面向機(jī)器人工程專業(yè)的機(jī)械類課程體系建設(shè)

邵子宴 席萬強(qiáng) 商鈺琪

摘?要：機(jī)器人工程專業(yè)是新時(shí)代背景下的新興專業(yè)，機(jī)械類課程是機(jī)器人工程專業(yè)建設(shè)中重要的一環(huán)。本文以無錫學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)為例，首先介紹了機(jī)器人工程專業(yè)的整體課程體系建設(shè)，然后對(duì)機(jī)械類課程體系包括理論類、軟件類和實(shí)驗(yàn)實(shí)踐類課程建設(shè)進(jìn)行了闡述，并通過課程思政、工程認(rèn)證、產(chǎn)教融合和工程認(rèn)證等教學(xué)改革建設(shè)對(duì)課程體系建設(shè)進(jìn)行了深化和探索。通過機(jī)械類課程體系建設(shè)，有效地提高了機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生的能力素養(yǎng)。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人工程；機(jī)械；課程建設(shè)；教學(xué)改革

從2015年開始，為了解決制約我國(guó)制造業(yè)發(fā)展問題，國(guó)家發(fā)布了一系列的規(guī)劃及措施，如“中國(guó)制造2025”規(guī)劃、工業(yè)4.0、《關(guān)于積極推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)的指導(dǎo)意見》等，其中機(jī)器人領(lǐng)域是重要的發(fā)展核心。隨后，機(jī)器人工程專業(yè)開始陸續(xù)在各高校設(shè)立。雖然機(jī)器人工程專業(yè)設(shè)置較晚，但是機(jī)器人作為研究主體已經(jīng)有了數(shù)十年的發(fā)展歷程，從第一臺(tái)機(jī)器人問世，到如今機(jī)器人已在各行各業(yè)發(fā)揮著重要的作用［12］。

機(jī)器人工程專業(yè)是一個(gè)多學(xué)科多領(lǐng)域交叉的綜合性學(xué)科專業(yè)，圍繞機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)展開研究，如機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、智能感知、優(yōu)化控制和人機(jī)交互等科學(xué)問題，具有極強(qiáng)的應(yīng)用性，且知識(shí)融合度高。就機(jī)器人本身而言，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的物理基礎(chǔ)，機(jī)器人的感知、控制、交互等功能都是建立在機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的，只有熟悉了機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，才能夠更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用，因此對(duì)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)和研究是機(jī)器人工程專業(yè)的重要任務(wù)，而對(duì)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知?jiǎng)t是通過對(duì)機(jī)械類相關(guān)課程的學(xué)習(xí)獲得的。

1?機(jī)器人工程專業(yè)課程體系

鑒于機(jī)器人工程專業(yè)是新開設(shè)專業(yè)，各高校結(jié)合自身定位及專業(yè)特色，對(duì)機(jī)器人工程的專業(yè)發(fā)展有不同的側(cè)重點(diǎn)，面向涉及機(jī)器人工程專業(yè)的機(jī)械、傳感和控制等不同方向，其課程設(shè)置各不相同［3］。本文僅以無錫學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)為例。

