周琦

2021年起，自動駕駛技術在環(huán)衛(wèi)清潔、物流配送、礦山運輸等細分應用場景獲得突破。瞄準城市環(huán)衛(wèi)賽道的仙途智能，是重要參與者。

“自動駕駛技術在環(huán)衛(wèi)場景的應用，對效率、效果乃至社會效益，有非常可觀的想象空間。”仙途智能產品及運營副總裁唐彥也表示。

2022年10月，公司獲得商湯國香資本等機構的B3輪戰(zhàn)略投資。除身處熱門賽道，已產生營收也是資本看好它的原因之一。

仙途智能已在全球20多個城市投入近200臺自動駕駛運營車輛，2022年一季度，公司營收數千萬元，執(zhí)行合同額達數億元。

滴滴基因

2022年4月加入仙途智能前，唐彥也曾在阿里云、滴滴出行、百度等大廠任職。

仙途智能創(chuàng)始人兼CEO黃超曾擔任滴滴無人駕駛負責人、首席工程師，從無到有負責了滴滴第一臺自動駕駛車輛的研發(fā)，再之前是百度研究院深度學習平臺研發(fā)負責人。

合伙人、企業(yè)發(fā)展副總裁劉政康則是滴滴汽車戰(zhàn)略及合作負責人，主導了無人駕駛與定制車項目，擁有超10年的海外業(yè)務經驗。

“自動駕駛技術在乘用車上的普及使用還比較遙遠，相對來說，環(huán)衛(wèi)清潔領域更適合其商業(yè)落地，在中國，政府和企業(yè)每年在環(huán)衛(wèi)清潔上投入超3000億元。”這是唐彥也選擇加入的原因。

仙途智能成立于2017年，團隊成員來自各大頂級互聯(lián)網公司及知名車企，核心團隊成員多在百度、谷歌、滴滴及Tier1等企業(yè)擁有多年相關開發(fā)經驗，以及從Robotaxi、Robotruck到環(huán)衛(wèi)的自動駕駛全場景技術能力。

此后兩年，公司推出了自動駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車隊，獲得全球首張自動駕駛清掃車道路測試牌照。

仙途智能的自動駕駛清掃車，可實現高精度識別垃圾種類，節(jié)電節(jié)能20%；通過合理路徑規(guī)劃，作業(yè)效率提升達50%，節(jié)省成本超30%。

據介紹，一輛清掃車一天可以完成10-20位環(huán)衛(wèi)工人的工作量。

仙途智能已完成自動駕駛清掃技術在港口、高架、機場跑道、隧道等特殊場景的首次應用，在唐山港、上海中環(huán)高架、鄭州新鄭機場、南京長江隧道等幾個項目落地。

2021年底，仙途智能無人駕駛清掃車遠程交付德國杜伊斯堡市政，主要運用在杜伊斯堡的大型物流園區(qū)。

為順利交付，仙途智能根據物流園區(qū)場景，在車輛改制、地圖采集、實地測試等方面做了大量的準備工作。

如園區(qū)內分布有低矮的鐵軌，普通的激光雷達無法檢測出這些軌道，車輛可能和鐵軌發(fā)生碰擦，仙途智能改用了車載相機檢測軌道鎖，剔除低矮軌道的干擾。

園區(qū)內障礙物種類復雜、數量繁多，環(huán)衛(wèi)清掃也是一大難題。以口罩為例，其體積小而輕、易被風吹走，且經常藏匿在貨物堆積的角落間。

仙途智能建立藍色醫(yī)用外科口罩、N95口罩等多種模型，自動駕駛系統(tǒng)進行模型訓練與深度學習，從而識別物流園區(qū)的廢棄口罩，對其進行無接觸清掃。

樹立標桿

2022年9月，仙途智能推出了完全自主研發(fā)的自動駕駛掃路機“V3”。

大部分自動駕駛公司并不做車，仙途智能為何舍近求遠？

“自動駕駛的環(huán)衛(wèi)作業(yè)對設備的行駛精度有很高的要求。如果車型太多太復雜，不同車的底盤設計初衷完全不一樣，要實現統(tǒng)一的行駛精度、算法，軟件和測試難度會非常大。”唐彥也表示。

要想技術徹底成熟，需要樹立標桿，讓代碼在一個車型上達到最佳狀態(tài)。

V3根據自動駕駛定制了三電底盤系統(tǒng)，在剎車、制動、轉向等方面兼顧L4+級別自動駕駛要求。

唐彥分享道，“V3的垃圾箱容量為2000L，清水箱容積達300L，比很多同等噸位的傳統(tǒng)清掃車大，能保證5小時內無需加水。”

V3整機寬度僅為1280mm，適配園區(qū)步道、輔道等狹窄道路清潔。其吸嘴口大小可線控調節(jié)，能吸取石子、碎磚等大體積垃圾。

搭載的可視化智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)，擁有自主規(guī)劃路線、24小時技術服務、智能控制車輛三大功能。

仙途智能的營收來源分為三部分。

一是承接政府的環(huán)衛(wèi)項目，提供環(huán)衛(wèi)一體化運營服務。除了提供環(huán)衛(wèi)車裝備，公司同步配備運維人員，這種模式占了公司營收大頭。

以南京市為例，2022年8月，城市最高氣溫頻頻突破40℃。仙途智能的清掃車出現在了應天大街長江隧道和揚子江隧道內，幫助現場作業(yè)人員數量減少了一半。

公司還在無錫、青島、合肥、鄭州等城市運營了多個環(huán)衛(wèi)一體化項目。截止目前，自動駕駛清掃車隊在無錫市每日道路清掃面積達116萬平方米，青島市的服務面積達200萬平方米。

二是將自動駕駛清掃車租賃或出售給國內環(huán)衛(wèi)公司、運營商，雙方可在此基礎上進行車輛改制、研發(fā)的深度合作。

最后一種是將自動駕駛解決方案賣給海外客戶。

仙途智能的技術已在瑞士、美國等歐美發(fā)達國家落地，挪威、澳新、中東多個項目也處于推進狀態(tài)。

2022年一季度，仙途智能總營收數千萬元，執(zhí)行合同額達數億元，為2021年同期的14倍和12倍。

仙途智能已完成B3輪戰(zhàn)略投資。商湯旗下專注人工智能科技投資的產業(yè)基金國香資本，出現在本輪資方行列。

“商湯擁有人工智能云計算等技術，他們更希望作為‘底座，將自家技術嫁接到更多場景。”唐彥也表示，仙途智能可作為商湯云計算、人工智能等技術的載體，運用到智慧城市管理中的環(huán)衛(wèi)垂直門類。

本輪融資將用于自動駕駛車輛研發(fā)制造和市場擴張，尤其是海外業(yè)務落地。

在唐彥也看來，“走出去”是中國企業(yè)快速成長的重要途徑。未來，仙途智能繼續(xù)加強技術和軟硬件結合的產品開發(fā)能力，同步在高質量交付的商業(yè)運營上下功夫。