人員易損性評估技術綜述

賈益寧，溫垚珂，董方棟，覃 彬，徐浩然，李子軒

(1.南京理工大學 機械工程學院， 南京 210094； 2.瞬態沖擊技術重點實驗室， 北京 102202； 3.中國兵器工業第208研究所， 北京 102202)

1 引言

人員目標易損性是指在戰斗狀態下，人員目標被發現并受到攻擊進而產生損傷的嚴重程度[1-2]。人員目標易損性的研究在戰場人員傷情審查和救治、士兵失能評估、提高戰時的醫療資源利用率和后勤補給等方面有著重大意義[3-4]。隨著當前武器裝備的發展，人員損傷的原因進一步復雜化，侵徹傷、鈍擊傷、熱輻射損傷等損傷形式交叉融合，不僅使得人員易損性評估呈現出醫學、軍事、工程學、計算機等領域交叉融合的態勢，而且推動了基于實驗方法的裝備及戰場人員SLV(survivability lethality vulnerability)分析向基于數據和智能化的方向發展。

國外的人員易損性評估技術研究起步較早[5-6]，美國陸軍研究實驗室 (army research laboratory,ARL)在20世紀90年代起著手開發了以ComputerMan[3]為基礎，基于人體解剖結構的ORCA評估軟件[7]，其以AIS為基礎給每種組織器官賦予損傷等級，采用MAIS(maximum ais)算法評估人體損傷情況(侵徹傷、鈍擊傷、熱燒傷、沖擊波傷和由定向能或有毒氣體造成的損傷)[8-14]。德國聯邦國防技術和采購辦公室 (bundesamtfür wehrtechnik und beschaffung,BWB)等部門組織開發的VeMo-S (soldier vulnerability model)[15-16]和加拿大國防部開發的SLAMS(survivability and lethality assessment modelling software)等軟件[17-19]也具有和ORCA大致相同的功能。

我國在基于人體解剖結構的人員易損性評估研究方面起步較晚，目前開發的軟件僅能對侵徹傷進行模擬并評估其損傷嚴重程度[20-21]。易損性模型包含的解剖結構數量與國外相比，還有較大差距。損傷模擬算法和易損性評估算法等還有較大的提升空間[22-23]。目前，美軍已經開發了功能更為強大的評估軟件MUVES-S2，用于評估陸海空三軍的人員易損性和各類武器裝備效能，ORCA軟件現在被作為該評估軟件的一個子模塊。

本文主要以美軍ORCA軟件為對象，從基于人體解剖結構的模型構建、易損性評估算法、軟件功能和應用實例四個方面進行綜述，以期為該領域研究人員提供參考，并吸引更多研究者從事該領域研究，共同促進我國在該領域的研究不斷深入。

2 基于解剖結構的人體易損性模型構建

人體組織有多種類型，可粗略地分為上皮組織、結締組織、肌組織和神經組織。以一種組織為主體，幾種組織有機地結合在一起，形成具有一定形態、結構和功能特點的器官。組織或器官遭受損傷后人體相應的功能就會受到影響。因此，要開展人員易損性評估，首先要建立具有人體解剖結構的人體易損性模型，通過綜合分析組織器官的損傷來預測人員損傷，進而評估作戰人員失能、武器彈藥殺傷效能和裝備防護性能[24-28]。

2.1 美國

20世紀70年代，美國彈道研究所 (ballistic research laboratory,BRL)率先開展了基于人體解剖結構的輕武器終點效應評估技術研究。其以某成年男子身體的108層橫斷面圖像數據為基礎，識別了組成人體的297種主要解剖結構。隨后將每層圖像分為5mm×5mm的單元，利用單元塊代表組織器官，重構出了人體模型。BRL邀請醫學專家以打分的方式為每種組織或器官賦予一個損傷等級，將其作為評估人體損傷嚴重程度的基礎。同時結合作戰任務給每個單元賦予一個失能等級，用以評估人員在受傷后的失能情況[9-12]。將上述功能整合后，BRL開發了計算機評估程序Computer Man[11]。以Computer Man程序為基礎，美國ARL開發了ORCA軟件，該軟件的人員易損性模型包含473種人體解剖結構，具有四種不同姿態(站、坐、蹲、臥)，可用于多種戰斗場景下的人員易損性評估(見圖1)[13]。