機(jī)器人工程專業(yè)的課程體系主要包括通識(shí)通修類課程、學(xué)科核心類課程、專業(yè)選修類課程、綜合實(shí)踐類課程和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育課程。通識(shí)通修類課程主要包括思政、數(shù)學(xué)、物理、英語、計(jì)算機(jī)、職業(yè)生涯規(guī)劃和心理健康等通修課程，以及人文社科和科技藝術(shù)等任選模塊類通識(shí)課程，通過通修課程培養(yǎng)學(xué)生的基本能力及學(xué)科素養(yǎng)，通過通識(shí)課程的學(xué)習(xí)開拓學(xué)生的視野，培養(yǎng)學(xué)生批判和思辨的精神。學(xué)科核心類課程由專業(yè)基礎(chǔ)類課程和專業(yè)主干類課程組成，專業(yè)基礎(chǔ)類課程主要教授學(xué)生機(jī)器人工程專業(yè)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括“機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)”“數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)”“模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)”“自動(dòng)控制原理”等課程，主要培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)的基礎(chǔ)理論、知識(shí)和技能，專業(yè)主干類課程包括“機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”“現(xiàn)代控制理論”“傳感器與檢測(cè)技術(shù)”和“電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制”等課程，旨在培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)能力，能夠滿足開發(fā)、使用及維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)的需求。專業(yè)選修課包括“PLC及應(yīng)用實(shí)踐”“Python程序設(shè)計(jì)”“數(shù)據(jù)通信與網(wǎng)絡(luò)”等課程，旨在擴(kuò)大學(xué)生知識(shí)面，拓寬專業(yè)口徑，進(jìn)一步提升學(xué)生的專業(yè)能力。綜合實(shí)踐類課程培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)實(shí)踐能力，主要包括“工業(yè)機(jī)器人專題實(shí)驗(yàn)”“機(jī)器人虛擬仿真實(shí)驗(yàn)”“控制系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì)”“單片機(jī)原理及應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)”“智能機(jī)器人專題實(shí)驗(yàn)”等課程，加深對(duì)所學(xué)專業(yè)知識(shí)的認(rèn)知，通過實(shí)驗(yàn)、課程報(bào)告、答辯等手段切實(shí)提高學(xué)生動(dòng)手與思考的能力。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育類課程主要包括“現(xiàn)代工程項(xiàng)目管理”“科技論文寫作與專利申請(qǐng)”“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練”等課程，主要通過學(xué)科競(jìng)賽、專利申請(qǐng)和論文寫作等培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力，進(jìn)一步提升學(xué)生的能力素養(yǎng)。

2?機(jī)械類課程建設(shè)

機(jī)器人工程專業(yè)的機(jī)械類課程著力于培養(yǎng)學(xué)生的硬件方面的素養(yǎng)能力，通過機(jī)械類課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生初步具有獨(dú)立設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的能力，并且能對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析和計(jì)算，并能使用計(jì)算機(jī)工具完成機(jī)器人的模擬仿真。以無錫學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)為例，機(jī)械類課程主要可以分為三類：理論類課程、軟件類課程和實(shí)驗(yàn)實(shí)踐類課程。理論類課程主要學(xué)習(xí)相關(guān)理論知識(shí)，軟件類課程著力于計(jì)算機(jī)建模及仿真，實(shí)驗(yàn)實(shí)踐類課程融合了理論類課程和軟件類課程，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力。

2.1?理論類課程

理論類課程主要包括“工程制圖”“機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)”和“機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”。“工程制圖”課程主要培養(yǎng)學(xué)生識(shí)圖和制圖的能力，通過課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠熟練使用各種繪圖工具，掌握繪圖技巧，獨(dú)立完成工件的測(cè)量和繪制工作。“機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)”是融合了“理論力學(xué)”“材料力學(xué)”“機(jī)械原理”和“機(jī)械設(shè)計(jì)”等多門課程于一體的一門基礎(chǔ)理論課程，以滿足非機(jī)械專業(yè)對(duì)機(jī)械相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)需求。通過課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠具有設(shè)計(jì)一般機(jī)械結(jié)構(gòu)并分析其工作性能的能力。通過“機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”的機(jī)械相關(guān)內(nèi)容課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生熟悉了機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)組成，能夠掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的建模和分析方法。

2.2?軟件類課程

軟件類課程主要包括“工程軟件訓(xùn)練”“機(jī)器人虛擬仿真”和“工業(yè)機(jī)器人專題實(shí)驗(yàn)”。“工程軟件訓(xùn)練”課程主要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)三維建模方法，通過對(duì)Solidworks軟件的學(xué)習(xí)，掌握繪制零件和裝配體的方法。“機(jī)器人虛擬仿真”課程主要學(xué)習(xí)ADAMS軟件的使用，使學(xué)生能夠使用ADAMS軟件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的建模和仿真分析，以視頻或者數(shù)據(jù)曲線的方式獲得更為直觀的機(jī)械系統(tǒng)的性能分析結(jié)果。“工業(yè)機(jī)器人專題實(shí)驗(yàn)”分為兩部分，軟件學(xué)習(xí)部分和實(shí)踐操作部分，主要學(xué)習(xí)FANUC機(jī)器人的仿真軟件Robotguide，通過軟件部分課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠在軟件環(huán)境中加深對(duì)機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)的認(rèn)知，并實(shí)現(xiàn)FANUC機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真。

