基于DoIP協(xié)議的診斷刷新系統(tǒng)研究

摘 要：隨著軟件在汽車(chē)領(lǐng)域的占比越來(lái)越高，車(chē)載軟件的通信及刷新速率低的問(wèn)題逐漸突出。文章介紹了ISO 13400 DoIP協(xié)議和ISO 14229診斷協(xié)議，分析DoIP幀格式和通信原理，設(shè)計(jì)刷新過(guò)程和診斷通信流程，實(shí)現(xiàn)了基于DoIP協(xié)議的診斷刷新功能，極大提高了ECU刷新的時(shí)間性能和效率。

關(guān)鍵詞：以太網(wǎng) DoIP ECU刷新 診斷協(xié)議

隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和車(chē)載軟件日益復(fù)雜化，傳統(tǒng)的車(chē)載CAN總線(xiàn)通信速率無(wú)法滿(mǎn)足新技術(shù)對(duì)車(chē)輛數(shù)據(jù)傳輸帶寬的需求，而車(chē)載以太網(wǎng)以帶寬高、開(kāi)放性好、兼容性強(qiáng)、可靠性高、同時(shí)又滿(mǎn)足車(chē)載嚴(yán)格法規(guī)要求的優(yōu)勢(shì)，成為下一代車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中最有前景的應(yīng)用[1]。基于以太網(wǎng)的DoIP刷新技術(shù)充分利用了以太網(wǎng)高帶寬的優(yōu)點(diǎn)，使設(shè)備與ECU之間及ECU內(nèi)部芯片之間，建立起高通信速率的傳輸通道，實(shí)現(xiàn)基于以太網(wǎng)和UDS協(xié)議的通信。本文將重點(diǎn)介紹DoIP診斷刷新系統(tǒng)的研究和實(shí)現(xiàn)。

1 DoIP診斷通信原理

1.1 DoIP協(xié)議介紹

DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）是一種基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的診斷。基于該診斷協(xié)議，主機(jī)廠(chǎng)和售后工程可以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行診斷、刷新等操作[2]。

DoIP協(xié)議形成了ISO 13400標(biāo)準(zhǔn)《道路車(chē)輛—基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的診斷通信（DoIP）》。該標(biāo)準(zhǔn)分成3個(gè)部分：

（1）通用信息和用例定義；

（2）傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)；

（3）基于IEEE802.3的車(chē)用有線(xiàn)接口。

即ISO 13400標(biāo)準(zhǔn)介紹了其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層等內(nèi)容。OSI模型將數(shù)據(jù)通信分為七層，DoIP是位于OSI模型中的應(yīng)用層，通過(guò)TCP/UDP協(xié)議傳輸。應(yīng)用層和會(huì)話(huà)層部分采用ISO 14229實(shí)現(xiàn)，物理層與數(shù)據(jù)鏈路層遵循ISO 13400標(biāo)準(zhǔn)。具體參考表1所示[3]。

1.2 DoIP報(bào)文格式