圖1 ORCA評估模型

為了進一步提高人體易損性模型的精度，為可交互功能的研發做鋪墊，Eisler等[29]開發了Mrcman模型和多變量調節模塊。模型源于NIH(national institutes of health)的高分辨率人體模型數據庫。Mrcman模型包含超過1 867個分辨率達到0.33 mm的人體剖面圖像(見圖2)[29]，具有精度高，關節可移動等優點。多變量調節模塊可對Mrcman模型數據庫中的數據進行處理(調整年齡、體重、肥胖程度等)，得到研究所需的人體易損性模型。

圖2 GSM 數據庫的切片

2.2 德國

德國VeMo-S軟件中人體易損性模型的構建方法與ORCA軟件有所不同，VeMo-S中的模型數據并非來源于某個特定的人體。其是由一些簡單幾何形狀生成的近似人體結構的幾何模型(見圖3)，模型中的組織器官的尺寸和位置與實際人體對應[15]。VeMo-S大約包含400個人體解剖結構，對每個結構的失能范圍都做了界定。模型的主要作用是計算人體內部的彈道數據和傷道特征，將其與已知的損傷情況作比較，從而判斷失能情況。

圖3 VeMo-S人體結構

2.3 加拿大

加拿大SLAMS評估軟件中人體易損性模型源于Zygote公司開發的高精度三維人體解剖模型V-Man(見圖4)[19]。V-Man模型包含骨骼、皮膚、肌肉、心血管器官、生殖器官、呼吸器官、內臟器官、感覺器官、腦和神經器官等組織器官，均單獨建模，可獨立使用。

SLAMS評估軟件在預測損傷時，會綜合考慮人體受傷后免疫系統、神經系統、內分泌系統、心血管系統等身體系統產生的應激反應對士兵作戰能力的影響。

2.4 中國

國內較為完整的基于人體解剖結構的人體易損性模型是由張金洋[30]基于中國可視化人體數據集 CVH(chinese visible human)[18]開發的。CVH數據集與美國VHP(visible human project)數據集相比，數據更為完整，分辨率更高，且尸體為第50百分位的標準中國人體，具有代表性[18]。張金洋等將數據集中的877張圖片利用軟件進行處理(提取、分割、灰度處理)，得到了包含123種人體組織器官的組織代碼表。隨后采用邊長2 mm的立方體將組織器官進行重構，得到了由650多萬體素單元組成的人體易損性模型。近期，鄭浩[31]對該模型的解剖學結構進行了細化，使識別的組織器官數量增加到405種。同時，在此模型的基礎上增加了防彈衣和防彈頭盔，用于評估有防護人體的損傷(見圖5)。

圖4 ZygoteTM人體模型

圖5 穿戴防護裝備的人員易損性模型

3 評估算法

3.1 傷道構建

精準的傷道是獲取正確損傷評估結果的基礎。人體由骨骼、肌肉、脂肪等具有不同力學特性的材料構成。槍彈等殺傷元經過不同的組織時，其受到的阻力和形成的空腔是不同的。美軍將人體組織按照軟硬程度分為9類，通過彈道試驗獲得每類組織的阻力系數，進而建立經驗公式預測組織在遭受打擊時的力學響應[22]。20世紀50年代美軍進行了大量的動物和尸體損傷試驗，為建立準確有效的評估模型和人員易損性研究提供了大量數據支撐。后來Kokinakis等[32]根據一個標準人體樣本，建立了Computer Man使用的首個人體解剖圖譜。在此基礎上，Kokinakis等定義了射擊跡線(Shot Line)(破片穿過身體時的彈道線)。利用考慮組織差異的空腔尺寸公式，可以得到射擊跡線經過的不同組織的空腔大小(見圖6)。

圖6 射擊跡線

為了將破片質量、侵徹速度與空腔大小聯系起來，美軍做了大量動物實驗，得到了破片侵徹不同組織時侵徹深度與速度的關系(見圖7)，結合破片在不同組織中的速度衰減表，可以得到空腔尺寸模型[22]。

