自動駕駛，駛進生活

百度、小馬自動駕駛項目的擴張，寧德時代北京工廠已經開建，小米電動車生產再有新進展……這些企業在北京的布局和發展，都和北京的高級別自動駕駛項目密切相關。

小馬智行自動駕駛車輛成功駛上高速，開啟了接機送機模式。百度旗下蘿卜快跑全無人自動駕駛汽車平穩駛過武漢楊泗港長江大橋和白沙洲大橋，實現我國自動駕駛的“萬里長江第一跨”。百度、小馬自動駕駛項目的擴張，寧德時代北京工廠已經開建，去年，小米汽車、理想汽車的京津冀定點供應鏈企業分別達到45家和70家，小米電動車生產再有新進展……

3月19日，國新辦就“立足首都城市戰略定位"奮力開創高質量發展新局面”舉行發布會。北京市委副書記、市長殷勇表示，這些企業在北京的布局和發展，都和北京的高級別自動駕駛項目密切相關。

2021年，住房和城鄉建設部、工業和信息化部分兩批確立了北京、上海、廣州、武漢、長沙等16個城市為“智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展”試點城市（簡稱“雙智試點城市”）。據不完全統計，最近一年間，全國大約20個省市發布了自動駕駛相關政策法規，測試應用項目頻繁落地，已累計開放測試道路2萬多公里、總測試里程超7000萬公里。各地爭創“自動駕駛第一城”，產業發展機遇空前。

無人駕駛“聰明車”越來越多

不久前，中關村企業小馬智行宣布開啟北京大興國際機場至北京亦莊之間自動駕駛載人示范，成為首批在北京獲準開展乘用車高速道路示范應用的企業之一。自動駕駛“機場線”設置了北京亦莊核心區內600多個站點至大興機場上下車點，大興機場的自動駕駛接機上車點為航站樓地面1層快速接機通道17A處，送機下車點為航站樓4層5層出發門處中緣道。運營路線覆蓋城市道路和高速道路場景，包括京臺高速公路、大興機場北線高速公路、大興機場高速公路在內的約40公里高速公路。

空無一人的小車上滿載各式飲料，慢悠悠地在綠樹成蔭、鳥語花香的園區里自動行駛，招招手它便停在你身旁，任你伸伸小手就可自由選擇車內商品；不遠處，迷你小車“蝸小白”正在清理自行車道路，集清掃、清洗等多功能于一體的仙途科技中型無人駕駛清掃車正在機動車道上忙碌著。

作為全國科技創新中心，2017年12月，北京出臺了全國首個自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見和管理實施細則，鼓勵支持開展自動駕駛車輛道路測試。中關村科學城早在幾年前就已開展自動駕駛示范應用場景項目。2018年，北京市經信委發布的《北京市智能網聯汽車產業白皮書（2018年）》，提出要打造超過500平方公里的智能交通應用示范區。其中在海淀區北清路沿線建設100平方公里的自動駕駛創新示范區。海淀區政府決定在環保園建設自動駕駛場景應用示范區，旨在探索自動駕駛技術和產品在真實場景中的應用示范。

為加快中關村自動駕駛示范區建設，海淀區由北京實創科技園開發建設股份有限公司牽頭組建北京翠湖智能網聯科技發展有限公司負責推進示范區建設，2019年10月中關村環保園自動駕駛示范應用場景（一期）項目建設完成。千方科技、新岸線、華為及星云互聯等企業建設部署了車聯網設施配合云控平臺，已在環保園內建成4.1公里的網聯道路，仙途智能和智行者無人清掃車、白犀牛低速無人配送車、小馬智行、北汽、百度自動駕駛車等智能網聯汽車開始測試及運營。截至2020年5月，各類型自動駕駛車輛已在園區內測試運行70余天，共計完成測試2500余小時、400余車次，累計參與測試人員700余人次。這些為園區內自動駕駛巴士接駁車、快遞物流、外賣配送、環衛清掃等自動駕駛應用提供基礎環境支撐、通信支撐和可持續運營保障，實現多種自動駕駛車輛多場景示范運行，打造智慧城市生活樣本。

