沖微分系統(tǒng)(1)修改為:
(t)/x(t)=r([t])ln K(t)x(t),
其中,t≠0, 1, 2, ..., [t]表示t的整數(shù)部分,t∈(0,+
).設t∈[n,n+1), 則上述方程在每個區(qū)間[n,n+1), (n=0, 1, 2, ...)上成立.對該方程在 [n, t)上積分,并令t→n+1, 得
x(n+1)=x(n)exp r(n)ln K(n)x(n).
此式即為連續(xù)模型 (1)的離散形式.
本文的目的是研究具有脈沖收獲的周期性Gompertz差分系統(tǒng)的最優(yōu)化問題.
x(n+1)=x(n)exp r(n)ln K(n)x(n), t≠τk;
x(t+)=(1-Ek)x(t),t=τk,k,τk∈N,(2)
其中,r(n)>0, K(n)>0,Ek, x(τk)表示種群在 t=τk時刻收獲量,Ek (0≤Ek<1)代表脈沖收獲努力度. 假定系統(tǒng)(2)是T周期的,即存在一個正整數(shù)T使得r(n+T)=r(n), K(n+T)=K(n).并且假設在一個周期T之內的時刻t=τk (k=1,2,...,q)進行q次收獲,且滿足
0 τk+q=τk+T 以及 Ek+q=Ek (k, n∈N). 2持續(xù)生存與絕滅 可再生種群資源的開發(fā)直接關系到它們的可持續(xù)發(fā)展水平,而資源的可持續(xù)發(fā)展意味著它們可被永久地利用.為了能在較高的生育水平與豐厚經(jīng)濟利潤基礎之上,實現(xiàn)資源持續(xù)發(fā)展,首先應該保證它們能夠持續(xù)生存.很有必要先討論系統(tǒng)(2)中資源種群的持續(xù)生存與絕滅條件. 對系統(tǒng)(2)而言,注意到如果初始值x(0)>1,則對任意n∈N,總有x(n)>1.因而,令u(n)=ln x(n), 則系統(tǒng)(2)可被等價的轉化為 u(n+1)=(1-r(n))u(n)+r(n)ln K(n),t≠τk, u(t+)=u(t)+ln (1-Ek), t=τk, k,n,τk∈N.(3) 顯然,系統(tǒng)(2)中種群持續(xù)生存當且僅當系統(tǒng)(3)的解具有正的上,下界. 而關于系統(tǒng)的正周期解(2), 可給出結論: 定理1 假設(H):∣∏T-1i=0(1-r(i))∣<1成立.且∏T-1i=0(1-r(i))W(0,T)>0,則系統(tǒng)(2)滿足x(0)>1的一切解x(n)都漸近收斂于正周期xP(n);否則,若∏T-1i=0(1-r(i))W(0,T)<0,則對系統(tǒng)(2)具有初值x(0)>1的所有解x(n),n→ 時,有 x(n)→0,其中 W(0,T)=∑T-1i=0∏ij=0(1-r(j))-1r(i)ln K(i)+ ∑0≤τk ln xP(n)=∏n-1i=0(1-r(i))[ln x*+ ∑n-1i=0∏ij=0(1-r(j))-1r(i)ln K(i)+ ∑0≤τk 證明 根據(jù)線性差分方程理論,對任意x(0)>1,無脈沖收獲的差分系統(tǒng)(3)可以表示為 u(n)=∏n-1i=0(1-r(i))[u(0)+ ∑n-1i=0(∏ij=0(1-r(j)))-1r(i)ln K(i)]. (4) 考慮脈沖時,則對任意n∈N(μT≤n<(μ+1)T),可分別取τk, T+τk, ...,μT+τq (k=1,2,...,q)作為新的初始條件.于是由式(4)得 u(τ1)=∏τ1-1i=0(1-r(i))[u(0)+ ∑τ1-1i=0∏ij=0(1-r(j))-1r(i)ln K(i)], u(τ2)=∏τ2-1i=τ1(1-r(i))[u(τ1)+ ∑τ2-1i=τ1∏ij=τ1(1-r(j))-1#8226; r(i)ln K(i)+ln (1-E1)], u(τ3)=∏τ3-1i=τ2(1-r(i))[u(τ2)+ ∑τ3-1i=τ2∏ij=τ2(1-r(j))-1#8226;r(i)ln K(i)+ ln (1-E2)], …… u(n)=∏n-1i=μT(1-r(i))[u(μT)+ ∑n-1i=μT∏ij=μT(1-r(j))-1r(i)ln K(i)]. 