基于多傳感器信息融合的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘 要：為增強(qiáng)機(jī)械工程與自動化技術(shù)間的相互配合，本文提出利用多個傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行測量的新方法。在硬件方面，為多個傳感器節(jié)點(diǎn)提供新的電源，使其能在不受電壓干擾的情況下完成檢測工作；對啟動電路和復(fù)位電路進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制。在軟件方面，采用多個傳感器信息融合的方法，利用一個滑動窗來消除多個傳感器間的冗余，從而實(shí)現(xiàn)真實(shí)數(shù)據(jù)的融合。最后通過試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法能有效提高系統(tǒng)的噪聲抑制性能，降低系統(tǒng)的誤差序列，使其與真實(shí)情況更吻合。

關(guān)鍵詞：多傳感器信息融合；機(jī)電一體化系統(tǒng)；供電電源

中圖分類號：TN 98" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

自動化和機(jī)械化的一體化系統(tǒng)通過取代一系列重復(fù)性的簡單工作，有效解決了機(jī)械制造、安裝和組裝等諸多問題。隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)緊密整合，該一體化技術(shù)已深入滲透至機(jī)械工程的各方面，是推動該領(lǐng)域革新與發(fā)展的關(guān)鍵力量。機(jī)電一體化技術(shù)不僅在技術(shù)層面推動機(jī)械行業(yè)大步前進(jìn)，在生產(chǎn)實(shí)踐中也起到至關(guān)重要的作用。目前，我國絕大部分機(jī)械行業(yè)和采用機(jī)械設(shè)備的企業(yè)均將機(jī)電一體化視作其核心生產(chǎn)技術(shù)，并依賴其技術(shù)優(yōu)勢迅速開拓市場。在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用的背景下，市場上涌現(xiàn)了眾多微控制器產(chǎn)品。隨著持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和改革，出現(xiàn)了如數(shù)控機(jī)床和數(shù)控機(jī)器人等新一代產(chǎn)品，這些產(chǎn)品為機(jī)械工業(yè)提供了更強(qiáng)大和先進(jìn)的技術(shù)支持。……