隋允康 葉紅玲
(北京工業(yè)大學(xué)材料與制造學(xué)部,北京 100124)
在計算力學(xué)中,進行一樁計算機數(shù)值模擬和仿真任務(wù),得到計算結(jié)果之后,通常旋即結(jié)束;即使改變參數(shù)反復(fù)計算同一問題,也只是多次地打印結(jié)果和記錄文件??墒?,11 年前,出現(xiàn)了對于飛機單機結(jié)構(gòu)體的“數(shù)字孿生體”的研究。該孿生體“生存”在電腦中的“數(shù)字時空”里,宛如實體時空中實體結(jié)構(gòu)的孿生兄弟:結(jié)構(gòu)實體若有動作,數(shù)字孿生體也隨之仿形動作。只不過這對孿生兄弟分別生活在實、虛兩個空間里。
建立實體對應(yīng)的數(shù)字孿生體,標(biāo)志計算機數(shù)值模擬和仿真的理念、方法和技術(shù)的升華,說它是重大的進展,在計算力學(xué)中并不為過。它起源于digital twin(數(shù)字孿生體,以下簡稱為DT)的概念。開始出現(xiàn)的DT 在18 年前,不屬于計算力學(xué),只是攸關(guān)一般的產(chǎn)品[1]建立數(shù)字化模型。DT 概念的出現(xiàn)有兩個演化路徑:其一是從PLM(product lifecycle management)→DT,即產(chǎn)品生命周期管理→數(shù)字孿生體;其二是從PT(physical twin)→DT,即實物孿生體→數(shù)字孿生體。
從PLM→DT 的演化路徑,最初出現(xiàn)在密歇根大學(xué)Grieves 教授的思路里:2003 年,在PLM 課程上,他提出了對應(yīng)于現(xiàn)實空間的虛擬空間概念[1-2];Grieves 在其發(fā)表的著作[3]中,提出了鏡像空間模型(mirrored spaces model)的概念;后來他在其所撰寫的白皮書[4]中詳述了DT 概念,其中提到,他在前述的2011 年書中[3]就引入了“數(shù)字孿生體”概念,也歸功于與他一起工作的NASA 的Vickers;二人接著合寫了文章[5]。
從PT→DT 的漫長演化路徑開始于NASA,延伸到美國空軍研究實驗室。眾所周知,1961 年到1972 年組織的阿波羅計劃(Apollo program),實施一系列載人登月飛行任務(wù)?!?br>