





摘 要:在數(shù)字變革和國家教育數(shù)字化戰(zhàn)略的引領(lǐng)下,信息技術(shù)已經(jīng)成為高等教育領(lǐng)域的核心議題,尤其在教育數(shù)字化轉(zhuǎn)型方面起到了關(guān)鍵作用。數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用不僅推動(dòng)了高校向“數(shù)字化大學(xué)”的發(fā)展方向邁進(jìn),也引領(lǐng)了高職課程內(nèi)容的數(shù)字化改革。目前,數(shù)字化改革在推進(jìn)過程中主要集中于課程信息資源的整合與應(yīng)用,但相對(duì)缺乏數(shù)字化實(shí)踐的有效融入。以高職“PLC技術(shù)”課程為例,本文聚焦于當(dāng)前實(shí)踐教學(xué)中存在的問題,采用了多平臺(tái)聯(lián)合仿真方法,并結(jié)合實(shí)際案例進(jìn)行教學(xué)。這種教學(xué)方式能夠顯著增強(qiáng)課程的直觀性,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。這種數(shù)字化教學(xué)方式不僅使學(xué)生更好地理解了課程內(nèi)容,也提升了他們的參與度,具有在實(shí)踐教育中廣泛推廣的價(jià)值。
關(guān)鍵詞:數(shù)字變革;PLC實(shí)踐教學(xué);聯(lián)合仿真
中圖分類號(hào):G712" " " " " " " 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A" " " " " " " 文章編號(hào):1674-2346(2024)02-0094-05
doi:10.3969/j.issn.1674-2346.2024.02.015
Exploration and Practice of Innovative Teaching in Vocational Education Courses under the Guidance of Digital Transformation
——Taking the “PLC Technology” course as an example
QIU Yingchi
(Mechanical amp; Electrical Engineering School,Zhejiang Fashion Institute of Technology,Ningbo,Zhejiang 315211,China)
Abstract:Under the guidance of digital change and national education digitalization strategy,information technology has become a core issue in the field of higher education,and especially played a crucial role in the digital transformation of education.The application of digital technology not only promotes the development of universities towards “digital universities”,but also leads the digital reform of vocational education curriculum content.At present,the promotion of digital reform mainly focuses on the integration and application of course information resources,but the effective integration of digital practice is relatively lacking.Taking the “PLC Technology” course in vocational colleges as an example,this paper focuses on the problems existing in current practical teaching,adopts a multi-platform joint simulation method,and combines practical cases for teaching.This teaching method can significantly enhance the intuitiveness of the course and stimulate students’learning enthusiasm. This digital teaching method not only enables students to better understand the course content,but also enhances their participation,and has the value of widespread promotion in practical education.
