本末攻堅(jiān)

旋轉(zhuǎn)、跳躍、上樓梯、穿草地、越礦山，這些動作，“刑天”機(jī)器人可以全部搞定。

8月底，世界機(jī)器人博覽會上，東莞創(chuàng)業(yè)公司本末科技，展示了自家產(chǎn)品。

該公司創(chuàng)始人張笛，畢業(yè)于香港科技大學(xué)ECE機(jī)器人學(xué)院，今年30歲。

他既做輪足機(jī)器人，也做零部件。

其產(chǎn)品應(yīng)用于家用/工商用機(jī)器人、健身等行業(yè)，與科沃斯、追覓、覺飛等客戶保持合作關(guān)系。

機(jī)器人賽道紅火，企查查顯示，本末科技已完成六輪融資。其A輪與Pre-B輪的融資規(guī)模，均達(dá)到億元級別。

換道攻堅(jiān)

減速器、伺服電機(jī)、控制器，是機(jī)器人三大零部件。其中，減速器是機(jī)械傳動的核心，決定機(jī)器人的速度和精度。

為了讓機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)更精巧、耐用，大部分公司選擇迭代升級減速器。

張笛團(tuán)隊(duì)獨(dú)辟蹊徑，直接去掉減速器，用直驅(qū)電機(jī)為設(shè)備提供動力。

直驅(qū)電機(jī)，沒有齒輪等各類傳動機(jī)構(gòu)，在機(jī)械設(shè)備上運(yùn)用得少，其好處是可以提升機(jī)器人的運(yùn)動速度和效率，延長設(shè)備壽命。

為了達(dá)到和減速器一樣的效果，張笛團(tuán)隊(duì)需要解決電磁設(shè)計、傳感等多個技術(shù)難題，且沒有案例參考。

“我們只有干掉減速器，才有機(jī)會把產(chǎn)品帶給大眾。”張笛在極客公園創(chuàng)新大會上說，“這件事有難度，要不然我們創(chuàng)業(yè)干什么？”

他透露，自己在求學(xué)期間，做了一個維持機(jī)器人平衡的姿態(tài)控制器，由齒輪和減速器，控制部件轉(zhuǎn)速。

有一天晚上，項(xiàng)目進(jìn)度不及預(yù)期，他拆掉了減速器，意外地發(fā)現(xiàn)效果很好。

沿著這一思路，張笛于2018年創(chuàng)立本末科技，一年后將公司總部遷至廣東東莞的松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。……