挑戰(zhàn) 創(chuàng)造 信念 收獲

時代造就英雄，平臺造就我們，“愛士杰杯”江蘇省職業(yè)教育創(chuàng)新大賽順利在南通舉行。這次比賽，是我們與外界的一種很好的交流方式，使我們增加了見識，開闊了眼界，認(rèn)識了自己的不足與優(yōu)勢。這次比賽更為我們今后在這一領(lǐng)域的發(fā)展提供了很好的平臺。我們用四個詞語可以簡要總結(jié)我們的整個過程——挑戰(zhàn)、創(chuàng)造、信念、收獲。

我們從未參加過任何大型比賽，也沒有經(jīng)驗。憑著一股熱情，憑著自己的愛好興趣，憑著自己對知識的渴望，我們毫不猶豫接受了挑戰(zhàn)——“愛士杰杯”江蘇省職業(yè)教育創(chuàng)新大賽。此次比賽規(guī)模巨大，參加人數(shù)較多，比賽意義重大，這是一個我們挑戰(zhàn)自我的機會，同時更是一個造就自我的平臺。

方案的設(shè)計和構(gòu)想是整個作品的起點，也是一個關(guān)鍵。我們根據(jù)自己的愛好和實現(xiàn)難易程度，擬定了很多方案，比如說做機器狗，做飛鳥之類的，最終大家一致同意選擇了“彩焰黑章魚舞蹈機器人”，根據(jù)黑章魚的形狀設(shè)計外形，將機器人分為上、中、下三部分來制作，上層布置六條手臂，采用18個伺服電機，主要是機構(gòu)用來完成揮動手臂的作用。中間層是連接上層和下層的關(guān)鍵部位，通過使用空心軸、聯(lián)軸器、滾動軸承將兩層牢固的連在一起。中間層制作也比較難，如果定位精度不高，則中間層在旋轉(zhuǎn)或者上層在擺臂時容易翻倒，同時我們又將中間層布置了兩個直流電機，起到自轉(zhuǎn)的作用。下層布置了兩個直流電機和兩個導(dǎo)向輪，做前進、后退、自轉(zhuǎn)等動作。整個機構(gòu)的巧妙布置，能讓黑章魚機器人做各種舞蹈動作，當(dāng)整個動作達(dá)到高潮的時候，噴射煙花。雖然方案思路很明確，但是當(dāng)我們實際操作的時候遇到了許許多多的困難，特別是煙花的噴射和18個伺服電機同時驅(qū)動，難度極高。手臂制作也相當(dāng)麻煩，每個手臂連接件都要手工敲打出來，而且制作精度要高，否則手臂之間容易相撞，工藝又要漂亮，這樣才不影響整個機構(gòu)的美觀效果。

伺服電機的驅(qū)動和煙花的噴射始終是最大的難點，通過自學(xué)和請教老師，我們選用了AVR單片機來控制這兩部分。通過AVR單片機輸出一個高電平，再通過放大器放大信號，來控制繼電器線圈是否通電，繼電器的動合觸點閉合使整個回路形成短路，煙花里的發(fā)熱裝置瞬間發(fā)熱，點燃煙花。

整個過程相當(dāng)艱難，每當(dāng)我們被困難嚇住，不敢往前面走的時候，是什么鞭策著我們前進?是信念。我一直對這次比賽充滿著堅定的毅力和必勝的信心。憑著持之以恒的精神，堅忍不拔的性格和堅強的意志，我在苦難面前沒有退縮，反而勇猛前進，越走越遠(yuǎn)。

有一次我們組員一起聊天的時候我發(fā)現(xiàn)，我們晚上做過同樣的夢，我們幻想著比賽那天我們會喊著整齊的口令，邁著整齊的步伐，懷著激動的心情，走上領(lǐng)獎臺，捧著金杯，手持鮮花，那一刻，我們是無比的榮耀，無比的驕傲，很多人在為你鼓掌。不錯啊，是一次次的希望，一個個的榮譽，拉著我們前進，我們沒放棄，堅持著走完了，走到了最后，也笑到了最后。

一等獎意味著什么?它在說這是一份很好的答卷，是對我們幾個月付出的肯定與認(rèn)可，是我們小組每個成員辛勤耕耘的收獲，同時也在向我們表述一個道理:只要有付出，就會有回報。但是我看見的并不是如此而已，它在向我暗示著這是我人生中的一個亮點，這也是我人生的一個起點，很多路需要我去走一下，很多艱辛我得去嘗一下。這次獲獎在一定程度上減輕了自己的一些壓力，樹立了自己處事的信心，但我也知道這對于我而言也僅僅是一個開始，以后的奮斗之路必定會更加艱難，需要付出更大的努力才能達(dá)到自己的目標(biāo)。

但是成績只能代表過去，未來才是我們的目標(biāo)，我們還存在很多不足，這個榮譽也將成為引領(lǐng)我們向新的高度邁進，未來我們將會做得更好，不斷創(chuàng)新，開拓，迎接一個個挑戰(zhàn)，創(chuàng)造一個個奇跡，實現(xiàn)一個個夢想。我們還年輕，挑戰(zhàn)自己、提高自己、造就自己，這就是我們新一代人的責(zé)任，我們將會在各個擂臺上一展拳腳。