基于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)下的機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案

摘要：在新一輪工業(yè)革命的背景下，加快完善機(jī)器人領(lǐng)域的人才培養(yǎng)體系至關(guān)重要，而機(jī)器人也被稱(chēng)作是“制造業(yè)皇冠上的明珠”。目前，我國(guó)在機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)上還存在許多問(wèn)題，無(wú)法滿足國(guó)家和企業(yè)的需求。對(duì)此本文提出了一套培養(yǎng)理念，地方企業(yè)和高校進(jìn)行深度合作，采用聯(lián)合培養(yǎng)的方式為企業(yè)培養(yǎng)所需的人才。同時(shí)設(shè)計(jì)學(xué)科建設(shè)方案，通過(guò)將“工廠”帶入課堂，采用項(xiàng)目制實(shí)訓(xùn)模式，使學(xué)生在項(xiàng)目中學(xué)習(xí)理論知識(shí)并進(jìn)行實(shí)踐。從而，為我國(guó)的發(fā)展和企業(yè)的需求提供源源不斷的高素質(zhì)人才。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)；人才培養(yǎng)；項(xiàng)目制實(shí)訓(xùn)

Abstract：Inthecontextofanewroundofindustrialrevolution，itisveryimportanttoacceleratetheimprovementofthetalenttrainingsysteminthefieldofrobotics，androbotsarealsoknownasthe"crownjewelofthemanufacturingindustry".Atpresent，therearestillmanyproblemsinthetrainingofrobotprofessionalsinChina，whichcannotmeettheneedsofthecountryandenterprises.Inthisregard，thispaperproposesasetoftrainingconcepts，inwhichlocalenterprisesanduniversitiescarryoutindepthcooperationand adoptthemethodofjointtrainingtocultivatethetalentsneededforenterprises.Atthesametime，thedisciplineconstructionplanisdesigned，andthe"factory"isbroughtintotheclassroomandtheprojectbasedtrainingmodeisadopted，sothatstudentscanlearntheoreticalknowledgeandpracticeintheproject.Thus，toprovideasteadystreamofhighqualitytalentsforthedevelopmentofourcountryandtheneedsofenterprises.

Keywords：robotengineeringmajor；talenttraining；Projectbasedtraining

一、概述

機(jī)器人工程是一門(mén)多領(lǐng)域交叉融合的前沿學(xué)科［1］，涉及機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、控制工程等多個(gè)學(xué)科。現(xiàn)在已經(jīng)有大約300所高校開(kāi)設(shè)了機(jī)器人專(zhuān)業(yè)。然而，由于我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的起步相對(duì)較晚，目前機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)體系仍存在一系列問(wèn)題，無(wú)法滿足企業(yè)和國(guó)家發(fā)展的需求［2］。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，提出了一種與企業(yè)合作的工程實(shí)訓(xùn)制培養(yǎng)體系。通過(guò)這種體系，學(xué)生可以深入了解機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題。學(xué)生同時(shí)帶著疑問(wèn)去學(xué)習(xí)，將會(huì)更好地促進(jìn)基礎(chǔ)理論的學(xué)習(xí)。在這種高效的校企合作下，推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域高質(zhì)量人才的培養(yǎng)。這將全面促進(jìn)我國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)繁榮。

二、國(guó)內(nèi)外“機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)人才”培養(yǎng)差別

（一）國(guó)外培養(yǎng)模式

國(guó)外機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)模式可以分為以下幾種：

（1）綜合學(xué)科培養(yǎng)模式：許多國(guó)外高校采用綜合學(xué)科的培養(yǎng)模式來(lái)培養(yǎng)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)人才。這種模式將機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能和控制工程等學(xué)科進(jìn)行整合，提供全面的機(jī)器人相關(guān)知識(shí)和技能培訓(xùn)。

（2）實(shí)踐導(dǎo)向的教學(xué)模式：國(guó)外機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)注重實(shí)踐教學(xué)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)室、工作室和項(xiàng)目實(shí)踐等方式，讓學(xué)生在真實(shí)的工程環(huán)境下進(jìn)行實(shí)踐操作和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。這種模式注重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際操作能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

