有鹿科技：具身智能開啟機器人新藍海

當前，機器人的落地應用面臨著來自生產端、技術端、應用端的廣泛挑戰。

浙江有鹿科技不僅有效解決了這些問題，其主打產品更是在發布短短三個月內就斬獲3000萬訂單，引起行業廣泛關注。

這家公司究竟有什么特殊之處，它又做對了什么？

浙江有鹿機器人科技致力于大模型與具身智能領域的深度融合，專注于研發以LPLM大模型為核心的智能大腦，為機器人提供自主導航、感知和決策能力。

其推出的具身智能清潔機器人，依托自主研發的LPLM具身智能大模型，具備隨叫隨到的清掃模式。通過語音指令，如用戶下達“清掃1號樓周邊落葉”或“沿路邊清掃”，有鹿機器人能夠精準理解并執行，展現了對物理環境及行為意圖的智能感知與應對能力。

這款清潔機器人在單線雷達的保護下運行自如，可以自動駕駛及操作200公斤以上的機械設備。在一小時內清掃6500平方米的地面，相當于15個籃球場的面積，其清掃效率是人工的10倍以上。

2023年召開的杭州亞運會期間，有鹿清潔機器人有力地保障了物流倉的清潔工作。未來，在住宅小區、辦公園區、酒店、公園、學校等更多場景，人們都將能看到它的身影。

對于有鹿科技而言，將具身智能大模型應用于清潔機器人僅僅是開始，該公司的愿景是打造一個通用的機器人“腦袋”，能夠跨模態、跨場景、跨行業應用于各類專業設備。

具身智能產業現狀

具身智能是人工智能與其他學科交叉融合發展的新范式，通過賦予AI“身體”與物理世界產生交互，并在交互過程中主動探索、認識并改變世界。

隨著以ChatGPT為代表的大模型的快速發展，其展示的通用知識和智能涌現能力，為機器人實現智能感知、自主決策乃至擬人化交互帶來巨大潛力。

我國豐富的應用場景也為具身智能行業提供了良好發展環境，2022年中國工業機器人的裝機量穩居全球第一，制造業中的機器人密度達到每萬名工人配備392臺，在物流、醫療、建筑等服務場景和特種機器人領域也實現了規模化應用。

具身智能通過模擬人類大腦的“智能”和不同形態的機器人“身體”，在多個領域釋放出巨大的應用潛力。

在工業制造領域，具身智能通過自然語言、肢體語言和動作示范等方式，理解并快速響應人類的指令，避免了傳統工業機器人在人機溝通中的語義障礙，實現更自然的人機交互，打破人機協作的瓶頸，從而實現智能化的柔性適配。

在醫療健康領域，具身智能通過擬人化的情感交互，緩解老年人的孤獨感并提供情感支持。例如，韓國公司Hyodol推出的AI伴侶娃娃，通過與老人對話，緩解了阿爾茨海默病患者的情緒問題。

具身智能在應用落地過程中，也面臨著生產端、技術端、應用端三方面的挑戰。

在生產端，具身智能的行動能力依賴于軟硬件的協同工作，若軟件和硬件無法緊密配合，智能系統將無法高效執行任務，這對生產鏈各部門的協同能力提出較高要求。

在技術端，隨著具身智能應用場景的多樣化，市場對其通用泛化能力的需求日益增長。訓練高通用性的算法模型，需要更高質量的數據和更強大的算力支持，單靠企業自身的資源難以應對這些復雜挑戰。

在應用端，具身智能設備與企業系統的對接成本較高，成為其市場推廣的障礙。具身智能在復雜場景中工作需要多種設備、人員、流程的協同，企業須投入大量資源進行設備和系統融合，增加企業應用的成本，進而影響具身智能技術的廣泛應用。

有鹿科技的“三化戰略”

浙江有鹿機器人科技成立于2023年，總部位于浙江省杭州市，由阿里巴巴達摩院前機器人實驗室技術負責人陳俊波博士創立。

有鹿科技的具身智能大模型，實現了左右大腦功能的完整體現，解決了傳統具身模型在延遲、準確率和泛化能力上的缺陷，提高了機器人在復雜環境中的自適應能力和多任務處理能力。憑借著強大的技術團隊和深厚的行業經驗，有鹿科技在成立不到兩年內已經獲得超過1億元的融資，并與頭部清潔設備制造商達成高額訂單合作。

通過實施“三化戰略”——數字工具集成化、交互通道統一化、技術資源協同化，有鹿科技在推動具身智能大規模市場化應用方面探索出了一條道路。

1）數字工具集成化，促進企業全鏈路生產

隨著具身智能需要應對的復雜任務場景越來越多，動作控制算法與硬件之間的緊密耦合，對于確保具身智能的良好性能至關重要。

這種耦合的實現，涉及從外形設計、零部件采購、模具制造到生產環節等多個方面的協調和配合，整個過程需要企業內部多部門協同合作。這些部門能否高效協同，決定了軟硬件優化落地的速度、效率和效果。有鹿科技通過數字化協同，打破部門間的信息壁壘，確保全流程管理，促進部門間的高效協同。

