熱電廠鍋爐管壁包膜自動化焊接機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

摘要：為了提高鍋爐管壁焊接質(zhì)量，本文設(shè)計(jì)了一款功能完善、實(shí)用性強(qiáng)的鍋爐管壁包膜自動化焊接機(jī)器人系統(tǒng)。首先，介紹了焊接熔覆策略。其次，根據(jù)系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動器、控制器、控制電子裝置等硬件部分和用戶登錄模塊、管壁包膜焊接模塊、機(jī)器人焊接參數(shù)設(shè)置模塊等軟件組成部分。最后，對系統(tǒng)性能進(jìn)行測試。結(jié)果表明：本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠等特點(diǎn)，不僅可以保證鍋爐管壁焊接質(zhì)量，還能夠提升焊槍振幅，避免出現(xiàn)較多的焊縫。希望通過這次研究，為相關(guān)人員提供借鑒和參考。

關(guān)鍵詞：熱電廠鍋爐；管壁包膜；自動化焊接；焊接軌跡；機(jī)器人系統(tǒng)

一、引言

隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動化和智能化已成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要趨勢。在熱電廠的運(yùn)營中，鍋爐作為核心設(shè)備，其運(yùn)行效率和穩(wěn)定性直接關(guān)系到電力供應(yīng)的安全與可靠。然而，鍋爐管壁在運(yùn)行過程中會遭受高溫、高壓及腐蝕等多重因素的影響，導(dǎo)致管壁減薄、性能下降，甚至引發(fā)安全事故。因此，定期對鍋爐管壁進(jìn)行維護(hù)和修復(fù)，特別是通過包膜處理提高其防腐蝕性能，成為熱電廠日常運(yùn)維的重要工作之一。與手工焊接方式相比，自動化焊接方式具有高效、智能、快捷特點(diǎn)[2]。但市面上的自動化焊接系統(tǒng)功能單一，僅使用一根軸線，容易增加焊槍震蕩運(yùn)動風(fēng)險(xiǎn)，降低焊接過程的穩(wěn)固性，不利于后期精確地調(diào)整和控制導(dǎo)電嘴與工件之間的距離，造成管壁在后期焊接期間，容易出現(xiàn)滲透、飛濺等問題。……