Key words:digital change;PLC practical teaching;joint simulation
1" " 引言
當(dāng)前,科技革命和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新迅猛發(fā)展,推動(dòng)各行業(yè)邁入數(shù)字和智能時(shí)代。教育數(shù)字化變革也成為重要發(fā)展戰(zhàn)略。2023年,國務(wù)院頒布了《數(shù)字中國建設(shè)整體布局規(guī)劃》,強(qiáng)調(diào)多方共同參與數(shù)字中國建設(shè),高校、研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)積極投身其中,數(shù)字中國研究基地的建立推動(dòng)了教育的數(shù)字化進(jìn)程[1-2]。同年2月,教育部部長(zhǎng)懷進(jìn)鵬在世界數(shù)字教育大會(huì)上強(qiáng)調(diào),數(shù)字化轉(zhuǎn)型是教育的重要方向[3-4]。在政策引領(lǐng)下,各高校積極實(shí)踐和探索,不斷推進(jìn)教育數(shù)字化轉(zhuǎn)型,特別是職業(yè)教育中的實(shí)踐環(huán)節(jié),成為教學(xué)的重要組成部分。
在自動(dòng)化課程的教授階段,常常面臨著一系列復(fù)雜問題。首要的是,學(xué)生可能會(huì)面臨適切控制對(duì)象匱乏、教學(xué)內(nèi)容單調(diào)乏味以及學(xué)習(xí)興趣缺乏等多重因素,諸多因素聚集進(jìn)而導(dǎo)致了學(xué)習(xí)效果的顯著下滑[5]。同時(shí),單一實(shí)驗(yàn)設(shè)備過于頻繁的使用引發(fā)設(shè)備損耗的問題會(huì)提升教學(xué)經(jīng)費(fèi)的負(fù)擔(dān)。在實(shí)踐課程中,學(xué)生常常出現(xiàn)誤接線或程序編寫不合邏輯等,這些問題不僅可能引發(fā)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的故障,更有潛在的安全事故風(fēng)險(xiǎn)存在。在實(shí)際的調(diào)試操作過程中,學(xué)生們也受到實(shí)體設(shè)備只能運(yùn)用廠家固定的輸入輸出的制約。綜上所述,這些問題相互交織,迫切需要綜合性的教學(xué)策略和創(chuàng)新方法來加以解決。
針對(duì)上述問題,在“PLC技術(shù)”課程的教學(xué)實(shí)踐中,借助數(shù)字化思想,將其軟件嵌入到課程框架中,以解決大型設(shè)備建設(shè)成本高、維護(hù)復(fù)雜以及保障困難等難題。數(shù)字化軟件的融入,可將系統(tǒng)搭建、程序設(shè)計(jì)以及可視化調(diào)試等一系列操作在單一計(jì)算機(jī)上完成。更為重要的是,這一方法利用有限的實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了全面的PLC課程的實(shí)踐教學(xué),有力地克服了實(shí)驗(yàn)設(shè)備數(shù)量不足的問題。由此所帶來的成果不僅在拓寬教學(xué)內(nèi)容的廣度方面顯著,也為學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)化技術(shù)提供了高效便捷的途徑。此外,在課程的考核過程中,將對(duì)測(cè)試題目進(jìn)行更為精細(xì)的分級(jí),有助于更深入地了解學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的掌握程度。這一策略不僅在教學(xué)過程中具備積極的影響,同時(shí)在評(píng)估學(xué)生學(xué)習(xí)進(jìn)展方面也展現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì)。
2" " 虛擬仿真軟件及教學(xué)中的應(yīng)用
