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基于棄風懲罰的電力負荷經(jīng)濟調(diào)度研究

2023-03-29 14:19:14陳盈君徐浩東
計算機仿真 2023年2期
關鍵詞:懲罰模型

徐 武,陳盈君,文 聰*,徐浩東

(1. 云南民族大學電氣信息工程學院,云南昆明 650500;2. 陜西長慶專用車制造有限公司,陜西咸陽 712000)

1 引言

近年來,由于環(huán)境污染問題日益嚴重,以風電為代表的新能源電場明顯增加,但是棄風現(xiàn)象嚴重,而且風能發(fā)電具有間歇性和反調(diào)峰性,損害了經(jīng)濟利益,降低棄風和風火互補成為了研究熱點[1]。

針對以上問題,文獻[2]利用儲能系統(tǒng)對風力發(fā)電進行削峰填谷,提高了風電接納量,并具有良好的經(jīng)濟性,但建立儲能系統(tǒng)成本太高[2]。文獻[3]利用極限穿透功率的風電場棄風懲罰模型,雖然能衡量損失但其模型忽視了對風電預測精度評估[3]。文獻[4]針對火電廠負荷指令利用改進混沌粒子群算法做最優(yōu)負荷分配實現(xiàn)了經(jīng)濟效益最大化,但是沒考慮新能源發(fā)電,環(huán)境成本較高[4]。文獻[5]建立了考慮火力發(fā)電成本、風力發(fā)電成本和棄風懲罰成本的模型,并用改進螢火蟲算法對模型求解,但其棄風懲罰模型沒考慮分段棄風懲罰成本,無法達到減少棄風,抑制反調(diào)峰現(xiàn)象的目的[5]。文獻[6]構建了包含風險懲罰、電網(wǎng)安全約束和機組特性的風電并網(wǎng)模型,此方案強調(diào)了風電并網(wǎng)的風險評估,提升了風火互補發(fā)電廠的穩(wěn)定性,但是缺少經(jīng)濟性方面的研究[6]?;诖耍疚奶岢隽艘环N基于風力發(fā)電便捷性評估的綜合棄風懲罰模型。首先通過風電場的出力穩(wěn)定性和對其出力的預測準確性來評估便捷性,得到權重系數(shù),結合分段棄風懲罰成本系數(shù)抑制風電場的棄風現(xiàn)象和反調(diào)峰性;然后建立了一個以經(jīng)濟性為目的的風火互補優(yōu)化發(fā)電模型,利用火電廠彌補風力的間歇性和不穩(wěn)定性;利用改進BQPSO增強全局搜索能力和最優(yōu)粒子權重,并對虛擬電廠進行負荷分配。

通過仿真分析,證明了提出的棄風懲罰模型可以有效減少棄風現(xiàn)象,抑制風電場的反調(diào)峰現(xiàn)象,增加優(yōu)質(zhì)風能的利用率,改進的BQPSO算法既能利用火電彌補風電的不穩(wěn)定性,又能使火電廠煤耗量降低,獲得更多經(jīng)濟效益。

2 棄風懲罰模型

風能資源具有儲量豐富,成本較低,不會對環(huán)境造成污染等優(yōu)點,但是由于風電的間歇性和不可預測性,導致風電場棄風現(xiàn)象日益嚴重[7]。目前棄風懲罰模型一般如式(1)所示

(1)

這種算法認為所有風電場的棄風成本相同,忽略了不同風電站成本差距,不能達到將棄風成本降到最低的目的[8]。針對以上問題,本文考慮到風電場權重和分段棄風懲罰成本,提出一種綜合棄風懲罰模型,如圖1所示。

圖1 綜合棄風懲罰模型

通過評估風電場出力穩(wěn)定性和預測精度,保證選擇的風電場權重系數(shù)大。隨著棄風量增大,分段棄風懲罰系數(shù)增大,從而起到抑制棄風的效果。

2.1 風電懲罰權重系數(shù)設定

確定對不同的風電場的棄風懲罰權重系數(shù)需要考慮風能出力穩(wěn)定性和風電預測精度兩個因素,對于出力穩(wěn)定性好,預測精度高的風電場給予較高權重[9]。

