會飛的“機器人”

越來越多地參與到生產建設中的無人機已經從曾經單一的炫酷消費產品拓展到各個領域。

千畝沃野、百畝果園之上，植保無人機“漫步”空中，自主規劃航線精準噴灑農藥；黃山風景區內，物流無人機裝載物資補給，從山腳下運往山上酒店，一趟只需要十多分鐘；西北綿延萬里的管線之上，巡防無人機來回穿梭，一雙“火眼金睛”及時發現安全隱患……

無人機其實就是一個生產工具，在拓攻南京機器人有限公司（下文簡稱“拓攻機器人”）總經理張羽看來，“可以把它定義為會飛的‘機器人’，跟各行各業的各類場景結合后，能夠提高效率，賦能傳統行業，發揮出巨大的產業價值”。

讓農業生產更高效

今年3月，在上海舉辦的第二十四屆中國國際農用化學品及植保展覽會上，來自南京的拓攻機器人豐鵬系列農用無人機頗為亮眼。展臺前人頭攢動，不時有來自全球各地的客商上前咨詢，深入了解產品性能和實際應用情況。

“今年的展會，我們主要帶上了針對植保的豐鵬系列三款產品——豐鵬600、豐鵬500以及更適合小規模作業的豐鵬150。”張羽表示，豐鵬600、豐鵬500兩款無人機是根據農業應用需求拓展的產品，適用于大田、山地、丘陵、果園等復雜環境，以100倍于人工的效率進行打藥、施肥、播種等，大大降低了農民的工作量。

拓攻機器人成立于2015年，創立之初主要致力于飛行控制系統的研發。飛行控制系統相當于無人機的自動駕駛儀，為飛機提供感知、決策、控制的能力。憑借在飛控技術上的豐富經驗和研發優勢，拓攻打造出了一整套純自研的飛控系統，積累了相當一批的用戶。隨著各類客戶需求紛至沓來，張羽意識到作為飛行工具的無人機擁有著特定且極具潛力的市場，因此將業務拓展至打造可靠和智能的飛行工具上。在張羽看來，除了消費級的無人機產品外，無人機在生產領域也是極佳的生產工具平臺，能夠適應各種復雜作業場景的需求。

在傳統的農業生產中，由于我國農場單地塊面積較小，地形相對復雜，無法像歐美國家大平原農場那樣使用大型地面設備。但小型農機的使用效率不高，農業作業人員也較為缺乏，如何低成本、高效率地完成打藥、施肥、播種等作業成為業界亟待解決的痛點，植保無人機應運而生。張羽舉例說，一名果農一天只能給10畝果園噴灑農藥，而無人機的工作效率能達到人工的100倍，還能減少對噴藥人的藥害影響。

在拓攻機器人的組裝車間，記者看到用于農業植保的豐鵬系列無人機。幾款豐鵬系列四旋翼無人機結構相似，只是載重不同，中間部位都有個白色“大肚子”，通過切換藥箱、料箱來裝載農藥、肥料等。張羽介紹，通過產品不斷迭代升級，目前公司的主力產品豐鵬600產品載荷量達到60公斤，行業獨創風壓式離心噴頭設計實現又快又均勻地噴灑。無論是載荷量，還是噴灑技術，拓攻機器人均處于行業領先地位。

除了適用于各種地形，更加高效外，豐鵬系列無人機還十分智能，不僅能自動避開諸如樹木、電線桿甚至是很細的線纜，操作還十分簡單。幾年前，農業植保無人機需要專業飛手操作，如今拓攻機器人的產品對無人機新手“小白”更加友好，只要會玩手機就能輕松學會，簡單易上手。

“拿豐鵬600這款無人機來說，只要在手機上點擊拓攻植保助手APP，把需要噴灑農藥的田塊在地圖上圈好，就可以一鍵起飛，無人機會自主規劃航路，進行打藥或施肥等作業。就像現在的家用掃地機器人，我們的無人機也能做到‘一次建圖，長期使用’。”張羽介紹，針對果園這種地形更為復雜的區域，拓攻機器人專門推出“果樹模式”應用場景。用戶可通過測繪無人機對果樹區域進行拍照，將測繪好的圖片導入“拓攻建圖”即可生成二維高清圖和三維點云圖。用戶根據作業區域的地塊復雜情況選擇自動生成航線或手動添加飛行航線。最后，用戶登錄植保賬號，將已經規劃好的航線導入遙控器中即可開始飛行作業。當果園地形和果樹分布沒有那么復雜時，用戶還可以選擇第二種方式：無需提前測繪，無人機通過實時的毫米波成像實現自主規劃航線。