Factory IO是一款交互式的3D工廠仿真系統(tǒng),涵蓋了工業(yè)系統(tǒng)構(gòu)建、PLC編程和控制系統(tǒng)調(diào)試等多項(xiàng)功能。系統(tǒng)內(nèi)包括20多種典型工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,允許用戶快速建立虛擬工廠并使用常見工業(yè)零件,用戶還可在空白場(chǎng)景中通過拖拽添加傳感器、傳送帶、按鈕等部件,創(chuàng)造全新的三維工業(yè)系統(tǒng)[6]。該系統(tǒng)可與微控制器、SoftPLC、Modbus等技術(shù)結(jié)合,通過軟件和硬件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。學(xué)生可以觀察逼真的動(dòng)畫展示,直觀監(jiān)測(cè)PLC程序執(zhí)行過程與結(jié)果。這種教學(xué)方法的引入有效地降低了實(shí)驗(yàn)成本,同時(shí)也激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
PLC虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)架如圖1所示,包括西門子編程軟件STEP7-MicroWINSMART、PLC仿真軟件COSAI-S7200SMART以及Factory IO,通過網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議進(jìn)行相互連接。這一結(jié)構(gòu)的運(yùn)用在教育中具有重要意義,不僅為學(xué)生提供了切實(shí)的實(shí)驗(yàn)機(jī)會(huì),還加深了他們對(duì)于PLC技術(shù)的理解。通過將學(xué)術(shù)思維融入教學(xué)實(shí)踐,從而能夠更好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與探索精神。
3" " PLC技術(shù)課程控制系統(tǒng)數(shù)字化實(shí)踐
本文虛擬仿真案例以衣物紙箱分揀控制與監(jiān)控系統(tǒng)為藍(lán)本,將傳統(tǒng)工業(yè)控制問題與數(shù)字化變革有機(jī)結(jié)合,為學(xué)生勾勒出一個(gè)具有實(shí)際意義的學(xué)習(xí)場(chǎng)景。案例的選擇能夠貫穿從傳感器運(yùn)用到數(shù)據(jù)分析的方方面面,使學(xué)生能在虛擬環(huán)境中深入探索PLC編程、控制策略以及工業(yè)數(shù)據(jù)處理等核心領(lǐng)域。
通過虛擬仿真平臺(tái),整個(gè)真實(shí)的工業(yè)控制環(huán)境得以在計(jì)算機(jī)上一一重現(xiàn),詳實(shí)模擬了衣物紙箱分揀系統(tǒng)內(nèi)部的每一個(gè)組件和每一個(gè)環(huán)節(jié)。引入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,更是將數(shù)字化變革的理念貫徹始終,學(xué)生可以通過虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制分揀流程,親身感知數(shù)字化技術(shù)在工業(yè)控制中的重要應(yīng)用。
此外,案例還為學(xué)生提供了解決實(shí)際問題的契機(jī)。學(xué)生可以積累并分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),綜合考量分揀系統(tǒng)的性能,借助虛擬化的數(shù)據(jù)分析工具,為系統(tǒng)提供改進(jìn)方案。這種實(shí)踐有助于塑造學(xué)生的分析思維、促進(jìn)跨學(xué)科合作能力,并培養(yǎng)創(chuàng)新思維,為他們未來在工業(yè)領(lǐng)域的就業(yè)和發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
3.1" " 衣物分揀系統(tǒng)工藝流程及控制要求
本文以基于PLC的衣物紙箱分揀控制與監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例,結(jié)合Factory IO仿真環(huán)境,深入探討PLC在工業(yè)場(chǎng)景中的運(yùn)用。衣物紙箱分揀控制與監(jiān)控系統(tǒng)具備以下核心功能:
(1)啟動(dòng)傳送帶以將紙箱順利運(yùn)送至識(shí)別區(qū)。對(duì)紙箱進(jìn)行類型識(shí)別和分類,將分類信息儲(chǔ)存于程序中。
(2)激活二號(hào)傳送帶,使紙箱移動(dòng)至分揀位置。
(3)彈出式輪式分揀機(jī)根據(jù)識(shí)別結(jié)果將衣物紙箱運(yùn)送至不同方向。
(4)對(duì)大、小紙箱進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)數(shù),并將計(jì)數(shù)結(jié)果清晰顯示于電控箱界面上。