2.3?實(shí)驗(yàn)實(shí)踐類課程

實(shí)驗(yàn)實(shí)踐類課程主要包括“金工實(shí)習(xí)”“工業(yè)機(jī)器人專題實(shí)驗(yàn)”“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練”等。通過“金工實(shí)習(xí)”課程的實(shí)踐操作，培養(yǎng)學(xué)生熟悉各種機(jī)械設(shè)備及工作的操作使用方法，通過“磨錘子”的實(shí)踐增強(qiáng)學(xué)生對(duì)整個(gè)零件成型的過程的認(rèn)知。“工業(yè)機(jī)器人專題實(shí)驗(yàn)”的實(shí)踐部分主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的基本操作，通過對(duì)機(jī)器人的拆解進(jìn)一步熟悉工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)組成及配合關(guān)系，并能夠熟練使用機(jī)器人完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制操作。“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練”課程貫穿于本科生整個(gè)學(xué)習(xí)階段，主要通過參加學(xué)科競(jìng)賽等形式培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立思考和動(dòng)手的能力。

3?機(jī)械類課程教學(xué)改革建設(shè)

為了充分挖掘機(jī)器人工程專業(yè)的就業(yè)潛力，提升學(xué)生的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，機(jī)器人工程專業(yè)在基礎(chǔ)的課內(nèi)理論實(shí)踐教學(xué)的基礎(chǔ)上對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行探索改革［47］，結(jié)合課程思政、工程認(rèn)證、產(chǎn)教融合和學(xué)科競(jìng)賽，對(duì)機(jī)械類課程的內(nèi)容做了進(jìn)一步的拓展。

3.1?課程思政

立德樹人是現(xiàn)代高等教育的根本任務(wù)，因此在課程體系建設(shè)中要牢牢抓住“培養(yǎng)什么樣的人、怎么培養(yǎng)人”等問題，尤其是進(jìn)入新時(shí)代，黨和國(guó)家對(duì)高等教育提出了更高的要求。在專業(yè)建設(shè)過程中，除了需要定期開展愛國(guó)主義教育活動(dòng)之外，還需要將立德樹人的宗旨融入每一門課里，深入教學(xué)的每一個(gè)環(huán)節(jié)。在機(jī)械類課程的建設(shè)的過程中，充分挖掘相關(guān)育人素材，首先通過歷史上的經(jīng)典案例，如古代殷商時(shí)期的司母戊鼎、東漢時(shí)期的地動(dòng)儀、三國(guó)時(shí)期的木牛流馬、古建筑中常用的榫卯結(jié)構(gòu)等，充分激發(fā)學(xué)生們的民族自豪感和文化自信；然后通過現(xiàn)代的工業(yè)發(fā)展，如觀看大國(guó)重器等視頻，增加學(xué)生們對(duì)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的了解，進(jìn)一步培養(yǎng)他們的愛國(guó)之情；再結(jié)合現(xiàn)代高端制造業(yè)的發(fā)展，如C919大飛機(jī)、載人空間站“天宮”等，激發(fā)學(xué)生報(bào)效祖國(guó)的決心和動(dòng)力；最后結(jié)合古今發(fā)展中遇到的挫折，引導(dǎo)學(xué)生樹立自立自強(qiáng)的精神，為追逐夢(mèng)想而努力奮斗。將思政元素巧妙地融入課程教學(xué)中，潛移默化地調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，激發(fā)學(xué)習(xí)熱情，培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成獨(dú)立思考、開拓探索的能力，樹立積極向上的人生觀和價(jià)值觀。