2020年9月，為加快實現L4級以上高級別自動駕駛規模化運行，北京市啟動了全球首個網聯云控式高級別自動駕駛示范區建設，圍繞“車、路、云、網、圖”五大要素開展車路云一體化系統關鍵技術驗證。2021年4月，在示范區基礎上又成立智能網聯汽車政策先行區，適度超前并系統構建智能網聯汽車道路測試、示范應用、商業運營服務及路側基礎設施建設運營等政策體系。

截至今年2月底，北京市累計開放自動駕駛測試道路1160余公里，覆蓋7個區，測試總里程超過2000萬公里，累計為18家企業384車發放測試牌照。高級別自動駕駛示范區也步入3.0建設階段，測試范圍將由目前的160平方公里拓展至覆蓋通州、順義的600平方公里，下一步還將向4.0階段全市更廣區域拓展。

北京道路上，將有越來越多“無人駕駛”的聰明車。

自動駕駛進入“二環時代”

今年2月底，北京市高級別自動駕駛示范區（以下簡稱“示范區”）為百度、小馬智行、AutoX安途和文遠知行頒發高速道路載人示范應用通知書，這4家企業旗下智能網聯乘用車獲準在北京經濟技術開發區（北京亦莊）至北京大興國際機場（以下簡稱“大興機場”）航站樓之間開展載人接駁。這標志著世界首個首都城市機場自動駕駛接駁載人示范場景正式開放。

兩年前采訪時，小馬智行剛剛取得北京市智能網聯汽車政策先行區首批“無人化示范應用道路測試”通知書，獲準向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務。“在路口左右轉，第一時間亮起轉向燈，方向盤自動操作；行人過馬路時，懂得停車讓行；前方路口還有3秒鐘綠燈變紅燈，知道減速和剎車……雖然是自動駕駛，但車格外平穩，堪比老司機，甚至更遵守交通規則。”

取得許可后，小馬智行獲準在北京市亦莊經開區60平方公里核心區內開展無人化Robotaxi，這意味著北京市民將有機會通過現有的PonyPilot+App呼叫到一臺主駕無人的自動駕駛車輛，去往亦莊的多個地鐵站口，公園、體育中心等公共設施，以及重點商圈和住宅小區。當主駕無安全員的自動駕駛車輛隨機接單時，乘客可通過手機App收到專屬提示。行駛過程中，乘客可通過App遠程聯系客服，處理可能的突發問題及需求。

自2023年以來，小馬智行已在北京亦莊和廣州南沙實現“無人駕駛”車輛的商業化運營，并且于7月獲得上海浦東首批“無駕駛人”道路測試許可；9月獲得深圳市級首個無人化示范應用許可，開啟自動駕駛無人化出行服務。小馬智行在L4自動駕駛領域的進展，已呈現出明顯加速的趨勢。

路測之外，小馬智行也與一些企業在L4級別自動駕駛方面展開合作。先是在去年8月，小馬智行宣布與豐田中國、廣汽豐田成立自動駕駛出租車（Robotaxi）合資公司，投資總額預計10億元人民幣以上，預計年內成立；而在無人商用車方面，其也先后與美團、新石器等企業，達成無人配送領域的深度合作。

小馬智行創立7年來，深耕“虛擬司機”技術，搭建起自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車、乘用車智能駕駛三大核心業務，落地了自動駕駛無人化測試，讓無人駕駛走進現實生活。此次拿下“車內無人”商業化試點的“門票”，小馬智行離“用核心技術養活自己”的目標又邁進一大步。