將它們加起來,經(jīng)直接計算可得 u(n)=∏n-1i=0(1-r(i))[u(0)+ ∑n-1i=0∏ij=0(1-r(j))-1r(i)ln K(i)+ ∑0≤τk 同時,由u(n)的周期性可知u(0)=u(T), 即 u(0)=[1-∏T-1i=0(1-r(i))]-1∏T-1i=0(1-r(i))W(0,T). (6) 結合式(5)~(6),則脈沖系統(tǒng)(2)周期解xP(n)表示為 ln xP(n)=∏n-1i=0(1-r(i))[ln x*+ ∑n-1i=0∏ij=0(1-r(j))-1×r(i)ln K(i)+ ∑0≤τk 其中, ln x*=u(0).不難驗證式(7)所表示的周期解滿足 ∑T-1n=0r(n)ln K(n)+∑qk=1ln (1-Ek) =∑T-1n=0r(n)ln x(n). 假定W(0,T)>0,則對系統(tǒng)(3)滿足u(0)>0的解為u(n),都有 ∣u(n)-ln xP(n)∣ =∏n-1i=0(1-r(i))∣u(0)-ln x*∣. 對n≥1,不失一般性,可假設存在一個整數(shù)p使得n∈(pT,(p+1)T], 由此推出 ∏n-1i=0(1-r(i))=[∏T-1i=0(1-r(i))]p∏n-1i=pT(1-r(i)). 若∏T-1i=0(1-r(i))W(0,T)>0, 則由(H)知n→ 時,有∏n-1i=0(1-r(i))→0.從而,系統(tǒng)(1)具有初值u(0)>0的一切解u(n)都漸近收斂于周期解xP(n).同時,若 ∏T-1i=0(1-r(i))W(0,T)<0,則由公式只含有限多項知, 一定存在足夠小的整數(shù)δ>0使得 ∏T-1i=0(1-r(i))W(0,T)<-δ.(8) 為證資源種群在該條件下滅絕:lim n→ x(n)=0.需證lim n→ u(n)=- .令 M=sup 1≤n≤T∣∏n-1i=0(1-r(i))∣, N=sup 1≤n≤TM[∑n-1i=0∣∏ij=0(1-r(j))-1r(i)ln K(i)∣ +∑0≤τk 則對任意n∈(μT,(μ+1)T],由式(5)得 u(n)=∏μT-1i=0(1-r(i))∏n-1i=μT(1-r(i))u(0)+ ∏μT-1i=0(1-r(i))[∑μT-1i=0∏ij=0(1-r(j))-1r(i)ln K(i)+ ∑0 τk<μT-1∏τk-1j=0(1-r(j))-1ln (1-Ek)]+ ∏n-1i=μT(1-r(i))[∑n-1i=μT∏ij=0(1-r(j))-1r(i)ln K(i)+ ∑μT≤τk ∣∏T-1i=0(1-r(i))∣μMu(0)-μδ+N. (9) 由式(8)知lim n→ u(n)=- .因此,對所有x(0)>1,有lim n→ x(n)=0.因為u(n)=ln x(n),故結論顯然. 令δ=min n∈[0,T]xp(n),γ=max n∈[0,T]xp(n), 則δ, γ均為正數(shù),且δ<γ.因此,由定理1 知,對充分小的ε0>0,必定存在>0使得由式(5)所表示的任意解滿足:δ-ε0≤x(n)≤γ+ε0, n>. 即: 如下關于系統(tǒng)種群的持續(xù)生存結論成立. 推論1 假設(H):∣∏T-1i=0(1-r(i))∣<1成立,并且∏T-1i=0(1-r(i))W(0,T)>0,則系統(tǒng)種群能夠持續(xù)生存.即,在一個周期T內進行q次脈沖收獲的情形下,資源種群能夠得以可持續(xù)性發(fā)展. 由于實際生產(chǎn)活動周期與環(huán)境變動的周期間往往存在差異,一種更為現(xiàn)實且自然的考慮是討論比T周期系統(tǒng)(2)與式(3)更一般的情形.即假定生態(tài)環(huán)境具有周期T1,而人們生產(chǎn)活動的周期是T2,且滿足T1≠T2.