低空新基建中的感知技術

《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》于2023年6月28日正式公布并于2024年1月1日正式實施。2023年12月11日至12日在北京舉行的中央經濟工作會議指出，要以科技創新推動產業創新，特別是以顛覆性技術和前沿技術催生新產業、新模式、新動能，發展新質生產力。

隨著低空經濟的快速推進，“低空+”已通過與快遞物流、文娛旅游、個人出行、應急救災、航道補給、農林植保、森林防火、管線巡檢、安防巡邏、測繪勘探等各種實際業務需求相結合，形成了蓬勃發展之勢。據不完全統計，2024年初已有超過26個省、市、自治區將低空經濟列入政府工作報告的重點工作。無人機產業的年復合增長率約13.8%，全國無人機企業已超過1.5萬家。越來越多的無人機用于快速物流、應急救援、農林植保、航空測繪等應用，年飛行量已達約2000萬小時。無人機產業的重點正在從生產制造向專業化應用服務發展。

隨著低空飛行架次及飛行時長的快速增長，將催生從隔離飛行到融合飛行的飛行運行模式的演進。雖然各地持續推進低空空域開放及低空應用的試點，但由于通信、導航及監視以及空域數字化技術發展和應用不足，導致低空空域的安全性以及用空合規性管理等方面都存在明顯的挑戰。

在用空合規性管理方面，由于低空空域感知信息的缺乏，導致對低空空域內的飛行活動的合規性判斷缺乏必要的信息支撐，進而無法確保飛行活動的合規性。

在安全隱患方面，未來的低空飛行任務將更加頻繁和復雜，傳統的人盯著屏幕對“非合作”目標、航路/航線偏離、非法進入管制空域、進入不安全飛行區域、空中飛行間距過小等安全隱患的識別將更難以落實。……