小馬智行聯合創始人、首席執行官彭軍表示：“自動駕駛技術可以有效提高交通的安全性和便利性，為整個移動出行行業帶來了重大革命和發展驅動力。小馬智行將與行業同進步，期望今年讓自動駕駛出行服務進入‘二環時代’，自動駕駛卡車貨運進入‘跨省時代’，并將繼續努力推動整個自動駕駛產業的革新和發展。”他表示，自動駕駛行業在政策支持與技術變革背景下實現重大發展，進入2024年以來，自動駕駛商業化進程更全面提速。站在自動駕駛步入產業化階段的關鍵節點，小馬智行始終堅守初心，為實現“讓自動駕駛無處不在”而不懈努力，對自身的技術不斷打磨和精進，為自動駕駛規模化商業應用奠定良好基礎。未來，小馬智行將持續提升技術實力，繼續引領中國自動駕駛行業發展。

深耕車路協同技術

智能汽車要實現普及，要解決的不僅僅是汽車的問題，更重要的是要讓智能汽車融入城市復雜的交通系統當中，做到車路協同推進，即“聰明的車+智慧的路”。單車智能分L1-L5。網聯道路也分為I1-I5。如何尋找L和I最優的組合方式，為無人駕駛整體系統帶來更安全、更高效、更經濟的方式，是需要認真考量的問題。

車路協同對于智慧交通，具有前置性的探索意義，成熟的技術可以快速應用到高速、交警和交通等領域。毫米波+攝像頭方案能在交警里大規模應用，也得益于車路協同。以往單車智能的出發點都是取代人眼、大腦、手和腳，但只取代人是遠遠不夠的，需要路端更高維的數據，用上帝視角排除相關的安全隱患，提高運行效率。

北京市從三年前開始率先采用車路協同技術路線，推進自動駕駛技術發展。以北京經濟技術開發區為起點，當時劃定了60平方公里的區域進行試點，逐步在600平方公里的區域推廣，目前該試點進入到第三階段。北京打造了車路協同體系，通過路側各種智能感知設備和云端調度系統，將各類數據反饋給自動駕駛單車，這樣顯著提升了單車的安全性，也降低了單車對自動駕駛能力的需求以及相關成本。

通過路側感知系統建設，每個路口會根據道路車流情況動態調整110次紅綠燈配時方式，緩解城市擁堵。北京開通了從大興機場到亦莊、從城市副中心三大建筑到地鐵站的自動接駁應用場景，啟動了北京到天津港的自動駕駛貨運試點，實現了無人駕駛的環衛車道路夜間清掃，無駕駛員的出租車也投入商業化運營。

今年北京市政府工作報告重點任務清單提出，要完成高級別自動駕駛示范區建設3.0階段任務，擴區至600平方公里并啟動4.0階段任務。

同為中關村科學城企業，千方科技同樣深耕自動駕駛領域、車路協同業務多年。從2015年開始一直在布局面向自動駕駛的下一代智能網聯交通系統的核心系統：數字化交通基礎設施，也就是支持自動駕駛的下一代交通基礎設施。經過多年的業務布局，路側設施的軟件、硬件及算法模型等已經具有完善的產業能力。千方科技的自動駕駛測試場業務提供自動駕駛測試認證服務并產生了一定的收入。其推出了新一代城市交通基礎設施“鯤巢·雙智路口”，該方案由一套基礎設施、一個開放平臺、多元生態應用組成，鯤巢開放平臺具備車路協同的功能，鯤巢·OS打通了云邊端物理界限，向智能網聯與智慧城市各領域應用提供AI智能、數據智能、業務智能、數字孿生底座等支撐能力。

北京市交通委工作人員表示，去年，北京成功申報了交通運輸部第一批自動駕駛先導應用試點，依托高級別自動駕駛示范區，開展了自動駕駛城市出行服務、無人配送、無人售賣、智慧公交等場景的規模化商業運營探索。目前，試點工作已基本完成，相關成果將為自動駕駛技術在交通運輸領域商業化推廣應用提供有益的參考借鑒。