“無人的士”真來了

馬斯克曾經(jīng)預言，未來無人駕駛車輛數(shù)量將超過人類駕駛車輛，而如果特斯拉不能實現(xiàn)完全自動駕駛，則其“價值基本為零”。

日前，決定押注無人駕駛出租車的不只有特斯拉。在中國，百度、滴滴、豐田攜手小馬智行等，也紛紛投身無人駕駛出租車領(lǐng)域。

今年的政府工作報告指出，大力推進現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。在積極培育新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)方面，要求鞏固擴大智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢。

以智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車的發(fā)展為例，中國工程院院士、清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室主任、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學家李克強表示：“我們?nèi)孕杳鎸Νh(huán)境感知的準確性、決策的智能化等挑戰(zhàn)。為應對這些挑戰(zhàn)，我們需持續(xù)深入研究并優(yōu)化相關(guān)技術(shù)，以推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車的未來發(fā)展。”作為自動駕駛商業(yè)化初期最大規(guī)模的應用場景，無人駕駛出租車正成為市場關(guān)注的熱點。

像個老司機

目前，搭載小馬智行自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的雷克薩斯RX、豐田賽那L4級自動駕駛車型，已完成“主駕有人、副駕有人、后排有人、車內(nèi)無人”四個技術(shù)階段的自動駕駛道路測試。在北京和廣州獲得“車內(nèi)無人，車外遠程”的運營牌照，進入了全無人示范運營階段。

小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負責人莫璐怡表示，只有真正把司機從駕駛位上挪走，做到無人化和規(guī)模化，才能體現(xiàn)出無人駕駛出租車的巨大價值。

如今，無人駕駛已經(jīng)近在咫尺，不論是誰，都可以安全便利地使用L4級無人駕駛出租車。只要通過小馬智行PonyPilot+ App召喚車輛，便可輕松實現(xiàn)。

3月7日，住在北京亦莊的陳先生就因當天限行而召喚來一輛豐田和小馬智行新一代的自動駕駛出租車——豐田賽那MPV。陳先生告訴《瞭望東方周刊》，平時在路上也會看到無人駕駛車，而這次自己體驗的無人駕駛出租車內(nèi)是沒有安全員的。

“乘坐沒有安全員的無人駕駛出租車感覺很好，不用和司機搭話，車內(nèi)也沒有異味。整個行程非常平穩(wěn)，我竟然在后排座椅上睡了一覺。”陳先生說。

在廣州市南山區(qū)靈山島的張女士也分享了自己乘坐無人駕駛出租車的經(jīng)驗。“去年底，我開始嘗試體驗無人駕駛出租車，第一次乘坐時內(nèi)心還是有點慌的，但這輛車的駕駛表現(xiàn)讓我從擔憂變?yōu)轶@訝，每次經(jīng)過其他車道的時候都會游刃有余，沒有紅綠燈的時候還會禮讓行人。”張女士告訴《瞭望東方周刊》。

不知不覺中，張女士已經(jīng)約了十幾次無人駕駛出租車。“無人駕駛車的車技，和開了十幾年車的老司機駕駛風格非常相似，無論是轉(zhuǎn)彎、切線變道，還是對于前后車的處理，都非常擬人化，給足了乘客安全感。”張女士說。

同樣生活在廣州市的張亦（化名）在上下班通勤方式上選擇了乘坐無人駕駛出租車。“剛到南沙區(qū)上班時，同事就向我介紹了無人駕駛出租車，我試了一下小馬智行，很方便，無論是上下班還是去商場、餐廳，幾乎都能做到全場景覆蓋和24小時全天候提供服務。”張亦說，“目前只要有可能，我出行首選就是無人駕駛出租車。”

安全第一

“豐田和小馬智行共同推進研發(fā)了豐田賽那自動駕駛出租車車型，其第六代自動駕駛系統(tǒng)，相較上一代系統(tǒng)，在軟件、算力、安全冗余等各個層面都有質(zhì)的突破，更加貼近量產(chǎn)設計理念。系統(tǒng)搭載全新升級車規(guī)級多傳感器方案，建立了多層冗余機制。”小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負責人張寧告訴《瞭望東方周刊》。

“從技術(shù)角度來講，我認為最重要的是安全性，這一點也決定了我們是否能夠真正進行產(chǎn)品化和規(guī)模化生產(chǎn)。” 張寧說。

小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負責人莫璐怡表示，只有真正把司機從駕駛位上挪走，做到無人化和規(guī)模化，才能體現(xiàn)出無人駕駛出租車的巨大價值。

據(jù)莫璐怡介紹，無人駕駛出租車項目落地南沙的前5年，小馬智行反復進行路測、改進和迭代。對自動駕駛來說，雨水是個大難題，飛濺的水花會造成高清攝像頭模糊，給系統(tǒng)的感知和識別帶來挑戰(zhàn)。無人駕駛出租車測試運營的第一個500天里，共遇到209個雨天，公司團隊便不斷積累天氣數(shù)據(jù)，加速系統(tǒng)迭代。

“目前，豐田的原型車擁有三大安全冗余系統(tǒng)，我們可以保障在單點失效的情況下，整體車輛行駛依舊安全和穩(wěn)定可靠。”豐田汽車相關(guān)負責人說，“在緊急情況下，可實現(xiàn)安全靠邊停車或者安全車道線內(nèi)停車，將安全風險降到最低。自研的傳感器清潔系統(tǒng)，也有效提升了在各類復雜極端天氣下的表現(xiàn)。”