于是有 r(n+T1)=r(n), K(n+T1)=K(n) (n∈N); τk+q=τk+T2, Ek+q=Ek (k∈N).(10) 顯而易見,此時系統(tǒng)(2)的動態(tài)特征取決于兩類周期T1與T2之間的具體聯(lián)系.不妨設p1T1=p2T2=T0,其中p1, p2為互質的正整數(shù),則上述周期性Gompertz脈沖差分系統(tǒng)的最優(yōu)化問題轉化為在一個周期T0內進行p2×q次脈沖收獲的情形.對應于定理1,有結論 定理2 若(H):∣∏T0-1i=0(1-r(i))∣<1成立.且∏T0-1i=0(1-r(i))(0,T0)>0,則系統(tǒng)(2)滿足條件(10)的一切解都漸近收斂于脈沖周期解xP(n);否則,若∏T0-1i=0r(i))(0,T0)<0,則對于系統(tǒng)(2)滿足x(0)>1的任意解x(n),當n→ 時,x(n)→0,其中 (0,T0)=p1∑T1-1i=0∏ij=0(1-r(j))-1r(i)ln K(i)+ ∑0≤τk 證明注意到p1T1=p2T2=T0.由此可知 W(0,T0)=∏T0-1i=0(1-r(i))[∑T0-1i=0∏ij=0(1- r(j))-1r(i)ln K(i)+∑0≤τk r(j))-1ln (1-Ek)] =∏T0-1i=0(1-r(i))[∑p1T1-1i=0∏ij=0(1-r(j))-1r(i)ln K(i) ∑0≤τk =(0,T0). 從而,可將滿足條件(10)的非自治系統(tǒng)(2)視作T0周期系統(tǒng),由定理1知該結論成立. 3 最優(yōu)脈沖收獲策略 這部分的主要目的是推導系統(tǒng)(2)的最優(yōu)脈沖收獲策略,這種收獲方案可使資源種群在一個周期內的持續(xù)產(chǎn)量最大化.為此,定義容許集合: D={Ek≥0:∣∏T-1i=0(1-r(i))∣<1,且 ∏T-1i=0(1-r(i))W(0,T)>0}以及容許控制集 S={Ek∈D:Ek+q=Ek,0≤Ek<1, k=0,1,2,…}. 假設存在一個脈沖序列τk∈N(k=0,1,2,…),使得系統(tǒng)這些脈沖時刻遭受一定擾動致使資源種群數(shù)量瞬間降低,則對任意n>m0,由于系統(tǒng)(3)有初值u(m0)>0的解u(n)可以表示為 u(n)=∏n-1i=m0(1-r(i))[u(m0)+ ∑n-1i=m0∏ij=m0(1-r(j))-1×r(i)ln K(i)+ ∑m0≤τk 由式(11)知,對任意n∈(τk,τk+1],有 u(n)=∏n-1i=τk(1-r(i))[u(τk)+ ∑n-1i=τk∏ij=τk(1-r(j))-1r(i)ln K(i)]+ ∑τk≤τs 這意味著 u(τk+1)=∏τk+1-1i=τk(1-r(i))[u(τk)+ ∑τk+1-1i=τk∏ij=τk(1-r(j))-1r(i)ln K(i)+ ln (1-Ek)].(12) 記D(τk+1)=∏τk+1-1i=τk(1-r(i)),且 H(τk+1)=∑τk+1-1i=τk∏ij=τk(1-r(j))-1r(i)ln K(i). 則式(12)可化為 u(τk+1)=D(τk+1)u(τk)+D(τk+1)H(τk+1)+ D(τk+1)ln (1-Ek). (13) Maximize YEkqk=1=∑qk=1Ekxn(τk), (14) Subject to: ln xn(τk+1)=D(τk+1)ln [Ek)xn(τk)]+ D(τk+1)H(τk+1), Ek∈ S (k=1,2,…,q). 為了獲得更一般最優(yōu)化問題的最優(yōu)脈沖收獲策略,以便將其應用到其他類似的問題,在這里不妨先討論其狀態(tài)變量的約束條件可化為一般形式的線性差分方程的最優(yōu)化問題.即 Maximize YEkqk=1=∑qk=1Ekxn(τk),(15) Subject to: G(xn(τk+1))=D(τk+1)G((1-Ek)xn(τk))+ D(τk+1)H(τk+1),Ek∈S(k=1,2,…,q), 其中,G(#8226;)是嚴格單調的可微函數(shù), 即G(#8226;)存在反函數(shù),用G-1(#8226;)表示.