（3）學(xué)院與工業(yè)界的緊密結(jié)合：許多國(guó)外高校與工業(yè)界建立緊密的合作關(guān)系，通過(guò)與機(jī)器人相關(guān)企業(yè)合作開(kāi)展研究和實(shí)踐項(xiàng)目，提供學(xué)生實(shí)際的工作機(jī)會(huì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。這種模式使學(xué)生更好地了解行業(yè)需求，培養(yǎng)與實(shí)際工作需求相匹配的技能和素質(zhì)。

（4）跨學(xué)科培養(yǎng)模式：國(guó)外機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)注重培養(yǎng)學(xué)生的跨學(xué)科能力，例如將機(jī)器人技術(shù)與生物醫(yī)學(xué)、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域進(jìn)行跨學(xué)科融合，培養(yǎng)具有創(chuàng)新思維和跨領(lǐng)域應(yīng)用能力的機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)人才。

總之，國(guó)外機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)模式注重綜合學(xué)科培養(yǎng)、實(shí)踐導(dǎo)向的教學(xué)、學(xué)院與工業(yè)界的合作、跨學(xué)科培養(yǎng)等方面，旨在培養(yǎng)適應(yīng)機(jī)器人行業(yè)需求的高素質(zhì)人才。

（二）國(guó)內(nèi)培養(yǎng)模式

我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的教育建設(shè)起步相比西方國(guó)家較晚［3］，在培養(yǎng)模式上學(xué)習(xí)西方國(guó)家，同時(shí)加入一些適應(yīng)自己發(fā)展現(xiàn)狀的培養(yǎng)方式。國(guó)內(nèi)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)模式通常包括以下幾個(gè)方面：

（1）基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)：學(xué)生在大學(xué)前期階段需要學(xué)習(xí)一系列的基礎(chǔ)課程，如數(shù)學(xué)、物理、電子學(xué)、機(jī)械學(xué)等，為接下來(lái)的機(jī)器人專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)做好基礎(chǔ)。

（2）專(zhuān)業(yè)核心課程學(xué)習(xí)：機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的核心課程包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與控制、機(jī)器人感知與認(rèn)知、機(jī)器人路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成等。學(xué)生通過(guò)這些課程的學(xué)習(xí)，掌握機(jī)器人領(lǐng)域的核心理論和技術(shù)知識(shí)。

（3）實(shí)驗(yàn)室實(shí)踐：機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗(yàn)室實(shí)踐是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際操作能力和解決實(shí)際問(wèn)題能力的重要環(huán)節(jié)。學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室中可以進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的搭建、編程實(shí)現(xiàn)、傳感器應(yīng)用等實(shí)踐活動(dòng)。

（4）實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)：為了進(jìn)一步提高學(xué)生的實(shí)踐能力，許多高校會(huì)安排學(xué)生參加企業(yè)實(shí)習(xí)或者參加機(jī)器人競(jìng)賽，在實(shí)踐中鞏固所學(xué)知識(shí)，并培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作和創(chuàng)新能力。

（5）專(zhuān)業(yè)選修課程：機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)還設(shè)置了一些選修課程，如機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自動(dòng)控制理論等，供學(xué)生根據(jù)自己的興趣和發(fā)展方向進(jìn)行選擇。

（6）畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文：機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前需要完成一定的畢業(yè)設(shè)計(jì)或者論文。這個(gè)過(guò)程可以鍛煉學(xué)生獨(dú)立思考、解決問(wèn)題的能力，并將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到具體項(xiàng)目中。

以上是國(guó)內(nèi)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的一般培養(yǎng)模式，具體實(shí)施可能會(huì)有一些差異，但總體來(lái)說(shuō)，注重理論知識(shí)和實(shí)踐能力的培養(yǎng)，并強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和創(chuàng)新精神。

（三）差異分析

國(guó)內(nèi)外機(jī)器人專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)模式的差異包括：課程設(shè)置、實(shí)踐訓(xùn)練、學(xué)科交叉、實(shí)習(xí)與實(shí)踐機(jī)會(huì)。