3.2?工程認(rèn)證

工程認(rèn)證強(qiáng)調(diào)的是基于產(chǎn)出的教育理念，結(jié)合我校機(jī)器人工程的專業(yè)特點(diǎn)和自動(dòng)化學(xué)院的平臺(tái)背景，對(duì)機(jī)器人工程專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)進(jìn)行拆解分析，機(jī)械類課程的培養(yǎng)目標(biāo)定位為能夠利用數(shù)學(xué)、自然課程、工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)用于解決機(jī)器人工程領(lǐng)域的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方向的復(fù)雜工程問題，能夠根據(jù)特定需求，兼顧外部社會(huì)、文化及環(huán)境等因素的影響，創(chuàng)新性地完成機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并能夠開發(fā)、選擇和使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源與工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工程問題的預(yù)測(cè)與模擬，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析和解釋數(shù)據(jù)，并評(píng)價(jià)專業(yè)工程實(shí)踐和復(fù)雜工程問題解決方案對(duì)社會(huì)等外界元素的影響。

在機(jī)械類課程建設(shè)中，結(jié)合工程認(rèn)證的要求，將課程培養(yǎng)目標(biāo)和畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)結(jié)合，細(xì)分到每門課程的每個(gè)知識(shí)點(diǎn)上，構(gòu)建課程的支撐矩陣，然后設(shè)置相應(yīng)的課堂或?qū)嶒?yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)圍繞知識(shí)點(diǎn)展開教學(xué)活動(dòng)，并針對(duì)不同的培養(yǎng)目標(biāo)設(shè)置不同的考核評(píng)價(jià)方法，最后結(jié)合過程及終末考評(píng)結(jié)果經(jīng)過量化計(jì)算獲得課程的整體質(zhì)量評(píng)價(jià)結(jié)果，匯總后提出相應(yīng)的改進(jìn)意見。通過工程認(rèn)證的量化指標(biāo)體系教師能夠更好地掌握學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)度及效果，能及時(shí)地發(fā)現(xiàn)問題并做出相應(yīng)的調(diào)整，也能在不斷的改進(jìn)中達(dá)到提升教學(xué)質(zhì)量的效果。

3.3?產(chǎn)教融合

機(jī)器人工程專業(yè)依托自學(xué)院的產(chǎn)教融合平臺(tái)，通過校企合作，融合校企間優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)專業(yè)與產(chǎn)業(yè)、行業(yè)的合作。同時(shí)，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以專業(yè)共建為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)實(shí)用技術(shù)共研，使得學(xué)校、行業(yè)與企業(yè)構(gòu)成相互支撐的共同體。積極引導(dǎo)企業(yè)深度參與本科教育規(guī)劃，共同制定符合人才需求的課程體系，積極支持教師與企業(yè)共建課程、開發(fā)教材。現(xiàn)與新松機(jī)器人等多家行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)簽訂了長(zhǎng)期合作協(xié)議，并引進(jìn)企業(yè)高級(jí)人才作為產(chǎn)業(yè)導(dǎo)師，指導(dǎo)學(xué)生的實(shí)習(xí)實(shí)踐。

校內(nèi)建有工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，通過機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知及裝拆培訓(xùn)，提高學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力，開放的底層系統(tǒng)軟件也能支持學(xué)生展開創(chuàng)新和研究活動(dòng)。通過FANUC機(jī)器人工作站，學(xué)生能夠完成軌跡模擬、碼垛、搬運(yùn)、裝配等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，進(jìn)一步提升學(xué)生的專業(yè)實(shí)踐能力。此外，機(jī)器人工程專業(yè)還不定期組織學(xué)生去企業(yè)參觀學(xué)習(xí)，鼓勵(lì)學(xué)生利用寒暑假時(shí)間參與社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，或者進(jìn)入企業(yè)開展實(shí)習(xí)。通過產(chǎn)教融合課程建設(shè)，將企業(yè)項(xiàng)目案例融入教學(xué)過程中，使得學(xué)生在掌握專業(yè)知識(shí)的同時(shí)鍛煉動(dòng)手實(shí)踐能力，并及時(shí)了解行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，進(jìn)而提高學(xué)生的職業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力。