這一系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)施彰顯了PLC在工業(yè)自動(dòng)化中的卓越性能,而結(jié)合Factory IO的聯(lián)合仿真環(huán)境更使整個(gè)控制流程以直觀且形象的方式展現(xiàn),為工業(yè)自動(dòng)化實(shí)踐提供了深刻的借鑒與指導(dǎo)。衣物紙箱分揀控制與監(jiān)控系統(tǒng)總流程圖如圖2所示。
3.2" " 衣物分揀控制與監(jiān)控系統(tǒng)場(chǎng)景搭建
在該仿真軟件中,各類傳感器可通過直觀的拖拽方式便捷地進(jìn)行組裝。系統(tǒng)中使用到的主要零部件有:送料發(fā)射器、傳送帶、高度傳感器、光電開關(guān)、彈出式輪式分揀機(jī)、控制柜、安全防護(hù)網(wǎng)和接收器。
(1)送料發(fā)射器:初始狀態(tài)是常開,主要功能在于以隨機(jī)方式生成不同高度的衣物紙箱。
(2)傳送帶:系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)用了5條長(zhǎng)度為2m的傳送帶,用于實(shí)現(xiàn)衣物紙箱的有效運(yùn)輸。
(3)高度傳感器:初始狀態(tài)是常開,作用是確保衣物紙箱存在于傳送帶之上,并且獲取其高度情況。
(4)光電開關(guān):原始狀態(tài)是常開,功能在于監(jiān)測(cè)衣物紙箱是否已進(jìn)入下一個(gè)模塊的運(yùn)動(dòng)流程中。
(5)彈出式輪式分揀機(jī):功能在于分揀具有不同高度特征的衣物紙箱,沿不同路徑轉(zhuǎn)向。
(6)控制柜:包含啟動(dòng)按鈕、停止按鈕,以及3個(gè)顯示器,分別用于展示兩類物料的數(shù)量和衣物紙箱的總數(shù)。
(7)安全防護(hù)網(wǎng):系統(tǒng)內(nèi)部配備了5面防護(hù)網(wǎng),以提高學(xué)生的安全意識(shí)。
(8)接收器:功能在于當(dāng)衣物紙箱進(jìn)入接收器后,即立即消失,以防止積壓情況的發(fā)生。
衣物紙箱大小識(shí)別傳感器是由多個(gè)縱向排列的光電傳感器組成,主要功能在于根據(jù)紙箱的尺寸進(jìn)行辨識(shí)。當(dāng)大型紙箱經(jīng)過時(shí),會(huì)遮擋傳感器的高位和低位兩個(gè)位置,而小型紙箱僅會(huì)遮擋低位傳感器。在紙箱傳送的過程中,PLC系統(tǒng)會(huì)將衣物紙箱的大小記錄在系統(tǒng)中,通過高度傳感器,我們能夠明確物體應(yīng)該向哪個(gè)方向移動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)物料流向的變換,系統(tǒng)中引入了彈出式輪式分揀機(jī)。在換向器的作用下,轉(zhuǎn)向裝置控制物體的轉(zhuǎn)向,彈出輪則負(fù)責(zé)確保物體持續(xù)向前移動(dòng)。這一系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分考慮了物體尺寸的特性,通過靈活配置傳感器與換向器,實(shí)現(xiàn)了高效的物料流向控制。
在系統(tǒng)控制層面,我們?cè)诳刂乒裆蠈?shí)施了一系列改進(jìn)措施,其中包括新增啟動(dòng)和停止按鈕,以及整合紙箱數(shù)量計(jì)數(shù)的顯示功能。這些措施的引入,極大地提升了系統(tǒng)操作的便捷性與精確性。
為了全面呈現(xiàn)衣物紙箱分揀控制與控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)與運(yùn)作機(jī)制,我們搭建相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)線的系統(tǒng)場(chǎng)景圖,如圖3所示。這一綜合性設(shè)計(jì)不僅極大地豐富了系統(tǒng)的功能性,也使得系統(tǒng)操作與監(jiān)控更為高效與準(zhǔn)確。這樣的改進(jìn)不僅對(duì)于系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行起到了積極作用,同時(shí)也為相關(guān)領(lǐng)域的研究提供了有價(jià)值的參考與借鑒。
3.3" " 衣物分揀系統(tǒng)基于Factory IO的配置
在進(jìn)行PLC程序編寫之前,必須首先在Factory IO中進(jìn)行控制系統(tǒng)的詳細(xì)配置。這個(gè)過程包括兩個(gè)主要步驟:I/O地址的配置和場(chǎng)景的設(shè)計(jì)。要開始這個(gè)過程,需要點(diǎn)擊“配置”選項(xiàng),然后進(jìn)入PLC配置界面。在這個(gè)界面中,必須明確選擇所需的PLC類型,例如S7-200,并選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)類型,如DWORD。接著,需要根據(jù)具體的控制要求,確定輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)。在本例中,我們選擇了7個(gè)輸入和8個(gè)輸出信號(hào)。
