寶劍鋒從磨礪出 梅花香自苦寒來

這學(xué)期一開學(xué)就接到通知，說是要參加創(chuàng)新大賽，就找了一幫人開始忙活起來了。這是一群充滿激情、勇于開拓創(chuàng)新、永不言敗的年輕人。帶著共同的夢想我們組成了一個龐大的團(tuán)隊來參加這次創(chuàng)新大賽，發(fā)揮我們的想象去制作出我們心中的機(jī)器人。

團(tuán)隊組建好了，我們就開始討論選題的問題了。從去年我們自行設(shè)計制作足球機(jī)器人那找到了靈感，初步計劃是將其改造。我在網(wǎng)上查找了一些機(jī)器人的資料，例如清潔機(jī)器人，洗碗機(jī)器人，炒菜機(jī)器人等等在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)融入了日常人的生活了，而關(guān)于安全監(jiān)控、巡邏檢查、特殊事件報警和入侵檢測方面的總管機(jī)器人還沒有出現(xiàn)過。由于上半年我們設(shè)計制作的足球的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)可以滿足我們創(chuàng)意的需要，所以這次我們就確定了這個選題——家庭一站式數(shù)字總管機(jī)器人。

選題的確定固然很重要，然而要是將我們的想法變成現(xiàn)實還是有很大難度的。每一步對于我們的團(tuán)隊都是一次挑戰(zhàn)的過程。從整體結(jié)構(gòu)到硬件設(shè)計到軟件設(shè)計，我們?nèi)硇膿湓诹诉@個項目上，除了上課，我們幾乎所有的時間都待在實驗室，為了有更多的時間投入，我們省去了午休，省去了晚飯，困了閉一下眼，餓了就靠餅干充饑。制作途中出現(xiàn)了很多問題，例如無刷直流電機(jī)的驅(qū)動問題、報警裝置中特殊事件的集中處理問題、自動行走中的超聲波自動避障問題、上下層的結(jié)合問題等等。這些問題都大大超越了課本中的知識范圍，如果沒有很好的自學(xué)能力和指導(dǎo)老師耐心的指導(dǎo)，我們是無法完成我們的作品的。當(dāng)然不是所有問題都解決了，一些前沿功能例如攝像頭實現(xiàn)顏色跟蹤，面部識別，人體跟蹤，語言識別等等都是我們暫時無法實現(xiàn)的，需要我們繼續(xù)地努力學(xué)習(xí)，堅定不移地走下去。

成功是每一個人的夢想，在尋夢的旅程上我們相遇、相識。目標(biāo)雖然可以不同，但奮斗確是永遠(yuǎn)不變的真理。寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。經(jīng)過幾個月的不斷實驗，不斷摸索，我們解決了很多問題。成功的喜悅更堅定了我們繼續(xù)把它完成的信心和決心，在參賽之前我們實現(xiàn)了作品所有的基礎(chǔ)功能。

上帝總是喜歡眷顧那些努力付出的人們，這次的獲獎對我們是一種肯定，讓我們團(tuán)隊更堅定地在機(jī)器人這條道路上走下去，這是一次信心的鼓勵，無論以后遇到什么困難，我們都可以去克服它。不斷的挑戰(zhàn)自己才是創(chuàng)新的真正意義吧!

總之，這次創(chuàng)新大賽給予了我們很多的鍛煉，不僅鍛煉了我們的動手能力，而且增強(qiáng)了我們對新的知識和問題的解決能力，更重要的是教會了我們怎樣去創(chuàng)新、創(chuàng)造。感謝這次大賽給我們提供了這么好的交流學(xué)習(xí)的機(jī)會，感謝學(xué)校給我們的支持、給我們提供良好的環(huán)境，感謝我們的指導(dǎo)老師周德廉教授對我們的悉心指導(dǎo)，并為我們指點迷津，幫助我們開拓研究思路、熱忱鼓勵，感謝我們團(tuán)隊其他成員的相互配合、相互協(xié)作，遇到問題共同解決。成績只能代表過去，我們將繼續(xù)朝著心中的夢想前進(jìn)!迎接一個個挑戰(zhàn)!