風電場出力越穩(wěn)定,對電網(wǎng)的影響越小,以平均出力波動率fv作為穩(wěn)定指標

(2)

其中:Sd為在第d小時中,10分鐘內(nèi)的功率標準差;Pwa.d為在第d小時里求得的平均功率。

一般結合預測的風電場出力和調(diào)度中心的目標負荷來決定火電廠的備用容量,風電預測準確度越高,風電利用率越高。平均精度ηv為

(3)

(4)

其中,ηd為第d小時預測精度;Pwp.t為風電場在時段t的預測出力;Pwf.t為實際出力;T為第d小時調(diào)度總時段數(shù);Pw為風電場總?cè)萘俊?/p>

綜合考慮上面提出的出力穩(wěn)定性以及出力預測精度指標,得到此風電場的便捷因子λ,并將其作為權重系數(shù)的參考[10]。權重系數(shù)越大,此風電場越容易被調(diào)用。在選擇棄風對象時,優(yōu)先選擇權重小的風電場。風電便捷因子λ為

(5)

其中:fv.i為機組i的平均出力波動率、ηv.i為平均風電預測精度;NW為總機組數(shù)。

2.2 分段棄風懲罰成本設定

通過分段設置,隨著棄風量的增加,棄風成本也隨著增加,起到降低棄風的目的,根據(jù)不同的地區(qū),季節(jié),早晚確定相應的分段值,分段棄風懲罰成本為

(6)

2.3 綜合棄風懲罰模型

在分段棄風懲罰成本中考慮風電便捷因子λ得到綜合棄風懲罰模型

(7)

該模型能考慮風電機組的出力便捷性以及分段棄風懲罰成本。

3 風火互補優(yōu)化發(fā)電模型

以系統(tǒng)最低能耗為目標,優(yōu)先接收棄風懲罰成本低的原則,建立風火互補優(yōu)化發(fā)電模型。

3.1 目標函數(shù)

為了將發(fā)電成本降到最低,系統(tǒng)優(yōu)化發(fā)電目標函數(shù)為風電機組和火力機組總成本最低[11]。優(yōu)化目標為

(8)

其中:N為火電機組數(shù);Ci,t,s為火電機組i在時段t第s分段的發(fā)電成本。

3.2 約束條件

風電并網(wǎng)和限風后,經(jīng)濟性作為最優(yōu)目標進行優(yōu)化分配,而且需要讓系統(tǒng)總負荷等于電網(wǎng)負荷指令,系統(tǒng)功率平衡約束條件為

∑P+∑Pwf=∑P1+∑Pd

(9)

其中,P為火電廠輸出功率;Pwf為風電場輸出功率;P1為調(diào)度中心下達的目標負荷;Pd為系統(tǒng)損耗功率。

在考慮風電并網(wǎng)時,由于風電機組安全運行的需要,要考慮風電機組的出力上限約束

(10)

將火力發(fā)電作為發(fā)電場的備用容量,來調(diào)節(jié)風能的出力不穩(wěn)定,約束條件為:

(11)

4 二進制量子粒子群算法及改進

由于本文采用的棄風懲罰模型以及火力發(fā)電彌補風能發(fā)電模型需要求解最優(yōu)方案,粒子群優(yōu)化算法可以滿足要求。但是,粒子群算法容易陷入局部最優(yōu),所以引入改進BQPSO算法[12]。

4.1 二進制量子粒子群算法

在PSO算法基礎上,提出具有量子運動特征的粒子群算法(QPSO),粒子位置更新不受之前位置的影響,因此搜索空間也不受限制,能收斂到全局最優(yōu)解[13]。BQPSO是在QPSO基礎上將粒子位置由二進制表示,優(yōu)化了QPSO在離散空間中求解的效果。式(12)表示在QPSO算法中僅用一個位置更新公式來表示粒子的位置和速度:

zi(t+1)=Pi(t)±β·Li(t)·ln[1/ui(t)]