在課程設(shè)置方面，國(guó)內(nèi)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)更注重基礎(chǔ)理論課程的學(xué)習(xí)，同時(shí)也會(huì)加入一些機(jī)器人相關(guān)的專(zhuān)業(yè)課程［4］，如機(jī)械設(shè)計(jì)、電路原理、控制原理等。而國(guó)外機(jī)器人專(zhuān)業(yè)則更注重實(shí)踐和應(yīng)用，提供更多的實(shí)驗(yàn)和項(xiàng)目課程，如機(jī)器人編程、機(jī)器人控制、機(jī)器人感知等。

在實(shí)踐訓(xùn)練方面，國(guó)內(nèi)的教育資源缺乏，機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)相對(duì)較少，大多局限于實(shí)驗(yàn)室或?qū)W校內(nèi)部，而且由于經(jīng)費(fèi)分配問(wèn)題，機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備較少。而國(guó)外機(jī)器人專(zhuān)業(yè)更注重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和解決問(wèn)題的能力，學(xué)生可以在實(shí)際場(chǎng)景中應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)，并且與行業(yè)專(zhuān)業(yè)人士直接交流。

總體來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)注重基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)和工程實(shí)踐，而國(guó)外機(jī)器人專(zhuān)業(yè)更注重實(shí)踐和跨學(xué)科知識(shí)融合，提供更多的實(shí)習(xí)和實(shí)踐機(jī)會(huì)。此外，國(guó)外機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的課程設(shè)置和實(shí)踐教學(xué)更加靈活和開(kāi)放，鼓勵(lì)學(xué)生自主探索和創(chuàng)新思維。

三、機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)現(xiàn)狀

我國(guó)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)比較活躍和積極。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用的廣泛，對(duì)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)人才的需求也越來(lái)越高。許多高校已經(jīng)設(shè)立了機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)，并提供相關(guān)的本科和研究生課程。但是由于我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的起步較晚，在師資力量、教育設(shè)備上、實(shí)踐活動(dòng)上相比發(fā)達(dá)國(guó)家還是較為不足。目前在培養(yǎng)體系中還存在以下一些問(wèn)題。

（一）學(xué)生對(duì)該領(lǐng)域的認(rèn)知水平較低

由于機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)是近幾年興起的一個(gè)新型專(zhuān)業(yè)，原來(lái)依托于機(jī)械電子工程來(lái)培養(yǎng)人才，這就造成了學(xué)生對(duì)自己所學(xué)專(zhuān)業(yè)定位不清楚。大多學(xué)生認(rèn)為該專(zhuān)業(yè)也屬于機(jī)械領(lǐng)域，這就造成了學(xué)生對(duì)自己所學(xué)知識(shí)內(nèi)容較為模糊。而且該專(zhuān)業(yè)涵蓋面較廣，剛進(jìn)入大學(xué)的學(xué)生很難適應(yīng)這種學(xué)習(xí)方式和教學(xué)內(nèi)容［5］。

（二）多涵蓋領(lǐng)域?qū)е聦W(xué)科的認(rèn)同感不強(qiáng)

機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)涵蓋了一些經(jīng)典領(lǐng)域，如機(jī)械工程、控制工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)。其高度集合性就導(dǎo)致了該專(zhuān)業(yè)到底歸屬于哪個(gè)院系管理，以至于在很大程度上影響了資源的分配，拖慢了機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的建設(shè)［5］。

（三）高校培養(yǎng)和企業(yè)需求的差異

在人才的培養(yǎng)上，一些普通高校仍然以一些傳統(tǒng)的課程體系進(jìn)行培養(yǎng)，沒(méi)有一些定制化的專(zhuān)屬課程內(nèi)容，以至于學(xué)生不了解該領(lǐng)域的具體架構(gòu)，沒(méi)有充實(shí)的知識(shí)基礎(chǔ)。從而難以適應(yīng)企業(yè)的要求。也有些較好的院校，部分教師缺乏對(duì)該領(lǐng)域前沿的關(guān)注，就造成了教學(xué)內(nèi)容的相對(duì)滯后。

對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，企業(yè)不僅僅需要基礎(chǔ)性人才，而且更加需要復(fù)合型管理人才，該類(lèi)人才對(duì)機(jī)器人的整體框架內(nèi)的各個(gè)環(huán)節(jié)都有一定的了解，能夠很好地協(xié)調(diào)各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)制造。促進(jìn)產(chǎn)能的提高［6］。

