杭州：智慧停車“優等生”

“造型這么時尚的大樓居然是個停車場，還有機器人服務！”4月下旬，春光正好，來自河北的游客王先生根據路邊指示牌開到杭州蜻蜓·公園停車后興奮不已。他告訴《瞭望東方周刊》，一家人趁著“五一”節前錯峰來杭州自駕游，對杭州的停車體驗頗為滿意。

2022年底亮相的蜻蜓·公園位于杭州市上城區秋濤路與慶春路交叉口東北角，十座“沙漏”交錯排布、線條流暢的科幻感建筑群吸引了過往行人的目光。第一次來的人不免納悶：這是什么？商場還是巨型城市雕塑？事實上，這是一個集商業展示、公共空間和屋頂花園于一體的現代城市公園，還是目前國內規模最大的潛入式 AGV （Automated Guided Vehicle，意為自動導引運輸車）機器人停車項目。運行一年多時間，蜻蜓·公園已成為杭州又一網紅新地標，以及全國智慧停車項目的新標桿。

2024年1月，工業和信息化部、公安部、自然資源部、住房城鄉建設部、交通運輸部等五部門印發《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》，要求試點城市完成不少于10個停車場的智能化改造，每個停車場不少于30個車位支持自動泊車功能。

“近年來，我國智慧車庫及相關技術發展迅速，停車機器人更是達到了全球領先水平。”國家發展和改革委員會綜合運輸研究所城市交通中心主任程世東告訴《瞭望東方周刊》。

停車機器人呈平板外形，整體高度僅10 厘米，負載3 噸，可在車底自由穿行，移動速度1.5 米/ 秒，還有自動避障功能。

沉浸式停車體驗

“機器人把車運走了，我們還趴在玻璃上看車是怎么到地下去的，看病3小時，停車15元，真不貴。”杭州市民胡女士告訴《瞭望東方周刊》，她陪家人去對面的邵逸夫醫院看病，“不出所料醫院停車位已滿，還好電子指示牌顯示蜻蜓·公園還有26個空閑停車位”。

蜻蜓·公園停車主題公園占地6122平方米，總建筑面積達2.5萬平方米。其地表是休閑廣場，供市民休閑娛樂；地下四層共420個停車位，包括自走式停車、AGV機器人停車和PCS塔庫停車三種停車方式；地上兩層作為商業展示空間；屋頂花園甚至預留了未來“飛行汽車”停車坪的改造空間。

本刊記者乘電梯到地下一層的存取車大廳，將車停入“轎廂”，在車庫出口處電子屏上輸入手機號碼，點擊存車按鈕，隨即聽到機器啟動聲音，每輛車開始由升降機搭配兩個停車機器人完成搬運。停車機器人呈平板外形，整體高度僅10厘米，負載3噸，可在車底自由穿行，移動速度1.5米/秒，還有自動避障功能。

取車時，本刊記者在電子屏前按下車牌號碼，存取車大廳的大屏幕上可實時查看取車進度，當轎廂到達候車大廳，服務大屏出現叫號提醒。停、取車一般耗時5分鐘，AGV取車還支持距離蜻蜓車樓300米范圍內通過小程序發出取車指令，這樣當車主到達候車大廳，就可以“無縫”上車開走。

“我們目前在備案通過的收費價格上進行了優惠，現階段收費5元/小時，40元/天封頂，包月400元。”杭州市停車產業股份有限公司城區分公司負責人柳徹告訴《瞭望東方周刊》，蜻蜓·公園還利用公司自主研發的Q·Parking智慧停車App和杭州城市大腦平臺實現線上線下數據互通，與杭州市區近萬個停車位實現了信息共享。

使用機器人停車，地下的停車位可實現多排多列“密集存儲”，不需要預留車輛轉彎半徑通道，大大節約了車位的使用面積和空間層高。柳徹說：“我們現在正在和相關部門聯系，調整AGV停車庫的建筑規范和標準，如果調整成功，以后建造此類停車場將節約很大一部分成本。”

