無人機航攝系統(tǒng)免像控快速測制大比例尺地形圖關(guān)鍵技術(shù)分析

中圖分類號：P631 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2025）24-0140-04

Abstract：Inorder toensuretherapidextractionof surfacespatialinformation，aUAVaerialphotosystememerged.This systemcanobtainhigh-resolutionimagesandcanbeusedforlarge-scaletopographicmapsurveyingandmappng.Inorderto improvetheeficiencyofsurveyingandmappingandensuretheacuracyofsurveyingandmapping，thispaperadoptsthe image-freerapidmeasurementmethod.Onthebasisofnotsetinggroundimagecontrolpoints，thepapercombinesthebasic routeandtheframeworkroute，andusesPOS-asistedaerialphotogrammetrytoquicklycompletelarge-scaletopographicmap drawing.Also，thispaperintroducesthecoretechnologiesusedinsurveyingandmapping，andcombinesroadenginering examplestoanalyzetheapplicationprocessofthe UAVaerialcamerasystem toquicklymeasure large-scaletopographicmaps withoutphotocontrol.Itisconcludedthatthis methodhastheapplicationadvantagesof improvingsurveyingandmapping effciency， saving surveying and mapping costs，and applying results in a wide range.

Keywords：UAVaerial photography；image-freecontrol;large-scale topographicmap;topographicmapmapping；POSassisted aerial photogrammetry

無人機航測作業(yè)時，通常需要設(shè)置多個外業(yè)像控點，采用CORS系統(tǒng)實施重復(fù)觀測，且空三處理時刺點控制難度較大，對施測人員的專業(yè)性要求較高，并且工作量較大，像控效果易受到天氣、地形等因素限制，無法保障航測結(jié)果的準(zhǔn)確性。而采取免像控快速測制技術(shù)繪制大比例尺地形圖，則能減少外業(yè)工作量、降低外部環(huán)境干擾，可保證航測結(jié)果的準(zhǔn)確性。為此，有必要對無人機航攝系統(tǒng)免像控快速測制大比例尺地形圖的關(guān)鍵技術(shù)展開探討。

1無人機航攝系統(tǒng)免像控快速測制大比例尺地形圖的核心技術(shù)基礎(chǔ)

1.1構(gòu)架航線布設(shè)技術(shù)

為減輕外業(yè)工作量，降低外業(yè)工作難度高，可采取構(gòu)架航線設(shè)計方式，免除像控點布設(shè)環(huán)節(jié)。構(gòu)架航線是指在航測區(qū)內(nèi)，以基本航線為基礎(chǔ)，增設(shè)多條垂直航線，并在四角處分別設(shè)置一個平高控制點，以防正航測時GPS攝站中心由于坐標(biāo)系統(tǒng)漂移而產(chǎn)生測量誤差。利用此技術(shù)不僅提高測量精度，還能降低地面像控點設(shè)置數(shù)量，可以構(gòu)建剛性良好的區(qū)域網(wǎng)模型，利于提高加密平差的準(zhǔn)確性。基礎(chǔ)航線與構(gòu)架航線布設(shè)示意圖如圖1所示。

1.2基于POS系統(tǒng)輔助的空中三角測量技術(shù)

POS系統(tǒng)包含2部分結(jié)構(gòu)，即GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。通過二者優(yōu)勢互補，可降低外界干擾、提高定位精神、增強跟蹤能力，準(zhǔn)確獲取GPS差分定位數(shù)據(jù)、航攝裝置航偏角、俯仰角以及測滾角數(shù)據(jù)等其他數(shù)據(jù)。……