（四）落后的課程設(shè)置

對(duì)于專(zhuān)業(yè)課程的建設(shè)，學(xué)校仍然以理論知識(shí)傳授為主，實(shí)驗(yàn)為輔的階段。相關(guān)課程通常只配備學(xué)時(shí)較少的課程實(shí)驗(yàn)，對(duì)專(zhuān)項(xiàng)實(shí)驗(yàn)以及項(xiàng)目級(jí)的工程實(shí)訓(xùn)涉及較少，因此培養(yǎng)的人才不能滿足企業(yè)或行業(yè)的需求。同時(shí)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源和教學(xué)設(shè)備缺乏，由于機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)智能控制領(lǐng)域?yàn)樾屡d、復(fù)合型學(xué)科，使得學(xué)用結(jié)合課程設(shè)置系統(tǒng)性不足，增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)難度與教師的教學(xué)成本。

（五）繁雜的教材內(nèi)容

當(dāng)前面向機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)智能控制方向的教材種類(lèi)較多，但定位通常針對(duì)研究型人才的培養(yǎng)，覆蓋人員與專(zhuān)業(yè)較廣，不能很好地體現(xiàn)出“新、用、適、精”的特色。內(nèi)容不能及時(shí)跟進(jìn)研究前沿，不能體現(xiàn)學(xué)科的“新”理論“新”技術(shù)成果。同時(shí)對(duì)于產(chǎn)教融合聚焦度不夠，不能很好地培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力，反映學(xué)科基本理論與方法的可“用”性。教材層次不能很好適合高等學(xué)校本科辦學(xué)模式，知識(shí)量和難度與學(xué)生培養(yǎng)方案不相匹配，系列教材體系不夠完備，達(dá)不到結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，環(huán)環(huán)相扣的要求。

目前該專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)模式，在各方面均有著很多可以改進(jìn)的內(nèi)容，我們完全可以將企業(yè)的專(zhuān)業(yè)工程師請(qǐng)入課堂，為學(xué)生講解前沿發(fā)展。而學(xué)生也可以進(jìn)入工廠，將理論轉(zhuǎn)化為實(shí)踐。將“工廠”帶入課堂在“做中學(xué)”和“學(xué)中做”中形成閉環(huán)反饋模式，滿足企業(yè)人才需求的同時(shí)，增強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐能力，為國(guó)家培養(yǎng)出優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才。

四、基于工程實(shí)訓(xùn)模式的培養(yǎng)方案

基于成果導(dǎo)向項(xiàng)目制進(jìn)行課程內(nèi)容的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括項(xiàng)目制作，教材的選擇與建設(shè)。在理論教學(xué)環(huán)節(jié)穿插配套的課程實(shí)驗(yàn)。進(jìn)一步依托于實(shí)際工廠產(chǎn)線進(jìn)行項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)。其核心是讓學(xué)生“學(xué)中做”“做中學(xué)”“學(xué)中練”“練中學(xué)”“學(xué)中用”“用中學(xué)”，以項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)的形式將“學(xué)、做、練、用”四位一體深度融合。同時(shí)在“做”與“學(xué)”中實(shí)現(xiàn)教學(xué)與培養(yǎng)的評(píng)價(jià)—反饋—強(qiáng)化閉環(huán)流程，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)教融合、復(fù)合人才的培養(yǎng)［7］。如下圖為核心思想。

