傅利葉迭代

傅利葉是國內率先量產通用人形機器人的公司之一。

9月下旬，傅利葉推出人形機器人GR-2，相比上一代產品，其在硬件、設計、開發框架等多個關鍵環節，都有創新和提升。

GR-2通體灰黑色，身高1米75，體重63公斤，全身擁有53個自由度，單臂運動負載達3公斤，續航時間延長至2小時。

“當人形機器人本體在各個維度都達到最優，成為六邊形戰士后，它一定會是AI最佳的具身選擇。”創始人兼CEO顧捷在發布會上說，AI不僅用于大模型，還用于機器人感知、決策、執行的全過程。

從康復機器人起家，顧捷轉戰人形機器人領域，在商業化的道路上大步前進。

“六邊”戰士

顧捷提出了“產品六邊形”的概念，即人形機器人本體的演進，包含運動智能、靈巧作業、認知智能、仿生設計、用戶體驗和商業應用等6個維度。

體現在最新發布的GR-2上，整機布局采用內走線設計，將線纜置于機器人內部，不僅提升整體美觀度，而且精簡模塊化適配，降低開發者外設布置阻礙，為場景適配開發留足空間。

上肢是迭代的重要方向，GR-2的單手自由度由初代的6個增加至12個，可執行更擬人、復雜的動作。

作為積極推進商業化的主要方向，其上肢操作需通過大量數據訓練，來實現泛化性。

GR-2支持VR遙操作控制、拖拽示教、上位機末端控制等多種示教方式，并快速創建動作，記錄上肢運動軌跡、關節角度、力度、靈巧手運動、觸覺信息等多維度數據。

而且，傅利葉構建了基于主流編程語言的開發接口方案，為開發者提供了開發平臺，有助于機器人研究學者、工業自動化工程師、AI軟件開發者等高效定制多樣化的應用程序。……