圖7 ComputerMan數據庫中鋼球速度隨侵徹深度 在不同組織中的對應關系

德國VeMo-S評估軟件采用槍彈對膠泥射擊后形成的永久空腔作為人體易損性模型中對應的傷道[16]。加拿大SLAMS程序基于經驗公式估算殺傷元的終點效應，其采用的算法尚未見公開報道。目前國內的傷道構建還停留在利用投影法進行傷道映射的階段，沒有充分考慮組織力學性能差異，特別是骨骼對傷道形態的影響。如南京理工大學開發的人員易損性評估軟件，基于試驗和數值仿真方法，獲取殺傷元在10%質量分數的彈道明膠中侵徹產生的最大瞬時空腔，然后映射到人員易損性模型中作為傷道。

3.2 基于AIS的損傷評估

AIS評分是以解剖學為基礎的、一致認同、全球通用的損傷嚴重度評分方法[33]。AIS依據組織受傷的程度描述傷害的影響，并且依據對生命的威脅程度概括地規定了嚴重程度[30,34-35]。AIS評分法最早應用于對交通事故中人員損傷的評估，后來逐漸完善為評估各類常見外因導致的人體解剖結構損傷。隨著AIS發展的成熟，它被認為是鈍擊傷和侵徹傷的最佳創傷編碼方案。AIS標準中的每個六位數字代碼都與一個第七位的數字相結合，第七位數字代表著傷害嚴重程度的分級(見圖8)。損傷嚴重程度被分為6個等級，分別代表輕度、中度、嚴重、危險、危急、致命[36]。

圖8 AIS損傷編碼

為了獲得更準確的評估結果，美軍專門成立了AIS評分工作組，在統計了越戰后期至今的近萬例創傷數據的基礎上，專門制訂了軍用版的簡明損傷定級標準AIS-2005-MIL[34]。該版本著重對槍彈和破片造成的侵徹傷、鈍擊傷、爆炸傷等進行了編碼，對356種損傷嚴重度的描述做出修改，將92%的損傷嚴重度級別提高1級[37]。美軍在開發ORCA軟件時，以AIS-2005-MIL為基礎給每種組織器官賦予損傷等級，并采用MAIS算法評估人體的損傷嚴重程度。MAIS 算法的原理是取所有損傷結構中AIS分值最大的值作為人體損傷嚴重度的度量，因此MAIS的取值范圍與AIS相同。

加拿大SLAMS軟件和我國南京理工大學開發的人員易損性軟件則采用基于AIS的NISS算法[19,30-31,38]來評估人體的損傷嚴重度。NISS評估算法對3個評分最高的解剖結構的AIS分值進行平方和計算，以其作為指標來評估人員的受傷嚴重程度。NISS≤16為輕傷，1650為致命傷[39]。

3.3 基于作戰任務的失能評估

損傷評估是評判殺傷元造成的創傷對作戰人員生命的威脅程度。失能評估則是評判作戰人員受傷后是否具有繼續執行既定戰斗任務的能力(見圖9)。一般可將作戰任務粗略的分為進攻、防御、準備和后勤四大類。

早期戰場人員失能評估被簡單地認為評判其在規定時間內能否完成規定作戰任務，即：30 s防御、30 s進攻、5 min進攻和12 h補給。后來，研究人員將完全失能(死亡)加入評估標準。ORCA將人體失能分為七大類24種情況，分別針對上百種戰場任務，定義了完成任務所必須具備的能力。人體損傷后相關能力評分就會下降，通過對比最低任務需求分數，可評估出戰場人員失能情況[14]。

圖9 失能評估過程

ORCA軟件在開發中邀請大量醫學專家，依靠其對人體的了解和豐富的醫療經驗分析損傷對士兵執行任務能力的影響，發現人員失能情況與四肢損傷有明顯的相關性[40-42]。由此定義了16種傷殘等級功能簇 (functional group,FG)，并建立了人體主要臟器損傷與FG之間的關聯、空腔大小與損傷等級之間的關聯(見表1)，從而實現利用FG對士兵進行SLV分析。

表1 損傷等級與空腔尺寸Table 1 Damage grade and cavity size

ORCA的特點之一是利用ECV將各類損傷與士兵執行任務的能力相關聯，并利用ECV表示人體能力退化程度[43](見圖10)。ECV共有24個基本能力要素，分為七大類：視覺、聽覺、觸覺、知覺、認知能力、語言能力、力量、耐力和靈活性。利用ECV將士兵受傷后的剩余能力與執行任務所需能力進行比較來判斷其能否繼續執行任務[44]。