新工具帶來新應用

去年底，拓攻機器人正式推出物流場景下的四旋翼無人機，解決了“最后一公里”短途運輸的痛點。如今在黃山風景區，拓攻機器人打造出物流無人機的應用新場景。從前黃山上的物資運送主要靠挑山工，不僅效率低，還面臨挑山工緊缺的問題。物流無人機的出現讓物資上山不再是難事。利用物流無人機，可以荷載30公斤的物資補給，從山腳下運往山上酒店，一趟只需要十多分鐘。

除了多旋翼無人機外，拓攻機器人還在輪式起降固定翼無人機（1噸左右）和復合翼垂直起降無人機等方面發力，載荷能力覆蓋5公斤到1.5噸，產品飛行高度覆蓋5000米以下所有空域。2019年1月，拓攻機器人首飛了噸級固定翼無人機，起飛重量650公斤，可以完成1600公里的航程。目前，拓攻物流大飛機已經試飛成功，也是國內第一家成功試飛物流無人大飛機的第三方企業。“拓攻的大型固定翼無人機已經飛行在我國西北地區的貨運航線上。未來，公司將切入無人機物流運營+航線運營。”張羽介紹，目前已有快遞公司與拓攻機器人合作，利用拓攻物流大飛機空運快遞，不僅提升物流效率，還能降低成本。

此外，拓攻機器人推出的復合翼垂直起降無人機產品還在園區、電網等場景下發揮著巡檢和安防的作用，攜帶精密傳感器的無人機能及時發現隱患并實時預警。“尤其是在人員不方便進入的區域以及復雜地形環境下，智能化的巡檢無人機大幅提升了生產安全性。”張羽介紹。

南京還有一批在無人機領域深耕的企業，南京福爾摩斯智能科技有限公司（以下簡稱“福爾摩斯智能科技”）便是其中之一。創立于2014年的福爾摩斯智能科技瞄準專業級、定制化無人機這個細分賽道，目前已完成了FEMSJ1、FEMSJ2、宙翔D80等無人機的研發制造，產品廣泛應用于農林植保、警用消防、國土測繪、能源巡檢等領域，以優質的產品和服務在業內形成競爭優勢。

在福爾摩斯智能科技的展廳內，董事長徐飛向記者介紹了一款即將于下半年推出的機器人新產品：“這款產品搭載了大語言模型應用技術，不僅能深入理解文本含義，處理各種自然語言任務，還能不停地學習各類知識，根據提問的真實意圖，給出一個接近人工專家的回答。未來產品將落地博物館、景區、展廳、政務服務等場景，為講解工作賦能增效。”

這款產品名叫數字人AI講解機器人，它的誕生是基于徐飛和團隊近些年在無人機研發領域積累的自動控制技術，也是公司在拓寬無人機產業應用領域取得的重大進展。徐飛介紹，這款新產品能夠為講解服務帶來效率上的大幅提升。“人工講解服務中，一名講解員每次只能服務少量人員，但是數字人AI講解機器人則可以通過設備數字化等手段服務更多人員。大語言模型技術的應用，也讓人員和機器人之間的互動和解答問題成為可能。”

打個“空中的士”避開上班早高峰，曾經僅存在于科幻電影中的場景如今正逐步成為現實。作為低空經濟的重要組成部分，軟件谷企業億維特自2022年1月成立之時起，便瞄準eVTOL（電動垂直起降飛行器）細分市場。截至目前，公司已成功設計、研發和制造了多款中大型無人機，研制的五人四座eVTOL原型機總裝也已下線。

越來越多地參與到生產建設中的無人機，已經從曾經單一的炫酷消費產品拓展應用到各個領域。作為一種新興的生產工具，無人機在賦能千行百業中不斷催生新業態、新模式。