研究路線圖

（一）課程體系構(gòu)建

課程體系方面，將工業(yè)機(jī)器人理論知識(shí)學(xué)習(xí)與企業(yè)生產(chǎn)方式緊密結(jié)合起來(lái)，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用培養(yǎng)學(xué)生的興趣愛(ài)好、專(zhuān)業(yè)能力、技術(shù)適應(yīng)能力以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力［8］。以機(jī)器人智能控制理論為基礎(chǔ)，典型產(chǎn)業(yè)案例為出發(fā)點(diǎn)，高校—企業(yè)產(chǎn)教團(tuán)隊(duì)為載體，共同攻關(guān)、深度融合、成果共享，實(shí)現(xiàn)服務(wù)于產(chǎn)業(yè)、反哺于教育的產(chǎn)教、科教模式。教師先結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際提出項(xiàng)目構(gòu)思，然后學(xué)生依據(jù)項(xiàng)目構(gòu)思，進(jìn)行企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)的項(xiàng)目模擬設(shè)計(jì)，進(jìn)一步學(xué)生依靠企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人資源實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目構(gòu)思和設(shè)計(jì)，最后利用企業(yè)豐富的校企合作條件，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的整體運(yùn)作。

（二）教材建設(shè)和實(shí)踐項(xiàng)目建設(shè)

教材選擇與建設(shè)方面，圍繞專(zhuān)業(yè)核心教材、核心課程、重點(diǎn)實(shí)踐項(xiàng)目以及高水平核心師資團(tuán)隊(duì)建設(shè)。專(zhuān)業(yè)核心教材建設(shè)將自主可控技術(shù)、實(shí)際產(chǎn)業(yè)案例、典型解決工業(yè)方案等融入教材，實(shí)現(xiàn)理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)融合、融會(huì)。發(fā)展情境教學(xué)、仿真教學(xué)，依托數(shù)字化高校建設(shè)構(gòu)建數(shù)字化教材。核心課程以核心教材為中心，針對(duì)教材導(dǎo)論、核心專(zhuān)業(yè)知識(shí)、實(shí)驗(yàn)課程、習(xí)題講解、課程討論，配套5～8節(jié)范例課。強(qiáng)化教學(xué)方法與教學(xué)手段革新，采取互動(dòng)式，虛擬課、仿真實(shí)驗(yàn)等多元化教學(xué)形式，強(qiáng)化學(xué)生的沉浸式課程體驗(yàn)。探索研究性學(xué)習(xí)，啟發(fā)式教育，提高學(xué)生實(shí)踐與解決問(wèn)題的能力。重點(diǎn)實(shí)踐項(xiàng)目以培養(yǎng)機(jī)器人工程復(fù)合型本科人才為出發(fā)點(diǎn)，以高校教學(xué)產(chǎn)線、企業(yè)實(shí)際產(chǎn)業(yè)案例為基礎(chǔ)，校內(nèi)以“能實(shí)不虛、虛實(shí)結(jié)合”為原則，開(kāi)發(fā)演示型、驗(yàn)證型、綜合型、創(chuàng)新型的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。校外綜合實(shí)踐項(xiàng)目，引入新方法、新技術(shù)、新工藝、新標(biāo)準(zhǔn)教育教學(xué)實(shí)踐，探索性科學(xué)實(shí)踐項(xiàng)目，調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性和主動(dòng)性，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和潛能，增強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)造能力，最終實(shí)現(xiàn)科教融匯、產(chǎn)教融合［9］。

（三）校企結(jié)合，瞄準(zhǔn)前沿專(zhuān)業(yè)貫通式項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)建設(shè)

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目建設(shè)主要依托于某公司成熟產(chǎn)線進(jìn)行項(xiàng)目建設(shè)與運(yùn)行。其擁有國(guó)際多種品牌機(jī)器人，同時(shí)機(jī)器人種類(lèi)多樣，包含六軸、四軸（SCARA）、并聯(lián)（DELTA）、AGV以及協(xié)作機(jī)器人等。然后將國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)引入課堂，通過(guò)對(duì)比國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)的差距，使學(xué)生了解到機(jī)器人的前沿內(nèi)容，以此目標(biāo)為導(dǎo)向進(jìn)行理論學(xué)習(xí)。

與多家大中型企業(yè)合作，擁有大量工程實(shí)訓(xùn)案例，如3C、CNC、壓鑄、打磨、搬運(yùn)、焊接等。依據(jù)機(jī)器人功能特性項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)擬從如下案例進(jìn)行：