通訊部分需要通過“文件”“驅(qū)動(dòng)”的選項(xiàng),選擇適用的Siemens S7-200/300/400驅(qū)動(dòng)。一旦選擇了驅(qū)動(dòng),就可以從庫中拖拽所需的輸入輸出信號(hào),將它們準(zhǔn)確地分配到場(chǎng)景中的適當(dāng)位置。這一步驟的關(guān)鍵在于確保每個(gè)信號(hào)都正確地匹配和分配,I/O分配表如圖4所示,以確保系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性,這些詳細(xì)的配置步驟為后續(xù)的PLC程序編寫提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),從而確保整個(gè)控制系統(tǒng)能夠高效穩(wěn)定地運(yùn)行。
3.4" " PLC控制程序設(shè)計(jì)
首先基于Factory IO所設(shè)置的I/O地址,必須確保在編程軟件中精確配置相應(yīng)的變量,以確保與Factory IO中的地址相一致,以保障編程過程的流暢性。
在教學(xué)過程中,尤其需要著重培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于順序控制編程思想的深刻理解。繪制順序控制功能圖是至關(guān)重要的,它是在PLC編程中確保順序控制正確、高效運(yùn)行的基石。通過功能圖,我們可以清晰地呈現(xiàn)出控制系統(tǒng)的邏輯流程,明確各個(gè)元素之間的關(guān)系和作用。本系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的順序控制功能圖如圖5所示,該圖典型地展示了選擇分支結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)邏輯流程和條件判斷的重要性。
當(dāng)涉及到PLC自動(dòng)程序的編寫時(shí),其核心目標(biāo)在于通過預(yù)先設(shè)定的工作流程來有效地管理設(shè)備的運(yùn)行。在這一過程中,存在著多種可供選擇的編程方式,每種都具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和適用場(chǎng)景。
西門子S7-200系列PLC所搭載的SCR指令方法在獨(dú)特性方面?zhèn)涫懿毮俊F浔O(jiān)控方式的直觀性為用戶提供了對(duì)程序執(zhí)行流程清晰明了的認(rèn)識(shí),從而使得潛在問題的發(fā)現(xiàn)和解決變得更為便捷。值得一提的是,SCR指令方法的調(diào)試過程相對(duì)于其他復(fù)雜編程方式更為直觀易行。這一特性不僅為初學(xué)者提供了一個(gè)扎實(shí)的起點(diǎn),使他們能夠快速理解和應(yīng)用SCR指令方法,能夠更快地取得成果,并成功應(yīng)用于實(shí)際控制項(xiàng)目中。
運(yùn)用遞增指令進(jìn)行順序控制,雖非本意,因非專為順序控制而設(shè)計(jì),然結(jié)合傳送指令與比較指令,可獲得與SCR指令相媲美之效果。此舉使得前一工序得以在完成后自動(dòng)關(guān)閉,并順利進(jìn)入下一工序。相對(duì)于采用SCR指令,此方法所需之編程量明顯減少,為控制系統(tǒng)之設(shè)計(jì)與維護(hù)帶來極大便利。
基于移位指令的順序控制方法也是一種備受關(guān)注的選擇。與遞增指令方法相似,這種方法在梯形圖的設(shè)計(jì)上更為簡(jiǎn)潔,且所需的指令數(shù)量相對(duì)較少。這種控制方式通過移位操作實(shí)現(xiàn)對(duì)程序執(zhí)行流程的逐步控制,其高效簡(jiǎn)潔的特性為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施提供了有力支持。
為了確保學(xué)生們能夠更為深入地理解并靈活運(yùn)用程序,本文選擇采用基于M寄存器的編程范式。采用了統(tǒng)一的“起保停”結(jié)構(gòu)進(jìn)行編程,這一設(shè)計(jì)使得程序具有較好的移植性,也使得學(xué)生們能夠更加輕松地理解和運(yùn)用。在這個(gè)編程構(gòu)架中,我們特意將M0.1至M0.7賦予了步進(jìn)標(biāo)志位的功能,這樣能夠有效實(shí)現(xiàn)步進(jìn)操作。通過這一設(shè)計(jì),學(xué)生們將能夠在實(shí)踐中獲得更為直觀和深刻的理解。本系統(tǒng)部分順序控制示例程序如圖6所示。
