一種小型導(dǎo)引頭的精密鋼絲繩傳動(dòng)設(shè)計(jì)

時(shí)光煜，史光普，張 虎，郭營(yíng)鋒，池 冰

（1.中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽電光設(shè)備研究所，河南 洛陽 471009；2.中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院，河南 洛陽 471009）

0 引言

進(jìn)入21 世紀(jì)以來，以俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)和亞阿沖突為代表的局部戰(zhàn)爭(zhēng)與沖突不斷，其中小口徑的單兵便攜式導(dǎo)彈對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)走向發(fā)揮著重要作用［1］。為了提高制導(dǎo)精度，現(xiàn)代的單兵便攜式導(dǎo)彈大多配備有導(dǎo)引頭，因此，結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉的光電導(dǎo)引頭具有廣泛的應(yīng)用需求［2-3］。

單兵便攜式導(dǎo)彈具有重量輕、直徑小（一般72 mm～127 mm 之間）、攜行方便的特點(diǎn)，要求導(dǎo)引頭在滿足尺寸小、重量輕等約束的前提下，盡可能地增大光學(xué)口徑以提高作用距離。為了能夠進(jìn)一步突破導(dǎo)引頭的作用距離，需要研究精密的間接傳動(dòng)方式。

通過比較連桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鋼絲繩傳動(dòng)等間接傳動(dòng)的技術(shù)特點(diǎn)，創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一種帶有張緊輪和末端彈簧的精密鋼絲繩傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，顯著增大了導(dǎo)引頭的負(fù)載空間，同時(shí)有效抵消了鋼絲繩在高低溫情況下的伸縮量，從而消減了傳動(dòng)空回、提高了控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性，滿足了小型導(dǎo)引頭的技術(shù)需求。經(jīng)過理論計(jì)算、結(jié)構(gòu)有限元建模和鋼絲繩伸縮量仿真分析，證明了該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。最后，投產(chǎn)了導(dǎo)引頭樣機(jī)，實(shí)際測(cè)試了導(dǎo)引頭的動(dòng)態(tài)性能，證明能夠滿足導(dǎo)引頭的相關(guān)技術(shù)指標(biāo)。

1 精密間接傳動(dòng)技術(shù)

1.1 連桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

連桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式如圖1 所示，由一組連桿組成平行四邊形機(jī)構(gòu)并與探測(cè)跟蹤裝置相連接，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)探測(cè)跟蹤裝置的方位、俯仰運(yùn)動(dòng)。……