1.人工智能駕駛機(jī)器人

無(wú)人駕駛控制平臺(tái)以四驅(qū)小車(chē)為基礎(chǔ)，集成電機(jī)/舵機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，支持車(chē)體和機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)搭載環(huán)境傳感器實(shí)現(xiàn)工況預(yù)警、定位等各種數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控，配合無(wú)線通信模塊，實(shí)現(xiàn)人工智能感覺(jué)、動(dòng)作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和學(xué)習(xí)。感知控制單元主控平臺(tái)采用高性能處理器，能夠完成嵌入式與傳感器、機(jī)器人控制技術(shù)、智能控制等內(nèi)容的學(xué)習(xí)。

2.智能分揀機(jī)器人

平臺(tái)支持機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，可以進(jìn)行智能識(shí)別、定位、抓取、分揀等功能，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的工業(yè)化應(yīng)用，在邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)中部署人工智能軟件環(huán)境，賦予機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知能力和協(xié)同工作能力。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用基于深度學(xué)習(xí)的圖像處理技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可為人工智能、機(jī)器人工程、智能控制等領(lǐng)域提供可模擬色塊分揀、形狀分類(lèi)、尺寸測(cè)量、生產(chǎn)日期檢測(cè)、垃圾分類(lèi)、物體缺陷檢測(cè)、物流分類(lèi)、工件分揀、裝配檢測(cè)等工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

3.機(jī)器視覺(jué)智能識(shí)別與控制平臺(tái)

系統(tǒng)包含六自由度機(jī)械臂、寬動(dòng)態(tài)AI視覺(jué)攝像頭、邊緣處理終端、邊緣計(jì)算顯示單元、機(jī)器視覺(jué)場(chǎng)景應(yīng)用資源包、可模擬人工智能典型應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)人工智能、智能控制應(yīng)用技術(shù)教學(xué)實(shí)驗(yàn)，可進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別等方面實(shí)踐。

（四）以項(xiàng)目制為導(dǎo)向，進(jìn)行專(zhuān)業(yè)多維評(píng)價(jià)、反饋，建立科學(xué)測(cè)試體系

評(píng)價(jià)內(nèi)容上側(cè)重于理論到項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)度，聚焦于智能控制理論的工程應(yīng)用，使學(xué)生實(shí)現(xiàn)“學(xué)中做”。學(xué)校和企業(yè)對(duì)學(xué)生的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)結(jié)果進(jìn)行打分評(píng)價(jià)，促進(jìn)學(xué)生的“做中學(xué)”，反饋方式上應(yīng)用信息化教學(xué)系統(tǒng)。最大限度地跟蹤學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生短板，使學(xué)生能夠更快、更精準(zhǔn)地掌握工作知識(shí)和技能。及時(shí)獲取用人單位需求、技術(shù)要點(diǎn)反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整培養(yǎng)方案，使人才培養(yǎng)能夠精準(zhǔn)對(duì)接就業(yè)崗位，構(gòu)建人才培養(yǎng)、學(xué)生學(xué)習(xí)以及企業(yè)用人需求為一體的生態(tài)系統(tǒng)，為機(jī)器人工程復(fù)合型人才精準(zhǔn)培養(yǎng)、零對(duì)接企業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

結(jié)語(yǔ)

為了實(shí)現(xiàn)我國(guó)制造業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃并推動(dòng)建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)，迫切需要大力發(fā)展智能制造領(lǐng)域。在當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域中，存在一些培養(yǎng)問(wèn)題，因此需要分析機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的現(xiàn)狀。為此，提出了基于項(xiàng)目制工程實(shí)訓(xùn)的培養(yǎng)體系，從課程內(nèi)容、教材選擇、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、反饋評(píng)價(jià)等方面提出了切實(shí)可行的培養(yǎng)模式，這種培養(yǎng)模式需要企業(yè)和高校進(jìn)行深入交流。雖然該模式僅是初步的探索方案，其具體實(shí)施效果尚待驗(yàn)證，但實(shí)踐成果無(wú)疑能促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)體系的完善，并為后來(lái)者提供經(jīng)驗(yàn)和方向。這樣做將有助于我國(guó)智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展和建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。

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作者簡(jiǎn)介：葉林征（1990—），男，漢族，河北廊坊人，工學(xué)博士，教授，碩士生導(dǎo)師，研究方向：機(jī)器人與智能制造、超精密及特種制造。