(12)

其中:Pi(t)稱為吸引子;β一般小于1;t是當前迭代次數(shù);Li(t)表示zi(t)與mbest距離的絕對值。

在第n次迭代時,算法迭代公式為

(13)

pi=φ×pbesti+(1-φ)×gbest

(14)

其中:mbest為平均最優(yōu)位置;Pi為粒子位置更新公式;φ是(0,1)上均勻分布數(shù)值;gbest為當前全局最優(yōu)值。

BQPSO是在QPSO的基礎上將粒子位置由二進制數(shù)表示,式(15)表示兩個粒子位置的距離

|X-Y|=dH(X,Y)

(15)

4.2 算法改進

為了增強算法的全局性能,防止迭代后期粒子多樣性減弱,陷入局部最優(yōu),從而造成負荷分配最終經(jīng)濟性方案不是全局最優(yōu)解,本文增加了“粒子偏離度”檢測公式,以及自適應干擾系數(shù)來避免算法局部收斂。由于在mbest的計算公式中不同粒子的權重相同,不能突出最優(yōu)粒子的優(yōu)先權,為了增加算法的收斂速度,本文改進了加權更新mbest(t)的計算公式?!傲W悠x度”檢測公式如下

(16)

其中,fi為粒子i適應度,favg為種群平均適應度。當Δ逐漸降低,聚集程度增加。當Δ小于設定,認為局部收斂。

(17)

βk=c1[Ck(0,1)+c2Nk(0,1)]

(18)

(19)

其中βk為干擾系數(shù)。

同時,改進了mbest(t)的公式中的權重系數(shù),將式(13)中ω改為權重系數(shù)ωi

(20)

式中f(Pi(t))為最優(yōu)適應度。mbest的更新公式如下

(21)

可以看出,改進BQPSO算法首先在進入局部最優(yōu)時,進行擾動算子干預,增加算法的全局性能;在計算BQPSO的mbest時,通過提高最優(yōu)粒子在種群中的權重,也提高了算法的全局性能,而且使收斂速度提高。

4.3 算法步驟

初始化粒子數(shù)為50,設置仿真的結束條件為迭代2000次,將改進BQPSO算法求解負荷分配步驟簡述如下:

步驟1:確定經(jīng)濟性目標函數(shù)wC和快速性目標函數(shù)wT所占比重;

步驟2:初始化粒子位置和初始種群數(shù),并用二進制表示群體中的每個粒子的初始位置[14];

步驟3:計算適應度值,當f(xi(t))

步驟4:更新種群中的粒子位置;

步驟5:記錄各粒子的個體極值pbest和全局極值gbest,本文求解模型的目標函數(shù)為在滿足調(diào)度速度要求的前提下盡可能的獲得經(jīng)濟效益,對于不滿足約束條件的粒子,直接取其適應度為0[15];

步驟6:根據(jù)公式計算mbest,得全局最優(yōu)粒子Pg(t);

步驟7:按照式(16)計算粒子偏離度,若Δ小于設定值,轉(zhuǎn)到下一步,否則轉(zhuǎn)到步驟9;

步驟9:對PPi進行變異,重新生成粒子群;

步驟10:當更新次數(shù)達到設定值,轉(zhuǎn)到下一步,否則轉(zhuǎn)到步驟3;

