哈崎科技：硬科技“萌寵”也可以很溫暖

文◎本刊特約記者 謝春陽

寵物是人類的好朋友，既能給主人帶來陪伴的溫暖，又能為人們增添生活樂趣和歡笑。同時，寵物也可以幫助人們減輕孤獨和抑郁癥狀，感到快樂和滿足。因此，寵物成了很多家庭的一員。

有時候，豢養動物受限于種種現實條件，如果不用花費時間和精力去照顧寵物，也能收獲一份溫暖陪伴就太好了。陪伴型機器人就是在這樣的需求下誕生的。日前，記者走進北京哈崎機器人科技有限公司（以下簡稱“哈崎機器人”），探訪這家企業的智能寵物機器人，它不但有可愛的外表還有豐富的情感。

哈崎機器人聯合創始人諶振宇說：“我們在進入機器人行業時，在思考機器人到底應該解決什么樣的問題，除了能干活以外，我們還希望機器人能溫暖大家，溫暖社會。恰好，我們看到一部電影《忠犬八公》里面的小狗叫Hachi，非常忠誠，它能很好地陪伴主人。我們就在Hachi后面加了一個機器人，叫HachiBot（哈崎機器人）。”

情感陪伴型人工智能機器人

“我們是基于智能型機器人的產品在做技術，一個智能型機器人，是把所有先進科技集于一身的產品，在軟件層面上分為三個層次，第一個層次是伺服技術，運動控制及它的動力學模型，這是一個底層的技術體系；第二層是整個環境感知、人物感知等包括理解能力的技術；第三層是機器人的大腦，也就是機器人的決策體系，它決定自己一天要干什么，遇到不同身份的人該怎么做，這一層是機器人的大腦決策邏輯。這樣通過三層技術構建成一個整體的智能型產品。”哈崎機器人聯合創始人甘泉告訴記者，哈崎機器人的核心產品為情感陪伴型人工智能機器人，寵物機器人作為第一款產品，是可以涵蓋全天候適應全地形的強互動型機器人。

據了解，哈崎機器人采用純視覺感知方案，提供給機器人足夠的語義信息，讓機器人更加理解“世界”。公司自研的雙目模組+算法，具有到達厘米級精度的高可靠性和高運行效率。利用視覺、慣性測量單元多傳感及多關節運動學位姿態估計融合算法，實現厘米級三維環境重建。同時，創新的局部地圖融合算法，實現高精度循跡控制，可無障礙自主導航和避障。基于視覺的自動駕駛技術，進行道路分割和預測，在更開放的路面上自由行進并避障。

開創“大腦”及“生命系統”

甘泉介紹：“家庭里的角色都不一樣，作為一個陪伴型機器人，需要去理解大家，需要知道每個人的身份，對于不同的人，需要做出什么樣的反饋，有點像生物寵物對人的感覺，只有達到這樣的層次，人才能把機器人作為陪伴的寵物或伙伴。”

哈崎機器人為機器人開創“大腦”及“生命系統”，使智能寵物機器人不僅能聽懂和識別主人的各種命令，并做出互動響應，還可以和不同的人，有不同的親疏關系，做出不同的互動。未來還可通過對生活場景的學習，不斷拓展各種通用生活場景能力，比如“開門”“找手機”“送東西”“取快遞”等，用戶通過教授過程能夠讓機器人習得更多個性化能力。哈崎機器人將四足本體作為一只智能寵物機器人的載體，使其能夠隨時隨地陪伴主人，重建隱藏在動物身上的與人類建立連接和依戀的必要元素，通過與人情感連接的建立，提高家庭生活質量，通過陪伴與主人建立起情感聯系。

可用于更多不同場景

“未來，機器人訓練出來的數據，可以在任何一個軀體里，這樣的話，即使你今天喜歡哈士奇，明天喜歡金毛，只要把數據下載替換進不同軀體里，它就會變成你想養的那個寵物。我們現在是在打造智能寵物機器人的認知能力和大腦框架，我們希望打造類似一個機器人的操作系統，大家可以在這個框架體系內，填補自己的業務，目前整個跟下層的通訊，整個能力的各個模塊，我們已經構建好了，這是我們重點在打造的東西。”甘泉說。

陪伴型機器人是一個新興領域，它可以幫助人們提高生活質量，提供安全感和舒適感。哈崎機器人致力于打造“有生命”的機器人，讓陪伴型機器人可以用于更多不同場景。諶振宇表示：“海淀是創新的集中地，這里有大量的人才，有很好的院校，我們正在和院校進行合作，尋找與機器人相關的人才，一起完成夢想。”

陪伴機器人填補了人們關于“陪伴”的情感缺失，削弱了人們的孤獨感，未來將會受到更多人青睞。隨著技術發展及AI的廣泛應用，科幻世界中的機器人寵物將出現在人們的生活中，技術與想象正打破現實壁壘，為人們的生活帶來無限可能。