“蜻蜓·公園有效緩解了周圍邵逸夫醫院、慶春廣場商圈的停車難，也為市民提供了一個充滿活力和科技感的城市空間。為了把停車場變成功能區，我們創新推出‘智慧停車+多元業態’的產業模式，主題輕餐、科技類機器人展售、豪華車展、直播基地、潮玩、研學課堂、主體市集、都市露營等各種項目，滿足市民游客的衍生消費需求，也為智慧停車多層次服務探索了更多可能。”柳徹說。

程世東表示，類似蜻蜓·公園的沉井式停車庫是智慧停車向地下要空間的一種形式，這種形式的車庫已陸續出現在上海、蘇州、南京等多個城市。這類車庫占地小、效率高，很適合發達城市的中心城區。不過，投建方也需要根據具體場景和需求選擇合適的技術和方案，以實現最佳經濟效益和社會效益。

“目前，停車機器人只適合大型機械停車位，但已建機械車位眼下正面臨著新能源車的挑戰。現在新能源車有越造越大的趨勢，機械車位對于不少車型如SUV（運動型多用途汽車）、商務車來說過于狹小，有些機械車位承重也較小。新建沉井式智慧停車庫，或者對老車庫進行智能化改造的項目，如何匹配新能源車需求是個重要問題。”浙江省立同德醫院停車場工程師李翔告訴《瞭望東方周刊》。

高效離場“試牛刀”

“從今天零點到上午11點多，全市停車數量為733179輛次，在主城區，使用‘先離場后付費’服務的有21萬筆；平臺累計用戶為412萬人，杭州本地車主300多萬人，這說明大量外地牌照車輛也使用了我們這個平臺。”在杭州市城管局指揮中心，杭州市軌道交通運行和公用事業保障中心副主任葉文文指著一塊藍色大屏，向《瞭望東方周刊》介紹全國首個城市級停車平臺——杭州城市大腦停車系統。

大屏顯示著普查車位、接入車位、當前占用車位等實時數據。屏幕上的杭州地圖以紅、黃、綠三色熱力圖動態實時顯示停車難易程度，紅黃綠分別代表飽和、擁擠、空閑。

“這是為解決全市停車難問題而打造的一個綜合系統平臺。截至2024年2月底，杭州城市大腦停車系統平臺已接入全市5800余個停車場（點）、163萬余個停車位信息，匯聚涵蓋停車生態各要素的相關數據115億。”葉文文說，基于這些數據，通過大數據分析，杭州市已建立全市停車需求、供給和難易情況“一張圖”以及停車市民意見“一張網”，用于輔助停車規劃、建設和管理決策。

大數據是打造杭州城市大腦停車系統的第一步，要摸清停車位資源家底，還要保障數據及時、準確地更新。浙大城市學院城市大腦研究院特聘副研究員吳戡透露：“在杭州市最初調研時，交警部門備案的僅有74萬個停車位，通過一年多的時間實地摸排、系統匯聚，到2021年7月盤整出4720個停車場134萬個車位，與交警備案數值相差近1倍。”

“為了把車位數清楚，我們開展了三輪數據普查。”杭州市軌道交通運行和公用事業保障中心社會停車保障科科長金建鋒告訴《瞭望東方周刊》，杭州市城管局制定了科學的排查流程和數據接入城市大腦規范，市、區、街道協同，對全市停車場（包括政府投資建設的停車場、商家和社會經營性停車場、道路停車位等）的精準位置、出入口、收費標準等信息進行排查，按照“應接盡接”原則將數據實時上傳；市發改委、建委、交警、城管等多部門破除部門壁壘，實現數據共享；市政府通過修訂市政府令，明確停車場行政主管部門和停車管理機制，打通城市大腦停車系統、場庫本地停車系統，實現費用自動結算……這一切為杭州打造了“全市一個停車場”的基礎。

杭州城市大腦停車系統上線后，先拿群眾反映較多的停車離場效率低問題“小試牛刀”，推出了“先離場后付費”服務。

金建鋒介紹：“我們歷時兩年，一家一家停車場去推行，目前，全市已有4200余個對外開放停場庫（點）、96萬余個停車位開通了此項服務，注冊用戶數達412萬，累計為市民提供服務2.6億余次。”司機只需要在“浙里辦”“便捷泊車”等渠道一次綁定，就能全城通停，系統支持支付寶、ETC等多種支付方式，可以一站式查詢停車賬單，兼容商家優惠券系統，并提供電子發票。