在實(shí)施步進(jìn)操作過程中,我們將順序控制功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖,并針對(duì)具體的編程場(chǎng)景進(jìn)行了精心的應(yīng)用。在這一轉(zhuǎn)換過程中,我們運(yùn)用了標(biāo)志位的設(shè)定,以高度精準(zhǔn)的方式推動(dòng)了順序控制各個(gè)階段的順利過渡。這不僅體現(xiàn)了在PLC編程領(lǐng)域中豐富的經(jīng)驗(yàn)和熟練的技巧,也為我們呈現(xiàn)了一種高效應(yīng)用控制策略的范例。
透過對(duì)實(shí)際案例的深入剖析以及編程實(shí)踐的積極進(jìn)行,學(xué)生們將能夠更全面地領(lǐng)會(huì)PLC編程的核心原則與技術(shù),為將來在工程實(shí)踐中的應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。這不僅對(duì)于學(xué)術(shù)研究,也為實(shí)際工程應(yīng)用提供了有力的支持與指導(dǎo)。此外,掌握這些編程原則和技巧也將使學(xué)生在日后的職業(yè)發(fā)展中擁有更廣闊的發(fā)展空間,為他們?cè)诠こ填I(lǐng)域取得更為顯著的成就提供有力支持。
3.5" " 仿真系統(tǒng)調(diào)試
程序編寫完成后,進(jìn)入運(yùn)行調(diào)試階段。首先,將編寫的程序?qū)С鰹椤?awl”格式文件。隨后在COSAI-S7200SMART仿真軟件中加載導(dǎo)出文件,最后點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕,使編寫好的程序在仿真軟件中運(yùn)行。
返回Factory IO界面,在界面上點(diǎn)擊“連接”按鈕,與仿真程序建立連接。連接建立成功后,點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕,即可啟動(dòng)分揀系統(tǒng)。通過場(chǎng)景中的控制箱上的啟動(dòng)按鈕來激活系統(tǒng)。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)隨機(jī)生成的不同大小紙箱進(jìn)行運(yùn)作。
這一步驟的操作使得仿真程序與Factory IO成功協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的運(yùn)行。學(xué)生可以觀察整個(gè)分揀系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況,以及不同大小紙箱的處理過程。這種實(shí)時(shí)的仿真操作能夠幫助學(xué)生更好地理解實(shí)際工業(yè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理與流程。
4" " 結(jié)論
本研究旨在將數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用于PLC教學(xué)中,以響應(yīng)數(shù)字變革和國家教育數(shù)字化戰(zhàn)略的號(hào)召。基于STEP7-MicroWINSMART、COSAI-S7200SMART以及Factory IO聯(lián)合仿真的智能物流分揀控制系統(tǒng),不僅可作為“PLC 應(yīng)用技術(shù)”課程的一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,也可用于該課程的設(shè)計(jì)任務(wù),分階段供學(xué)生們進(jìn)行實(shí)踐與實(shí)施。
學(xué)生們可依據(jù)所提供的設(shè)計(jì)思路與方法,在仿真軟件中運(yùn)用不同的模塊和場(chǎng)景,構(gòu)建出多樣的自動(dòng)化系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜PLC控制系統(tǒng)的全面訓(xùn)練。學(xué)生們通過這種方法能夠在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)進(jìn)行學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、設(shè)計(jì)和研究,極大地?cái)U(kuò)展了實(shí)踐教學(xué)的時(shí)間和空間范圍。
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作者簡(jiǎn)介:裘應(yīng)馳,男,助教。研究方向:自動(dòng)化系統(tǒng)、人工智能。