無人機(jī)傾斜攝影中密集匹配點(diǎn)云的處理與應(yīng)用研究

摘要：本文針對(duì)密集匹配點(diǎn)云處理精度過低的問題，進(jìn)行了無人機(jī)傾斜攝影中密集匹配點(diǎn)云的處理與應(yīng)用研究。本文提出的新的處理方案包括無人機(jī)航測(cè)飛行平臺(tái)搭載相機(jī)標(biāo)定、無人機(jī)傾斜攝影影像特征點(diǎn)提取與匹配、三角測(cè)量與多視影像密集匹配。將新的處理方案應(yīng)用于真實(shí)研究區(qū)域內(nèi)，可以對(duì)密集匹配點(diǎn)云進(jìn)行高精度處理，降低各控制點(diǎn)平面誤差與高程誤差，提升無人機(jī)傾斜攝影應(yīng)用廣泛性。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；傾斜；影像；密集；匹配；點(diǎn)云

中圖分類號(hào)：P23""""""""" 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

隨著無人機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，無人機(jī)傾斜影像技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在無人機(jī)傾斜影像處理過程中，密集匹配點(diǎn)云的處理是非常重要的環(huán)節(jié)。無人機(jī)傾斜影像密集匹配點(diǎn)云是使用無人機(jī)傾斜攝影獲取影像數(shù)據(jù)，采用立體匹配算法計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息[1]。其基本原理是利用多視角圖像之間的信息，利用幾何變換和映射關(guān)系將不同視角的圖像轉(zhuǎn)換至同一個(gè)坐標(biāo)系中，根據(jù)像素之間的顏色和空間信息計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息，得到密集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

無人機(jī)傾斜影像密集匹配點(diǎn)云的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，主要包括以下5個(gè)方面。1）城市規(guī)劃。對(duì)城市建筑物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并處理，可以獲取建筑物的三維信息，為城市規(guī)劃提供參考。2）土地資源調(diào)查。利用無人機(jī)傾斜影像密集匹配點(diǎn)云技術(shù)，可以快速獲取大范圍土地資源的三維信息，為土地資源調(diào)查提供數(shù)據(jù)支持。……