摘 要:汽車傳動(dòng)依靠精密軸類零件,軸上微溝槽陣列具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),選擇微細(xì)機(jī)械加工方法進(jìn)行研究。本文提出了一種汽車軸類零件上曲線微溝槽陣列的加工方法,根據(jù)算法運(yùn)用Matlab計(jì)算仿真,得到加工代碼,并進(jìn)行加工實(shí)驗(yàn),旨在實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、低成本的微溝槽加工。
關(guān)鍵詞:軸類零件 曲線微溝槽陣列 微細(xì)機(jī)械加工
1 緒論
汽車傳動(dòng)依靠精密軸類零件,軸上微溝槽陣列具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),目前軸類微溝槽陣列的加工技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的研究和應(yīng)用。常見的加工方法包括微細(xì)機(jī)械加工技術(shù)、高能束加工技術(shù)、電火花加工技術(shù)和電解加工技術(shù)等。高能束加工技術(shù)如激光加工和電子束加工,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度和高效率的加工,但設(shè)備成本較高。電火花加工技術(shù)適用于難加工材料的微溝槽加工,但加工表面質(zhì)量有待提高。電解加工技術(shù)則具有加工精度高、表面質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),但加工效率相對(duì)較低。微細(xì)機(jī)械加工技術(shù)通過控制刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工,具有工藝成本低、加工效率高等優(yōu)點(diǎn),所以選擇微細(xì)機(jī)械加工技術(shù)進(jìn)行研究。
2 微溝槽加工刀具軌跡規(guī)劃方法
軸類零件表面車削的刀具軌跡如圖1所示。根據(jù)軸類零件表面螺旋車削的刀具軌跡,得到表面微觀形貌的形成示意圖如圖2所示。軸類零件沿著C方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn),刀具沿著Z方向橫向進(jìn)給,刀具與工件的聯(lián)動(dòng)產(chǎn)生殘留高度,形成圓弧狀微觀表面形貌。對(duì)于軸類零件表面的金剛石超精密車削,其表面殘留高度的生成,主要是由工件旋轉(zhuǎn)與刀具進(jìn)給產(chǎn)生的材料去除。軸類零件的金剛石超精密車削能夠得到具有微米級(jí)別粗糙度的表面,然而加工過程中任何變量都有可能影響這種納米表面粗糙度。
對(duì)軸類零件表面形貌形成進(jìn)行分析,取刀位點(diǎn)進(jìn)行微切削分析,刀具以一定切深和進(jìn)給相對(duì)軸類工件運(yùn)動(dòng),輪廓通過相對(duì)運(yùn)動(dòng)復(fù)刻刀具輪廓得到。將圓柱表面按照時(shí)間t進(jìn)行離散化,每個(gè)時(shí)間點(diǎn)間隔為,n為主軸轉(zhuǎn)速,將刀具運(yùn)動(dòng)軌跡沿著Z方向離散,兩輪廓之間的間距為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f,將輥筒表面沿軸向展開如圖3所示。
3 軸類零件表面曲線溝槽刀具軌跡生成算法
曲線溝槽需要采用C(旋轉(zhuǎn))、X、Z三軸聯(lián)動(dòng)的方式進(jìn)行加工,數(shù)控機(jī)床的G代碼僅能執(zhí)行簡(jiǎn)單的刀路(直線、曲線、宏程序)控制,無法加工復(fù)雜的曲線微溝槽,對(duì)曲線微溝槽加工只能用matlab進(jìn)行自主編程。圖3已對(duì)軸的表面的刀位點(diǎn)用圓的等角度離散法進(jìn)行離散,圖4為軸類零件上加工曲線溝槽示意圖,刀具位置位于XOZ截面上,且Y軸坐標(biāo)不變化,只由刀具的X方向移動(dòng)決定其切削深度,Z軸和C軸聯(lián)動(dòng)決定曲線溝槽的刀具軌跡。
將曲線溝槽陣列沿軸的表面展開得到平面展開圖如圖5所示。
首先,用圓的等角度離散法將C軸方向展開將軸表面分為若干份,每一份角度為,由此可得公式(1); X方向?yàn)榍邢魃疃龋庸み^程中刀具在X方向切深不變,刀具在Z方向的運(yùn)動(dòng)軌跡與該點(diǎn)的C坐標(biāo)有關(guān)。
(1)
引入微溝槽加工過程中的加工參數(shù)主軸轉(zhuǎn)速S(r/min)和進(jìn)給速度f(mm/mim)可得式(2),其中t為時(shí)間(min),W為曲線函數(shù)在t時(shí)刻的值。
(2)
單條直曲線溝槽的輪廓圖如圖6所示,以C軸單位旋轉(zhuǎn)角度為離散變量可得點(diǎn)的表達(dá)公式(3),其中R為軸的半徑。
(3)
由于刀具進(jìn)給速度f的存在,直曲線溝槽會(huì)在Z方向傾斜,成為斜曲線溝槽,如圖7所示,傾斜角度用表示,一般將稱為螺旋升角,可表示為式(4),其中為兩曲線溝槽的間隔,根據(jù)轉(zhuǎn)軸公式和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式,可得輥筒刀具路徑三維坐標(biāo)如式(5)所示
(4)
(5)
選擇正弦曲線作為本次研究對(duì)象,可得式(6),其中A為正弦曲線的波幅,w為波數(shù)(周期密度),為正弦曲線的橫軸;為了研究加工中正弦溝槽參數(shù)變化對(duì)溝槽的影響,盡可能減小加工參數(shù)的影響,將轉(zhuǎn)速S固定,進(jìn)給速度f設(shè)置為0,加工直曲線溝槽。根據(jù)式(5)、(6),運(yùn)用Matlab繪出正弦微溝槽陣列三維仿真圖如圖8所示。
(6)
4 輥筒模具表面超精密加工實(shí)驗(yàn)
根據(jù)刀具軌跡算法,用Matlab編程得到刀位點(diǎn)數(shù)據(jù),進(jìn)行正弦微溝槽陣列的加工,工件材料為鋁合金6061棒料(直徑80 mm)。對(duì)于微溝槽陣列,每個(gè)波型由三個(gè)參數(shù)定義:波幅A、槽深、波數(shù),設(shè)計(jì)了多種不同的波形參數(shù)形成對(duì)比。以波數(shù)為研究目標(biāo),溝槽參數(shù)如表1所示。以波幅A為研究目標(biāo),溝槽參數(shù)如表2所示,實(shí)驗(yàn)過程中離散圓單位角度選取為0.01°。
圖9為按照加工參數(shù)加工后的測(cè)量結(jié)果,測(cè)量結(jié)果表明,按照上述加工方法,可以加工出特殊曲線微溝槽陣列。
5 結(jié)論與展望
本文提出了一種汽車軸類零件上曲線微溝槽陣列的加工方法,該方法結(jié)合了數(shù)理計(jì)算和加工實(shí)驗(yàn),旨在實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、低成本的微溝槽加工。未來,需要進(jìn)一步加強(qiáng)微溝槽陣列新型加工技術(shù)的研究,提高加工精度和效率,降低成本和能耗,以滿足汽車工業(yè)的更高需求。
基金項(xiàng)目:2022年度湖南省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目一般資助課題“微結(jié)構(gòu)陣列超精密加工機(jī)理和方法研究”(編號(hào):22C1108)。
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