零速信號在地鐵車輛控制中的應用

中圖分類號：U284 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2025）24-0046-04

DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2025.24.009

Abstract：Aimingatthezero-speedsignalofsubwayvehicles，thispaperintroducesthegenerationprincipleof thezerospedsignal，analyzestwoapplicationsofthezerospedsignalinvehicles，andalsointroducesthefaulthandlingmethodswhen thezero-spedsignalisabnormal.Basedonthecurentcircuitdesignstatusofthezero-speedsignalofsubwayvehicles， corresponding optimization suggestions are put forward.

Keywords： subway vehicle; zero-speed signal; generation principle;application; optimization suggestions

在地鐵車輛的設計中，零速信號作為列車安全停穩的重要信號，廣泛應用于車輛牽引允許建立、緊急牽引、車門控制、緊急制動緩解及保持制動施加等多個重要控制回路中。車輛實際運營中，一般采用零速或非零速繼電器得電與失電來表示零速或非零速狀態。本文以武漢地鐵電動客車為例，闡述零速信號在車輛中的產生，應用以及故障處理方法，同時給出零速信號相關邏輯和電路的改進優化。

1零速信號的產生

本文對武漢地鐵2號線、3號線、4號線、6號線、7號線、8號線以及16號線電動客車進行調研分析，零速信號的產生有3種方式。

第一種由車輛制動系統（WSP板卡或網關閥）單獨判斷給出（圖1），當車輛速度小于 0.5km/h 時，制動系統輸出零速信號，當車輛速度大于 0.5km/h 時，制動系統輸出非零速信號。若車輛制動系統故障，速度信號計算錯誤，則會持續給出非零速信號。2號線一期、3號線一期、3號線增購、4號線一期、6號線一期、8號線二三期、16號線車輛采用此種零速產生方式。

第二種由ATC信號系統判斷給出，若ATC系統故障，可通過操作ATC切除直接給出零速信號（圖2）。當ATC切除后，通過非零速繼電器來給出零速信號，車輛速度大于 2km/h 時，制動系統給出非零速信號。2號線機場線、南延線、4號線二期、4號線蔡甸線，以及8號線一期車輛采用此種方式。

第三種在ATC模式下零速信號由ATC系統給出，ATC切除后由制動系統判斷給出（網關閥），無非零速繼電器控制電路（圖3），7號線一期和南延車輛采用此種方式。……