視覺預警與次任務對自動駕駛接管的影響研究

摘 要：L3自動駕駛允許駕駛員從事與駕駛無關的次任務，次任務如何影響接管行為，預警信號在次任務干擾下是否仍然有效，類似問題研究甚少。為了探討次任務下，預警信號在自動駕駛過程中對駕駛員接管行為的影響。基于駕駛仿真平臺（UC-win/Road），設計了視覺次任務（4x4箭頭任務）下不同內容的視覺預警（簡單視覺、行動視覺）的自動駕駛接管場景，進行90名被試的模擬駕駛試驗。使用單、雙因素方差分析，從駕駛行為、眼動行為2個接管績效角度進行評析。研究結果表明：視覺次任務的加入，不會影響到行動視覺預警的優勢效果；視覺預警相比無預警的手動能更好地引起駕駛員的注意，進而了解當前險情情況，且行動視覺預警的效果要優于簡單視覺預警；其次，視覺預警會加重眼睛工作負荷。

關鍵詞：自動駕駛 接管行為 次任務 視覺預警

1 緒論

自動駕駛汽車作為目前科技革命的產物，相比傳統機械化汽車能提供更加安全舒適的駕駛環境，更加高效便捷的駕駛體驗，面對著“智能制造”的大背景下，汽車步入智能化、自動化階段是必然的趨勢。當前自動駕駛汽車正朝著L3級（有條件自動駕駛）邁進。L3與以往L1（人工駕駛）和L2（輔助駕駛）的一個本質區別是駕駛員角色由操控者轉變為監控者，即自動駕駛系統可以完成車輛控制，駕駛員無需時刻操控汽車，但駕駛員需要對自動駕駛進行監控并隨時準備接管汽車。所謂接管指當系統遇到無法處理的情況時，車輛的控制權移交給駕駛員，由駕駛員手動駕駛汽車以規避險情的過程。……