通過在釘釘上創建并維護業務文檔，有鹿科技將前后端開發、模型訓練、感知計算、硬件設計與生產等環節的關鍵信息，都及時記錄和更新在釘釘文檔中，實現了從產品構思、技術研發、算法迭代到生產制造的全流程透明化。

這種做法打破了不同部門之間的信息壁壘，使得每個團隊成員都能快速了解項目的最新進展和具體要求，大大提升了工作效率。例如，在算法改進導致硬件設計變化時，相關的文檔更新可以立即同步給供應鏈管理和生產團隊，確保各個環節的高效銜接，有效地促進全鏈路作業效率提高，實現了從研發到市場的快速響應。

基于釘釘宜搭這一低代碼平臺，有鹿科技的工作人員可以基于實際需要，快速搭建適應自身情況和業務需求的應用程序，以低成本的方式處理生產與制造中遇到的流程問題。

從問題描述、收集與整理，到解決方案的實施和產品迭代升級，每一步操作都被在線記錄，確保全生產鏈路的管理。這種靈活的流程搭建，解決了小企業的管理難題，讓有鹿科技團隊感受到自主掌握企業命運的重要性，并最終實現業務流程的高效與靈活管理。

2）技術資源協同化，提升具身智能通用泛化能力

隨著具身智能行業應用的擴展，其適應多樣化和復雜應用場景的能力變得至關重要。這對數據、算力等資源提出更高要求，單靠企業自身的資源難以應對這些復雜挑戰。

通過與外部資源的協同合作，企業能夠更加高效地突破技術瓶頸，提升具身智能的通用能力和泛化能力。

有鹿科技與阿里云通義千問合作開發了具身智能大模型LPLM-10B，該模型創造性地將語言大模型與物理世界相結合，具備類似人類左右大腦的完整功能：“左腦”通過自然語言處理技術，分析輸入的語言并生成相應的文本描述或指令；“右腦”接收到這些指令后，通過物聯網傳感器或控制器信號執行感知和決策任務，實現數字世界與物理世界的交互。

有鹿科技將這一具身智能大模型應用于清掃機器人，提升了其在清潔場景中的表現。

傳統的室外清潔機器人按照預設路線進行清掃，無法根據環境的實時變化進行自主調整，而內置LPLM大模型的有鹿清潔機器人支持隨叫隨到模式，能夠在有行人和車輛的園區內安全穿行并精準執行任務。這一創新展現了大模型與機器人“軟硬協同”帶來的應用能力的極大提升。

3）交互通道統一化，助力具身智能市場推廣

具身智能在復雜場景中的任務執行需要多種設備、人員、流程、軟件的協同，這需要企業投入大量資源進行具身智能設備與企業系統的對接和優化，勢必增加應用成本。

有鹿科技與釘釘合作開發的具身智能AI助理“有鹿機器人”，通過API接口直接對接到企業現有的工作流程中，實現具身智能設備與企業系統的融通交互。

這種方式無需企業重新部署或開發額外的設備管理平臺，確保具身智能設備快速融入企業的日常運營中。通過釘釘的統一任務調度和管理功能，企業可直接根據已有的工作流程分配任務、監控設備狀態，具身智能設備根據已設定的任務自動執行操作并實時反饋結果。

釘釘作為企業廣泛應用的辦公平臺，員工對其界面和操作習慣十分熟悉。利用釘釘作為具身智能的交互端口，員工可以在熟悉的界面中操作具身智能機器人，從而更快地上手使用。借助釘釘AI助理，通過語音等簡單指令，就可調度具身智能設備執行任務。

例如，當企業需要安排清潔任務時，只需在釘釘上通過有鹿智能助手下達指令，系統就會自動調度機器人完成任務？。

與此同時，釘釘作為企業級協同平臺，本身積累了大量的B端企業用戶，比如有相當大比例的物業企業也在使用釘釘辦公，這部分企業用戶也是有鹿機器人的潛在用戶。

總而言之，有鹿科技逐步攻克各項挑戰，通過與阿里云、釘釘等平臺的深度合作，成功將具身智能大模型LPLM-10B應用于智能清潔機器人，并打通原有的協同辦公和應用開發平臺，實現了業務系統、模型、硬件的互通互聯，爆發出技術跨行業應用帶來的巨大創新潛力。

這些實踐加速了具身智能的市場化，為該技術在不同行業的落地應用提供了參考。