為了方便, 后文通過xn(τk)來表示資源種群在n+τk刻的種群規(guī)模.于是由離Pontryagin最大值原理知. 定理 3 設E*kqk=1,{x*n(τk)}qk=1分別為最優(yōu)脈沖收獲努力度及其相應最優(yōu)種群規(guī)模. 若 1x*n(τk)G-1(1D(τk+1)[G(xn(τk+1))- D(τk+1)H(τk+1)])<1. 則最優(yōu)脈沖收獲努力度為 E*k=1-1x*n(τk)G-1(1D(τk+1)[G(x*n(τk+1))- D(τk+1)H(τk+1)]).(16) 相應最優(yōu)種群規(guī)模滿足: G′(x*n(τk+1))=D(τk+1)G′((1-E*k)x*n(τk)).(17) 最大化年持續(xù)產(chǎn)量為 YE*kqk=1=∑qk=1[x*n(τk)- G-1(1D(τk+1)[G(x*n(τk+1))- D(τk+1)H(τk+1)])]. (18) 證明 構造如下Hamilton函數(shù) H(xn(τk), Ek,λk, τk)=Ekxn(τk)+ λk+1[G-1(D(τk+1)G((1-Ek)xn(τk))+ D(τk+1)H(τk+1))-xn(τk+1)],(19) 其中,λk表示伴隨變量.假設{x*n(τk)∣k=1,2,...,q}是對應于上述控制變量(E*1,E*2,…,E*q)的種群規(guī)模.由離散 Pontryagin最大值原理知, 使得問題最優(yōu)的必要性條件為 Δλk=-Hxn(τk),HEk=0. 即: Δλk=-Ek-λk+1#8226; [D(τk+1)(1-Ek)G′(Z)G′((1-Ek)xn(τk))-1], xn(τk)-λk+1D(τk+1)xn(τk)G′(Z)G′((1-Ek)xn(τk))=0,(20) 其中 Z=G-1(D(τk+1)G((1-Ek)xn(τk))+ D(τk+1)H(τk+1)) 即:Z=xn(τk+1).由上述λk=1, (k=1,2,…,q)與式(20)中第二式得 G′(xn(τk+1)=D(τk+1)G′((1-Ek)xn(τk)). (21) 因此,結合式(15)可求出最優(yōu)種群規(guī)模{x*n(τk)}qk=1.再由式(15)式得最優(yōu)脈沖收獲努力度 E*kqk=1,由式(17)給出.最后,{x*n(τk)}qk=1與E*kqk=1的結果將推出表達式(18).證畢. 若選取G(x)=ln x, (x>0),則系統(tǒng)(15)退化為式(14),從而上述式(21)變?yōu)?/p> (1-Ek)xn(τk)xn(τk+1)=D(τk+1)(k=1,2,…,q). 結合等式 ln(xn(τk+1))=D(τk+1)ln ((1-Ek)xn(τk))+D(τk+1)H(τk+1) 便可求得相應的最優(yōu)種群規(guī)模 x*n(τk)=[D(τk)eH(τk)]D(τk)1-D(τk).(22) 因此,作為前面定理3的直接應用,有結論: 定理 4設E*kqk=1,{x*n(τk)}qk=1分別為最優(yōu)脈沖收獲努力度及其相應最優(yōu)種群規(guī)模.若 D(τk+1)11-D(τk)D(τk)-D(τk)1-D(τk)× exp {[D(τk+1)H(τk+1)1-D(τk+1)-D(τk)H(τk)1-D(τk)]}<1, 則最優(yōu)脈沖收獲努力度為 E*k=1-D(τk+1)11-D(τk)D(τk)-D(τk)1-D(τk)× exp {[D(τk+1)H(τk+1)1-D(τk+1)-D(τk)H(τk)1-D(τk)]}. 相應最優(yōu)種群規(guī)模由關系式(22)給定.