步驟11:將全局極值作為算法最優(yōu)解,計算得到最佳的優(yōu)化結果。

利用改進的BQPSO算法求解本文負荷分配模型流程如圖2所示。

圖2 算法流程

5 仿真分析

為了驗證本文提出的棄風而懲罰模型的效果,以IEEE30節(jié)點進行仿真分析,設定第16節(jié)點和20節(jié)點為額定功率為50MW的風電機組。兩臺風電機組的數(shù)據(jù)如表1。表1中,機組平均出力波動率反應每小時出力功率的方差,平均預測精度反應了根據(jù)歷史數(shù)據(jù)預測功率和實際功率相差程度。由表1可知,機組2的平均出力波動較大,而且平均出力預測精度較低,綜合可知,機組2的并網(wǎng)便捷性較低。根據(jù)評估的風電機組并網(wǎng)便捷性可計算出2臺風電機組的權重系數(shù)。

表1 風電機組權重系數(shù)

為了驗證本文提出的棄風懲罰模型的有效性,選取某天24小時的調(diào)度時段,對于調(diào)度中心對電場要求的目標負荷,利用本文提出的BQPSO算法進行仿真分析。將仿真對象分為以下3種場景:1、不考慮棄風懲罰;2、不計算權重系數(shù);3、計算綜合棄風懲罰模型。對比如圖3所示。

圖3 場景1場景2中機組負荷

由圖3可知,由于場景1不考慮棄風懲罰,所以風能利用率低,而且在8點到12點之間和16點到21點之間風電機組出現(xiàn)了反調(diào)峰現(xiàn)象,即調(diào)度中心要求的目標負荷較高,但風能出力下降。場景2相較于場景1計算了分段懲罰成本,即棄風成本隨著棄風量增加而增加。

場景2和場景3中風電場整天實際出力和棄風率如表2所示。

表2 場景2和場景3棄風率對比

由表2可知,由于場景2未考慮權重系數(shù),因此2臺風電機組權重一樣,棄風率大致相同;場景3考慮權重系數(shù)后,因為風電機組1的并網(wǎng)便捷性較高,所以權重系數(shù)較大,棄風率顯著降低,而風電機組2的棄風率略有上升,可以反映出權重系數(shù)對于機組棄風率的影響較大。所以在考慮棄風時,并網(wǎng)便捷性低的風電機組2率先棄風,而在考慮風能調(diào)度時,優(yōu)先調(diào)度并網(wǎng)便捷性高的風電機組1。

利用本文改進BQPSO算法對3種場景下24個時段中風電利用率和火力機組發(fā)電平均煤耗量以及用SAPSO算法,WQPSO算法和本文算法對場景3仿真對比見表3所示。

表3 3種場景棄風率對比

由表3可知,場景2計算了分段棄風懲罰系數(shù),相較于場景1可以在降低火電廠煤耗量的同時大幅提升風電利用率;在場景3中綜合計算了權重系數(shù)和分段棄風懲罰系數(shù)后,風電利用率有略微上升,而且煤耗量顯著降低;而SAPSO和WQPSO算法相較于本文算法的風電利用率沒有太大變化,但是用本文算法求解的煤耗量遠低于其它兩種算法,說明本文算法在計算火電廠的經(jīng)濟調(diào)度時更容易收斂于全局最優(yōu)。因此,本文提出的棄風懲罰模型以優(yōu)化風能利用率為目的,提高電力系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性,降低風電場的運營難度。

6 總結

本文對于風能發(fā)電的棄風問題進行了研究,提出了考慮風電場出力穩(wěn)定性和預測精度的權重系數(shù),增加了分段棄風懲罰成本系數(shù),構建了一個綜合棄風懲罰模型。提出風火互補發(fā)電模型,利用火電站彌補風力發(fā)電的不確定性和出力不穩(wěn)定性,并利用改進的二進制量子粒子群優(yōu)化算法求解??傻靡韵陆Y論:

結論一:證明了本文提出的綜合棄風懲罰模型可以合理棄風,改善反調(diào)峰現(xiàn)象,對于降低風能損耗和火電廠煤耗量也有較好效果;

結論二:提出的改進BQPSO算法能夠很好的處理風能出力波動的問題,而且可以提高收斂速度,跳出局部最優(yōu),得到最佳負荷分配方案。

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