自動駕駛技術(shù)仍在快速發(fā)展，相關(guān)的行業(yè)技術(shù)標準尚未定型，如何確保自動駕駛技術(shù)在道路上的安全性和可靠性，一直是行業(yè)關(guān)注和探討的重要話題。清華大學法學院教授余凌云表示，在網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)保護的既有法律框架內(nèi)，必須針對無人駕駛車繼續(xù)探尋出行之有效的系統(tǒng)和整車雙重安全技術(shù)標準、數(shù)據(jù)分類分級體系、安全風險評估機制等。

此外，無人駕駛車帶來了很多便利，但同時尚有數(shù)據(jù)安全風險需要解決。“首先，政府應制定嚴格的數(shù)據(jù)保護法規(guī)和政策，確保乘客的個人信息安全。這些法規(guī)應涵蓋數(shù)據(jù)的收集、存儲、傳輸和使用等方面，明確責任和義務。其次，自動駕駛出租車公司應采取先進的技術(shù)和組織安全措施來保護乘客的數(shù)據(jù)，包括加密數(shù)據(jù)傳輸、訪問控制、身份驗證和監(jiān)控等措施，以防止未經(jīng)授權(quán)的訪問和數(shù)據(jù)泄露。第三，政府應對自動駕駛出租車公司的數(shù)據(jù)處理活動進行監(jiān)管和審查，確保其符合相關(guān)的數(shù)據(jù)保護法規(guī)和政策。”天使投資人、資深人工智能專家郭濤告訴《瞭望東方周刊》。

商業(yè)落地“下半場”開啟

“目前，我們已經(jīng)到了可以量產(chǎn)化和商業(yè)化推廣的階段。換言之，前兩代車我們是在摸索一些標準化的事情，到現(xiàn)在第三代車，我們已經(jīng)基本可以將其小規(guī)模量產(chǎn)化，這對于無人駕駛領(lǐng)域來說有著非常重要的意義。”豐田汽車相關(guān)負責人告訴《瞭望東方周刊》，“小規(guī)模的量產(chǎn)化意味著自動駕駛技術(shù)已經(jīng)進入了初期成熟的階段。無人駕駛車輛作為一個普通的產(chǎn)品跟其他普通車輛一起在道路上行駛，這是無人駕駛商品化初期階段的第一步，也意味著它將開啟后面真正更大規(guī)模商品化的階段。”

2024年1月31日，小馬智行獲得深圳市寶安區(qū)頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點許可，正式開啟全國首個一線城市中心城區(qū)的無人駕駛出租車商業(yè)收費運營服務。由此，小馬智行成為了能在北廣深實現(xiàn)全無人、全天候收費運營，且在高速路段最高車速達到120km/h，城區(qū)道路80km/h的企業(yè)。

豐田從2019年開始與小馬智行共同推進L4級自動駕駛的技術(shù)與產(chǎn)品落地，已共同研發(fā)了RX自動駕駛出租車以及賽那自動駕駛出租車，并已在北京、上海、廣州、深圳投放近200臺車輛，其中在北京和廣州已經(jīng)開始全無人自動駕駛的示范運營。旨在實現(xiàn)無人駕駛出租車商業(yè)化落地的雙方的合資公司也即將成立，首期計劃導入千臺規(guī)模的鉑智4X無人駕駛出租車，并在主要一線城市通過小馬智行的運營平臺提供無人駕駛出行服務。這意味著它們將引領(lǐng)行業(yè)開啟無人駕駛出租車規(guī)模化商業(yè)落地的“下半場”。

如今，無人駕駛出租車的商業(yè)化前景正在迎來前所未有的曙光。從2023年開始，國內(nèi)外多個城市，如北京、廣州、武漢以及美國洛杉磯為真正全無人的自動駕駛出行服務亮起綠燈。在政府、技術(shù)和市場的共同作用下，產(chǎn)業(yè)各方更深入地參與其中，探尋無人駕駛出租車規(guī)模量產(chǎn)和落地路徑。以一線城市為例，無人駕駛出租車正朝著全無人與商業(yè)化收費不斷發(fā)展，國內(nèi)自動駕駛出行產(chǎn)業(yè)邁入造血階段，逐步拓寬更具商業(yè)潛力的出行場景，為整個行業(yè)注入新的活力與機遇。

與此同時，自動駕駛產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化發(fā)展中也面臨各種挑戰(zhàn)，其中，自動駕駛立法就是關(guān)鍵。第十四屆全國政協(xié)委員、北京國際城市發(fā)展研究院創(chuàng)始院長連玉明表示，自動駕駛技術(shù)應用是智能制造的重要支柱，是交通強國戰(zhàn)略的重要環(huán)節(jié)和打造新質(zhì)生產(chǎn)力的重要途徑之一。進一步推動自動駕駛技術(shù)應用落地必須立法先行。

2023年底，工業(yè)和信息化部相關(guān)負責人表示，我國還將積極推動新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展，支持新一代動力電池、新型底盤、智能駕駛等技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準入和上路通行試點，開展城市級“車能路云”一體化試點應用。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學家李克強表示，目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在復雜環(huán)境感知、類腦智能決策控制、智能網(wǎng)聯(lián)車腦/云腦一體化系統(tǒng)等三類典型關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域已取得階段性成果。不過，AI（人工智能）驅(qū)動的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展在系統(tǒng)智能性、安全性等領(lǐng)域仍然存在挑戰(zhàn)，而且倫理困境及責任認定方面也亟待突破。

“無人駕駛出租車的普及將推動公共交通的發(fā)展。未來，隨著無人駕駛出租車的成本降低，它有可能成為公共交通的一個重要部分，為大眾提供更加便捷和經(jīng)濟的出行選擇。”郭濤說。