圖10 基本能力向量

3.4 彈藥殺傷效能評估

彈藥殺傷效能評估對彈藥論證和研制具有重要意義。一般而言彈藥殺傷效能既取決于設計特性(質量、速度、變形能力等)、彈著點和傷道路徑的影響，同時也受傷者的精神狀態和身體素質水平的影響。但是精神狀態和身體素質水平難以量化評估，目前應用較少。

Dziemian等[45]認為殺傷元在明膠靶中侵徹深度在 1～15 cm 間所傳遞的能量與隨機命中人體時使步兵失能的概率是相關的，并由此提出了隨機命中時士兵失能的概率公式(PI/H)。美國的ORCA軟件以PI/H為基礎，利用Sperrazza等[32]提出的A-S準則對槍彈殺傷效能進行評估。后來，Sturdivan[46]改良了測量明膠中能量傳遞的方法，將PI/H公式進一步完善，提出了EKE 函數。

國內在彈藥殺傷效能評估方面也進行了很多研究。張正飛[47]將人體解剖部位、受彈面積、人體暴露的非均勻性、人員戰斗動作、槍彈彈著點、失能時間等因素進行綜合考慮，以進攻和防御2種戰斗任務為基礎建立了人員易損性模型，進而得到了小質量鋼制破片對人員的殺傷判據。劉蘇蘇[23]利用張金洋開發的人員易損性模型，開展了槍彈殺傷效能評估研究。槍彈殺傷效能評估的基本原理是采用NISS損傷評分，對人體創傷程度進行評估，基于蒙特卡羅法進行多次仿真直至損傷結果相對穩定后，取平均值與基準比值作為該殺傷元對機體的相對殺傷效能指數REI(relative effectiveness index)，其評估原理圖如圖11所示。

圖11 基于體素模型的彈藥殺傷效能評估原理

3.5 防護裝備效能評估

Eberius等[34]采用Muves-S2軟件對防彈衣的防護效能進行分析,步驟如圖12所示。Eberius等使用高精度掃描裝置對穿著防彈衣的士兵進行掃描，得到了防彈衣和人體的配合關系。接著對防彈衣的性能和邊緣防護性能進行測試，并對損傷特征進行建模。最后利用Muves-S2軟件比較了某槍彈射擊有防護人體模型與無防護人體模型時造成的MAIS>3的損傷比例，以此評估防彈衣的防護效能。

圖12 防彈衣分析過程

同時，Eberius等[34]利用AoC(area of coverage)和AoP(area of protection)對防彈衣防護能力(槍彈和爆炸沖擊波)進行分析。其中，槍彈分析主要考慮的是武器命中率的影響。爆炸分析分為破片分析和沖擊波分析兩類。破片分析主要考慮破片類型和命中率，沖擊波分析的主要目標是得到沖擊波的有效殺傷范圍。

4 美軍ORCA軟件功能

ORCA利用美軍收集的可使人員受到生命威脅的因素(沖擊波、槍彈和破片、有毒制劑、熱能、激光等)計算潛在威脅對人員造成的損傷。對每種損傷類型均開發了相應的評估程序(見表2)。Creech[49]對Alpha+版本中各評估模塊做了詳細介紹。

表2 ORCA損傷評估模塊Table 2 ORCA Damage assessment module

在ORCA軟件中，當用戶進行人員損傷評估時，首先應確定當前的戰術任務和人員特征。接著計算人體各個組織器官的損傷情況。然后對受傷后的士兵進行ECV分析，評估其能否繼續完成任務。同時，用戶也可以利用人員損傷評估結果對武器殺傷效能、裝備防護性能、士兵生存能力和戰傷救治情況等進行分析(見圖13)。

圖13 ORCA方法

4.1 侵徹傷模塊

在ORCA軟件中，功能最完善的評估模塊是侵徹傷評估模塊。軟件可以利用射擊跡線模擬任意方向的侵徹傷和多發槍彈擊中的情況，進而得到人員失能情況。

侵徹傷輸入界面如圖14所示[14]。用戶可修改殺傷元的部分特征參量(質量、形狀、材質等)、侵徹速度、入射角度和身體姿態(站姿、臥姿)等。

圖14 侵徹模塊輸入界面

輸出窗口如圖15所示。損傷列表給出了每個受影響的OBC(ORCA body components)及整體損傷情況。具體包括傷者個人信息、受損器官、傷口大小、失血率、休克情況、AIS嚴重度評分等。

