穹徹智能破土

一家上海初創(chuàng)公司，拿到新融資。

9月上旬，穹徹智能得到Prosperity7 Ventures、廣發(fā)信德等機(jī)構(gòu)青睞，完成天使輪和Pre-A輪融資，累計(jì)獲得數(shù)億元人民幣。

該公司成立于2023年11月，創(chuàng)始人為盧策吾、王世全。

盧策吾在斯坦福攻讀博士后期間，師從李飛飛和Leo Guibas，現(xiàn)任上海交通大學(xué)教授。王世全是其斯坦福校友，在該校仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室歷練多年。

兩位博士希望，賦予機(jī)器人科學(xué)思維，讓它們認(rèn)知和建構(gòu)世界。

通用技能

削黃瓜、疊衣服、擦桌板……2024世界人工智能大會上，穹徹智能的機(jī)械臂，大放異彩。

人類只需練習(xí)幾次，就能學(xué)會疊衣服等動(dòng)作。但對機(jī)器人來說，撿起地上的衣服并疊好，削下一層黃瓜的薄皮，難度系數(shù)高。

在它們的世界里，衣服的顏色、面料、重量、款式不同，如何識別、拿起、對齊，每一步都要經(jīng)過大量訓(xùn)練。

盧策吾曾舉了個(gè)例子，人類理解“剪刀”這個(gè)概念，是通過交互，判斷它是否能剪斷物體。

即使沒見過奇形怪狀的剪刀，人類也能給出判斷。對傳統(tǒng)機(jī)器人來說，如果事先沒有經(jīng)過算法訓(xùn)練，就無法識別。

“語言模型是文本進(jìn)、文本出，我們是輸入視覺信息、輸出機(jī)器操作，難度是不一樣的。”盧策吾解釋道。

其解決方案，是研發(fā)“大腦”，Noematrix Brain，指揮機(jī)械臂，做好“家務(wù)活”。

Noematrix Brain涵蓋兩個(gè)具身智能大模型：實(shí)體世界模型和機(jī)器人行為模型。

實(shí)體世界大模型，能讓“大腦”學(xué)習(xí)物理常識、物體表征，理解“世界是什么”。機(jī)器人行為大模型則可以讓大腦學(xué)會“如何決策”，即分解動(dòng)作，完成任務(wù)。

比如任務(wù)“擰螺絲”，會分解為抓起螺絲刀、移動(dòng)螺絲刀對準(zhǔn)螺釘、擰動(dòng)螺絲刀、取出螺絲刀四個(gè)動(dòng)作。