“以前在商場停車，離場會遇到多次掃碼、長時間排隊等待等問題，很麻煩；現在各商場基本能免排隊離場，還能無感支付，高效多了。”杭州市民張先生告訴《瞭望東方周刊》。

“‘先離場后付費’不僅方便了用戶停車，用戶進離場數據的在線化也為停車誘導等智慧化應用提供了基礎支撐數據。隨著其在出行用戶、停車場庫的滲透率不斷提升，出行用戶、停車管理部門可通過城市大腦停車系統實時掌握杭州市停車資源的供需情況，‘全市一個停車場’的愿景最終將會實現。”吳戡補充道。

系統將杭州市劃分為8000 余個網格，利用市民出行軌跡等信息，結合違停、停車場飽和度等數據，分析出各區域的“停車難度指數”。

數據挖掘抓藥方

“停車哪里難、有多難、為何難，依托城市大腦停車系統，可以系統性地回答上述問題。”吳戡介紹說：哪里難？系統將杭州市劃分為8000余個網格，利用市民出行軌跡等信息，結合違停、停車場飽和度等數據，分析出各區域的“停車難度指數”；有多難？系統利用視頻分析、空間數據計算等技術，結合接入的停車場車位數據，計算出每個網格區域的停車缺口數。為何難？通過交警和城管違停數據，以及對外開放的停車場飽和度數據進行分析，系統可以發現存在的“停車盲點”（停車場內部有對外開放的空位，但周邊200米內違停比較多的區域）并探索其原因。

“這塊紅色區域，車為什么老轉圈停不進去？系統對停車指數、車位指數、余位數進行聚合計算，最后結合人力對線下情況進行分析決策。如果查明某地區確有停車位需求缺口，那么我們首先考慮發動附近小區共享停車，其次考慮開發新的停車場庫，最后是通過合理規劃引導車輛停到別處。這就跟開藥方一樣，單方復方都要用。”葉文文解釋大屏幕上的實況。

“這里有書籍、學生畫作、成套的學生課桌椅、家長休息長凳……我們這個在學校停車場的接送系統，既能保證學生安全，又能讓家長暫坐休息。”在觀成實驗學校接送等候休息區，杭州市拱墅區公用事業保障中心副主任沈鵬陽告訴《瞭望東方周刊》，觀成實驗學校共有師生2000余名，早晚高峰期間接送學生的車輛較多，引起南側顏三路、北側新西路，以及西側東新路交通擁堵。大數據分析得出，要緩解交通壓力，必須解決此處停車問題。

拱墅區城管局聯合觀成實驗學校啟動“引車入庫”項目，將接送車輛引入地下停車場。有關方面投入30萬元打造接送等候休息區，學校還實施分時段放學，給予家長早晚各一小時的免費停車，并對292個公共停車位、230個學校車位實行統一管理，校企合力做好接送車輛南進北出的分流工作。實踐證明，觀成實驗學校模式安全高效，從2022年開始，拱墅區已有三所學校效仿。

2024年以來，杭州市民不斷收到關于停車位增加的好消息，全市新增了約17.3萬個停車位，其中公共停車位有13598個。新增的公共停車位中，一些具有代表性的項目尤為引人注目。馮家河地下智能式停車庫深挖6層地下空間；東河環保公園地下公共停車庫地下7層深的設計在杭州也屬罕見；文瀾二小學校停車庫整合了184個公共停車位和182個配建停車位，學生接送系統更加完善。

“杭州是城市智慧停車實踐中的優等生、引領者，但在杭州城市大腦停車治理實踐中，目前也存在兩個問題待解：一是部分停車場車位資源底數難以摸清、個別商用類停車場接入城市大腦系統意愿度不高；二是老舊停車場位常態化運行難度大，由于未安裝車位傳感器或存在非標準規格的車位，導致停車指數、車位指數、周轉率更新依賴于人工計數，后續維護運營成本高。總體來說，實現可持續發展，需要我們共同發力。”吳戡說。