圖15 損傷結果界面

4.2 爆炸傷模塊

ORCA軟件中使用里德陸軍研究所 (walter-reed army institute of research，WRAIR)開發的肺部損傷模型(INJURY)和耳部損傷模型(price ear model)來評估爆炸傷的影響。此模塊的輸入參量包括爆炸沖擊波類型(Friedlander波、三角波和自定義波形)和爆源位置(與人體的相對位置)。評估結果包括損傷嚴重度評分和士兵受傷后的呼吸能力退化程度。

4.3 熱損傷模塊

ORCA軟件中使用Knox博士和美國陸軍航空醫學研究實驗室 (United States Army Aeromedical Research Laboratory，USAARL)開發的Burnsim模型來評估熱損傷對人的影響[50]。Burnsim模型在表皮和脂肪層之間存在多個評估節點，可以綜合考慮體表毛發疏密和血液循環降溫等情況，預測不同體質、不同膚色和不同環境濕度時的燒傷情況。

模塊使用時需提供皮膚的熱擴散系數、暴露面積和暴露時間。Burnsim模型將人體表面細分為手、肘、膝、腳和腳踝、腳底、外耳、眼眶、頭皮等區域。模塊計算完成后會輸出每個損傷區域上各評估節點的損傷嚴重度。

4.4 有毒氣體污染

ORCA軟件中利用ARL開發的化學人體易損性模型(chemicalman)評估有毒氣體的影響。模型在使用時需要輸入接觸時間、毒氣濃度和成分，傷者體重和呼吸頻率等參數。該模塊目前僅支持評估軍用毒氣對人體造成的影響。

評估結果以彩色人體組織圖像為主，包括受到影響的組織器官圖形(神經、視覺系統、心血管、內臟和軀干)和損傷嚴重度評分，并給出士兵中毒狀態隨時間的變化情況。

4.5 定向能損傷模塊

定向能(激光)照射會導致眼睛受損，產生失明等癥狀。ORCA軟件中利用該模塊評估定向能對眼睛的損害。

評估時需要提供激光的類型和特性(波長、強度、持續時間等)、士兵眼部情況等初始參數。

評估完成后，模塊將結果以報告的形式輸出，報告包括初始參數、眼部損傷情況、剩余可視角度和視力恢復所需時間等。

4.6 加速度損傷模塊

該模塊用于評估速度突變對人體的影響。Litt[51]將加速度響應研究中使用的Amanda模型納入了ORCA軟件中。使用該模塊時，需要先獲取加速度數據，單位為G(1G=32.2 ft/s2)。

目前，Amanda模型需要結合損傷閾值才能確定損傷程度。Litt[51]認為最好將Amanda模型預測的損傷情況映射到ECV中，通過在軟件中應用損傷閾值算法直接得到損傷程度，以便進行失能評估。

5 ORCA軟件的應用

自1998年以來，ORCA軟件在人員易損性及武器裝備效能評估等領域中得到廣泛應用，美國各界對ORCA軟件的功能也在持續不斷地改進與完善。Eberius等[34]通過改進MUVES-S2 軟件，使其可對有防護人員進行SLV分析。Shewchenko[19]總結了損傷排序方法并指出了該方法的局限性，提出一種用于有防護人體的損傷評估模型。Kulaga等[48]利用ORCA軟件驗證了一種用于創建目標幾何體的新技術，該技術提高了防護裝備與人體模型的配合精度。Frounfelker等介紹了美國陸軍研究所通過MUVES-S2軟件模擬和評估在城市環境的軍事行動中，主動防御系統 (active protection systems，APS)對一定范圍內的人員造成的損傷。Richter[14]對比了目前用于評估航彈作戰效能有效性的方法，提出利用這些方法可以提高ORCA軟件分析航彈殺傷效能的能力。Owen[8]開發了基于ORCA軟件的爆炸傷仿真和計算模塊，并對相關模型和UI進行更改，用新模塊計算肺部損傷[52]和BOP(blast overpressure)致死概率，計算結果與INJURY模型的計算結果較為吻合。Swoboda等[53]研究手和眼睛受傷后對射擊能力的影響，其實驗數據來源于ORCA軟件中對基于作戰任務的人員失能程度的數據采集。Auten等[54]提出在現有傷道重構方法中引入神經網絡篩選以提高模型精度。

