一家上海初創(chuàng)公司,拿到新融資。
9月上旬,穹徹智能得到Prosperity7 Ventures、廣發(fā)信德等機(jī)構(gòu)青睞,完成天使輪和Pre-A輪融資,累計(jì)獲得數(shù)億元人民幣。
該公司成立于2023年11月,創(chuàng)始人為盧策吾、王世全。
盧策吾在斯坦福攻讀博士后期間,師從李飛飛和Leo Guibas,現(xiàn)任上海交通大學(xué)教授。王世全是其斯坦福校友,在該校仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室歷練多年。
兩位博士希望,賦予機(jī)器人科學(xué)思維,讓它們認(rèn)知和建構(gòu)世界。
削黃瓜、疊衣服、擦桌板……2024世界人工智能大會上,穹徹智能的機(jī)械臂,大放異彩。
人類只需練習(xí)幾次,就能學(xué)會疊衣服等動(dòng)作。但對機(jī)器人來說,撿起地上的衣服并疊好,削下一層黃瓜的薄皮,難度系數(shù)高。
在它們的世界里,衣服的顏色、面料、重量、款式不同,如何識別、拿起、對齊,每一步都要經(jīng)過大量訓(xùn)練。
盧策吾曾舉了個(gè)例子,人類理解“剪刀”這個(gè)概念,是通過交互,判斷它是否能剪斷物體。
即使沒見過奇形怪狀的剪刀,人類也能給出判斷。對傳統(tǒng)機(jī)器人來說,如果事先沒有經(jīng)過算法訓(xùn)練,就無法識別。
“語言模型是文本進(jìn)、文本出,我們是輸入視覺信息、輸出機(jī)器操作,難度是不一樣的。”盧策吾解釋道。
其解決方案,是研發(fā)“大腦”,Noematrix Brain,指揮機(jī)械臂,做好“家務(wù)活”。
Noematrix Brain涵蓋兩個(gè)具身智能大模型:實(shí)體世界模型和機(jī)器人行為模型。
實(shí)體世界大模型,能讓“大腦”學(xué)習(xí)物理常識、物體表征,理解“世界是什么”。機(jī)器人行為大模型則可以讓大腦學(xué)會“如何決策”,即分解動(dòng)作,完成任務(wù)。
比如任務(wù)“擰螺絲”,會分解為抓起螺絲刀、移動(dòng)螺絲刀對準(zhǔn)螺釘、擰動(dòng)螺絲刀、取出螺絲刀四個(gè)動(dòng)作。