3.4?學(xué)科競(jìng)賽

在培養(yǎng)方案的制訂過程中突出創(chuàng)新精神和能力的培養(yǎng)要求，建立以課程實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)，以創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競(jìng)賽為導(dǎo)向的人才培養(yǎng)模式，以項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng)，以學(xué)科競(jìng)賽為依托，把創(chuàng)新意識(shí)融入整個(gè)培養(yǎng)過程中。通過學(xué)科競(jìng)賽，學(xué)生不僅能夠?qū)⒄n堂內(nèi)所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通，還能夠進(jìn)一步拓展知識(shí)面，同時(shí)還鍛煉了學(xué)生的項(xiàng)目管理能力。學(xué)院積極組織學(xué)生參加國(guó)家和省級(jí)組織舉辦的各種機(jī)器人相關(guān)的學(xué)科競(jìng)賽，通過學(xué)分置換和評(píng)優(yōu)評(píng)獎(jiǎng)評(píng)先等多種手段充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的參與積極性。通過比賽，學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力得到了有力的提升。學(xué)院還組織專門的教師參與并指導(dǎo)學(xué)科競(jìng)賽，為學(xué)生參加競(jìng)賽答疑解惑和保駕護(hù)航，此外，還通過指導(dǎo)學(xué)生撰寫專利和發(fā)表學(xué)術(shù)論文以提高學(xué)生在就業(yè)和升學(xué)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。以江蘇省機(jī)器人大賽創(chuàng)新創(chuàng)意分賽為例，學(xué)生需要自行設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，首先需要利用Solidworks軟件完成建模，并綜合考慮裝配及負(fù)載等問題；然后將部分自行設(shè)計(jì)的零部件進(jìn)行加工，加工完成后需要?jiǎng)邮滞瓿蓹C(jī)器人的組裝，過程中需要進(jìn)一步對(duì)零部件進(jìn)行打磨修配；同時(shí)要搭建機(jī)器人控制系統(tǒng)，并將機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)集成，并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試；最后再根據(jù)調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題對(duì)機(jī)器人進(jìn)一步調(diào)整優(yōu)化。通過整個(gè)過程，學(xué)生能夠?qū)⑺鶎W(xué)的機(jī)械類知識(shí)系統(tǒng)整合，充分應(yīng)用到機(jī)器人的設(shè)計(jì)、加工、裝配和優(yōu)化的每一步中，極大地提升了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣且展現(xiàn)出良好的應(yīng)用效果。

結(jié)語

機(jī)器人工程專業(yè)是新時(shí)代新工科背景下的新興專業(yè)，是社會(huì)工業(yè)化發(fā)展的產(chǎn)物，隨著社會(huì)需求的拓展和專業(yè)的成長(zhǎng)發(fā)展，機(jī)器人工程專業(yè)必將迎來高速的發(fā)展。針對(duì)機(jī)器人工程專業(yè)的特點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人工程專業(yè)的機(jī)械類課程建設(shè)進(jìn)行了探索。將機(jī)械類課程分為理論類課程、軟件類課程和實(shí)驗(yàn)實(shí)踐類課程，分別闡述了三部分課程的主要內(nèi)容，然后對(duì)包括課程思政、工程認(rèn)證、產(chǎn)教融合和學(xué)科競(jìng)賽的課程改革建設(shè)進(jìn)行了介紹。通過機(jī)械類課程的建設(shè)，機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生在機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的能力素養(yǎng)得到了極大的提升，為成長(zhǎng)為滿足國(guó)家和社會(huì)需要的高素質(zhì)復(fù)合型人才打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

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基金項(xiàng)目：2021年江蘇省高等教育教改研究立項(xiàng)課題（編號(hào)：2021JSJG064）；江蘇省教育科學(xué)“十四五”規(guī)劃2021年度課題（編號(hào)：D/2021/03/149）；2021年度第二批教育部產(chǎn)學(xué)合同協(xié)同育人項(xiàng)目（編號(hào)：202102474008）

作者簡(jiǎn)介：邵子宴（1990—?），男，山東棗莊人，博士，無錫學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院講師，主要從事機(jī)器人技術(shù)和外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)研究；席萬強(qiáng)（1989—?），男，江蘇興化人，博士，無錫學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院講師，主要從事機(jī)器人技術(shù)和多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制研究；商鈺琪（1996—?），女，山東臨沂人，碩士，無錫學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院助理研究員，主要從事教學(xué)管理。