以乘坐裝甲車的3名士兵遭受反坦克地雷攻擊為例，美軍采用MUVES-S2軟件結合ORCA模塊開展了車輛和車內人員易損性評估。針對車輛及武器，獲得了彈藥剩余穿深、侵徹速度、剩余系統效用等數據。針對車內人員，獲得了破片命中部位、受損的組織、MAIS評分和角色(駕駛員、裝填手、炮手)失能情況[55](見圖16)。其中，角色失能利用WTAI(weighted task average impairment) 評估。WTAI將任務所需能力和人體損傷程度綜合，通過計算損傷后執行任務能力的平均減少值得到平均損傷程度。

圖16 不同人員關鍵度和損傷評分

Eberius等[34,56-57]提出利用MUVES-S2軟件對炸彈毀傷范圍、人員失能概率和武器殺傷效能進行分析。將破片的數量、質量、速度和擴散面等參數輸入軟件，設定起爆點和破片命中率后，利用ORCA軟件中的評估模型對其進行SLV分析。

炸彈殺傷范圍(見圖17)是通過構造目標矩陣并對矩陣內每個目標進行毀傷評估能夠得到炸彈殺傷范圍[56]。通過改變破片參數重復實驗可以得到具有統計意義的殺傷范圍。當改變目標參數時，可得到破片對各類目標(載具、車內外士兵等)的毀傷情況。

圖17 針對步兵方陣某炸彈的MAIS損傷圖

以士兵為評估對象時，MUVES-S2可以顯示當前網格點(士兵)的MAIS評分并顯示破片軌跡和造成的損傷[56]。為了更直觀地顯示損傷情況，模型的MAIS評分按嚴重程度以不同顏色區分。該功能同樣適用于載具和防護裝備，可以評估其防護能力。

圖18 MAIS 等值損傷圖

ARL、SLAD(Survivability/Lethality Analysis Directorate)和ASC/ENDA(The U.S.Air Force Aeronautical Systems Center Engineering Directorate)在2000年后聯合開展了關于乘員與飛行器關聯的易損性研究[58]。其模擬一架載有40名士兵和4名機組乘員的運輸機(見圖19)，利用Pilot Survey和Computer Man兩種模型對上述模擬案例進行分析。

圖19 飛行模擬實驗

在Pilot Survey模型中，通過針對機組成員進行評估，預測其在承受不同損傷情況下繼續駕駛飛行器的能力。在Computer Man模型中，將整個模型分為81個功能區，對每個功能區進行判斷(完好、部分損壞、全部損壞)，并利用ECV對機內乘員進行分析。評估乘員時，規定任務過程中剩余能力應大于任務要求，機組人員或作戰士兵損傷達到(嚴重)時任務中止。

6 結論

本文從人員易損性模型、評估算法等方面出發，結合美國ORCA軟件，對目前人員易損性技術發展情況進行了綜述。

1) 分析了美國、德國、加拿大和我國構建的基于人體解剖結構的人體易損性模型的異同，指出了我國當前人體易損性模型存在的優勢和不足，可為人體易損性模型構建提供參考。

2) 目前國內仍停留在利用投影法或能量法進行傷道重建的階段，沒有充分考慮人體組織的力學性能差異，特別是骨骼對傷道形態的影響。針對此問題，一方面需要系統的開展各類軟組織和硬組織的力學特性測試和非均質靶標彈道侵徹試驗；另一方面要采用神經網絡和深度學習等計算機技術來提高對復雜傷道的構建精度。

3) 當前采用的基于AIS的損傷評分體系無法考慮損傷造成的人體生理變化及其對人員失能的影響，需在后續研究中建立更加全面可靠的戰創傷評分體系。

4) 介紹了美軍ORCA軟件的典型損傷模塊，并給出了其在裝甲車內人員易損性評估、彈藥戰斗部威力評估和飛機機艙內人員失能評估等軍事領域的應用，可為國內相關研究提供參考。

5) 人員易損性研究具有多學科交叉融合的特性，需要武器、工程、醫學和計算機等各個領域的研究人員相互配合。希望本綜述能吸引更多研究者了解和從事人員易損性評估技術研究，共同促進我國在該領域研究不斷深入。