而最大化的年持續(xù)產(chǎn)量可表示為 YE*kqk=1=∑qk=1exp {D(τk)H(τk)1-D(τk)}#8226; [D(τk)D(τk)1-D(τk)-D(τk)11-D(τk)]. 注1若D(τk+1)=exp {-∫τk+1τkr(s)ds}, 且 H(τk+1)=∫τk+1τkexp {-∫τk+1sr(s)ln K(s)ds},則定理4 恰好為文獻[6]與[7]的主要結論.所以,本文的結果推廣了文獻[6-7]的結論. 若令G(x)=1/xθ (x>0),并考慮到具周期系數(shù)的Gilpin-Ayala 脈沖系統(tǒng)具有如下脈沖解 1xθ(τk+1)=D(τk+1)((1-Ek)x(τk))θ+D(τk+1)H(τk+1),(23) 其中,H(τk+1)=∫τk+1τkexp {θ∫sτkr(ι)dι}θr(s)Kθ(s)ds, D(τk+1)=exp {-θ∫τk+1τkr(s)ds}, 則周期性Gilpin-Ayala 脈沖系統(tǒng)的脈沖收獲問題 Maximize YEkqk=1=∑qk=1Ekx(τk),(24) Subject to: (t)=r(t)x(t)[1-(x(t)K(t))θ],t≠τk, x(t+)=(1-Ek)x(t),t=τk 可化為一般性最優(yōu)化系統(tǒng)(15)的形式,其中r(t), K(t)正的T周期函數(shù),θ>0為常數(shù).于是定理3 中的最優(yōu)化條件(21)可化為 (1-Ek)xn(τk)xn(τk+1)=D1/(1+θ)(τk+1)(k=1,2,…,q). 結合式(23), 便可求得最優(yōu)種群規(guī)模 x*n(τk)=[1-D1/(1+θ)(τk)D(τk)H(τk)]1θ.(25) 于是,作為前面定理3的直接應用, 有 定理5 設E*kqk=1與{x*n(τk)}qk=1分別為最優(yōu)化問題(24)的最優(yōu)脈沖收獲努力度及其最優(yōu)種群規(guī)模. 若 D(τk)Dθ/(1+θ)(τk+1)1-D1/(1+θ)(τk+1)1-D1/(1+θ)(τk)H(τk)H(τk+1)<1, 則最優(yōu)脈沖收獲努力度為 E*k=1-D(τk)Dθ/(1+θ)(τk+1)1-D1/(1+θ)(τk+1)1-D1/(1+θ)(τk)H(τk)H(τk+1). 相應最優(yōu)種群規(guī)模由關系式(25)給定. 最大化的年持續(xù)產(chǎn)量可表示為 YE*kqk=1=∑qk=1{(1-D1/(1+θ)(τk)D(τk)H(τk))1θ- (1-D1/(1+θ)(τk)D(τk)H(τk))1-θθ1-D1/(1+θ)(τk+1)Dθ/(1+θ)(τk+1)H(τk+1)}. 注2 若θ=1,則該脈沖系統(tǒng)恰好是具有脈沖收獲的周期性logistic系統(tǒng)的脈沖收獲問題,并且定理5為文獻[4-6]的主要結果. 注3 根據(jù)線性微分方程的疊加原理,并利用完全類似的方法,也可獲得具有脈沖收獲與臨界退償效應的周期性logistic系統(tǒng)的優(yōu)化問題: MaximizeYEkqk=1=∑qk=1Ekx(τk), Subject to: (t)=r(t)x(t)(x(t)K0(t)-1)(1-x(t)K(t)), t≠τk, x(t+)=(1-Ek)x(t),t=τk. 注4 利用L'Hospital求導法則, 還可以證明: 在上述諸最優(yōu)化問題中,隨著脈沖收獲間隔趨于零,脈沖收獲方式之下的的最優(yōu)種群規(guī)模將無限趨近連續(xù)收獲方式下的的最優(yōu)種群規(guī)模,從而二者間相應的最大化年持續(xù)產(chǎn)量YE*kqk=1也有類似的聯(lián)系.本文將它解釋為最優(yōu)脈沖收獲策略為理論最優(yōu)化結果的實際應用,而連續(xù)方式的收獲策略為脈沖收獲策略的理想狀態(tài). 參考文獻 [1] C CLARK. 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